Методические указания по оформлению пояснительных записок дипломных проектов и работ (1089019), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Устройства управления роботами: схемотехникаи программирование / Майк Предко; Пер. с англ. Земскова Ю.В.— М.: ДМК Пресс, 2004. — 416 с.2) Описание книги, если авторов более трехИнжиниринг приводов и систем автоматизации: учеб. пособие для студентов высш. учеб. Заведений / [М.П. Белов, О.И.9Зементов, А.Е. Козярук и др.]; под ред.
В.А. Новикова, Л.М. Чернигова. — М.: Издательский центр «Академия», 2006. — 368 с3) Описание книги с большим количеством сведений, относящихся к заголовкуРобототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн. 9. Лабораторный практикум по робототехнике:Учеб. пособие для втузов / В.З. Рахманкулов, В.П. Лещинский,С.В. Манько и др.; Под ред. И.М. Макарова. — М.: Высш.
шк.,1986. — 176 с.4) Описание книги с большим количеством сведений об ответственности (об авторах)Теория и практика редактирования: Хрестоматия / Н.М.Циловский, С.Я. Брейдман и др.; под общ. ред. Н.Н. Сикорского;МПИ, 1992. — 820 с.5) Описание переводного издания без указания переводчикаНакано Э. Введение в робототехнику: Пер. япон. — М.:Мир, 1988. — 334 с.6) Описание переводного издания с указанием переводчикаФилипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью / Пер. с англ. В.И. Копыловой.
— М.: Лаборатория БазовыхЗнаний, 2001. — 616 с.7) Описание одного или нескольких томов энциклопедии(полного собрания сочинений)Машиностроение. Энциклопедия в 40 томах / Ред. совет:К.В. Фролов (пред.) и др. — М.: Машиностроение. Автоматическое управление. Теория. Т.
1–4 / Е.А. Федосов, А.А. Красовский,Е.П. Попов и др. Под общ. Ред. Е.А. Федосова. — 2000. — 688 с.8) Описание межвузовского сборникаИнтеллектуальные технологии в задачах идентификации иуправления: Межвуз. сб. научн. тр. МИРЭА. — М.: МИРЭА,1997. — 120 с.9) Описание статей из сборниковАлександрова Р.И. Автоматизация программирования мехатронно-модульного учебного оборудования // Межвуз.
сб. на-10учн. тр. «Интеллектуальные технологии в задачах идентификациии управления». — М.: МИРЭА, 1997. — С. 46–50.10) Описание статьи из журналаКапица П.Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точки подвеса. Журнал Экспериментальной и Теоретической Физики (ЖЭТФ), 21, № 5, 1951.11) Описание тезисов докладов, материалов конференций исеминаровУправление и информационные технологии (УИТ-2006) //4-я Всероссийская научная конференция 10–12 октября 2006 г.Санкт-Петербург. Сб. докладов. — СПб., 2006. — 292 с.Материалы 1-й Российской мультиконференции по проблемам управления.
Мехатроника, автоматизация, управление. —СПб, 2006. — 350 с.12) Описание автореферата диссертацииГарцеев И.Б. Развитие нейросетевых технологий дляуправления мехатронными системами: Автореф. дис. … канд.техн. наук / МИРЭА. — М., 2003. — 22 с.13) ГОСТГОСТ 50369-92 — «Электроприводы. Термины и определения».ГОСТ 19.701-90 (ИСО 5807-85) – «Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения».14) Электронные ресурсы (в соответствии с ГОСТ 7.822001)Еремин В.М. Методы искусственного интеллекта [Электронный ресурс]: Система дистанционного обучения каф. ПУ.Доступ через сеть Internet по адресу cpd-sdo.ruСсылки на литературу и другие источники в тексте запискиделаются в виде номера источника из списка использованных источников в конце записки, заключенного в квадратные скобки.Например, [2, 3] — ссылка на источники под номерами 2 и 3 вобщем списке.113. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИЗЛОЖЕНИЮ МАТЕРИАЛАПри оценивании дипломного проекта (работы) учитываетсяне только качество полученных автором результатов, но и то, насколько качественно они описаны в пояснительной записке.
Описание выполненной работы должно быть полным, понятным ипри этом кратким.При написании пояснительной записки первое, с чего следует начать, — с разработки ее структуры.Разбивая материал на разделы, исходите из того, что разделдолжен включать содержательно законченный материал, поокончании которого Вы сделаете некоторые выводы, которые, содной стороны, подведут некоторый промежуточный итог изложению, а, с другой стороны, обоснуют содержание следующегораздела.Если раздел содержит до пяти страниц, то его можно неразбивать на подразделы. В противном случае это лучше сделать.При разработке структуры пояснительной записки следуетизбегать крайностей:— нецелесообразно создавать большое количество подразделов (пунктов) малого (в 2–3 абзаца) объема;— не следует, если этого не требует содержание материала(например, требования ГОСТ, в соответствии с которым производится описание), создавать документы с излишне большой иерархией (книги — разделы — подразделы — пункты — подпункты— …).
