РЛС кругового обзора (1087872), страница 2
Текст из файла (страница 2)
где dаг - горизонтальный размер зеркала антенны ;