На практике вполне достаточно, если в структуре документа будет 3–4 уровня иерархии;— правильно используйте нумерацию перечислений: буквенную и цифровую нумерации используйте только тогда, когда втексте пояснительной записки вы ссылаетесь на отдельный пункт(пункты) из перечисления.При изложении материала должны применяться научнотехнические термины, обозначения и определения, установленные соответствующими стандартами (например, ГОСТ 2.316), апри их отсутствии — общепринятые в научно-технической лите-12ратуре.
Если в пояснительной записке принята специфическаятерминология, то в конце ее (перед списком литературы) долженбыть перечень принятых терминов с соответствующими разъяснениями.В тексте документа не допускается:— применять обороты разговорной речи, техницизмы,профессионализмы;— применять для одного и того же понятия различные научно-технические термины, близкие по смыслу (синонимы), атакже иностранные слова и термины при наличии равнозначныхслов и терминов в русском языке;— применять произвольные словообразования;— применять сокращения слов, кроме установленных правилами русской орфографии, соответствующими государственными стандартами, а также в данном документе;— сокращать обозначения единиц физических величин, если они употребляются без цифр, за исключением единиц физических величин в заголовках таблиц, и в расшифровках буквенныхобозначений, входящих в формулы и рисунки.Излагаемый материал должен быть проиллюстрирован.Включение в пояснительную записку фотографий, рисунков,схем, диаграмм, графиков, таблиц позволит Вам ясно и понятноописать полученные результаты.При этом не забывайте, что иллюстрации должны быть информативны:— они должны хорошо читаться (рекомендации по ихоформлению см.
в п. 4). Большие и сложные рисунки, особенноесли они не умещаются на листе формата А4, старайтесь разбивать на части;— избегайте большого количества излишне простых рисунков (вряд ли что-либо прояснит рисунок, состоящий из двухсоединенных линией прямоугольников с текстом «Системауправления» и «Объект управления»);— правильно располагайте иллюстрацию: Вы можете еевключить в основной текст (если она менее ¼ листа), либо раз-13местить иллюстрацию на отдельной странице (если она более ½листа).И опять про «крайности»: не следует на одной страницерасполагать несколько иллюстраций. Помните, что Вы работаетенад написанием пояснительной записки, а не над созданием комиксов.Не пренебрегайте формулами! Математика — универсальный язык общения ученых и инженеров. То, что словами описывается на нескольких страницах, может быть ясно и понятно записано несколькими формулами.4. ПРАВИЛА НАПИСАНИЯ ФОРМУЛВ формулах в качестве символов следует применять обозначения, установленные соответствующими государственнымистандартами.
Пояснения символов и числовых коэффициентов,входящих в формулу, если они не пояснены ранее в тексте, должны быть приведены непосредственно под формулой. Пояснениякаждого символа следует давать с новой строки в той последовательности, в которой символы приведены в формуле. Перваястрока пояснения должна начинаться со слова «где» без двоеточия после него.Пример: Прямая задача кинематики для манипулятора имеет вид:NAAi ,(3.1)i 1гдеi — номер звена манипулятора;N — количество звеньев манипулятора;Ai — матрица преобразования системы координат, связанной с i-м звеном к системе координат i – 1 звена.В данном примере формула имеет высоту более однойстроки (поэтому она размещена вне строки текста) и на нее в тек-14сте будут производиться ссылки (поэтому справа указан ее порядковый номер).Нумерация формул в пояснительной записке должна бытьсквозная либо в рамках всей пояснительной записки, либо, какпоказано в предыдущем примере, в пределах одного раздела.
Впоследнем случае номер формулы состоит из двух частей: порядкового номера раздела и номера формулы в разделе. Нумерацияформул в разделе начинается с единицы.Формулы, следующие одна за другой и не разделенные текстом, разделяют запятой:UA sin( t), I U RR A sin( t).Для удобства чтения следует между формулой (группойформул) и текстом установить интервал, равный одному интервалу текста.Если формула большая и не умещается на одной строке, ееможно переносить на другую строку.
Перенос допускается толькона знаках выполняемых операций, причем знак в начале следующей строки повторяют. При переносе формулы на знаке умножения применяют знак «×»:SR1R2R3R5I11K зап sin( 2 tI11I12I13(3.2)).При выборе обозначений величин принято использоватьначертание шрифта:— для русских букв ......................................................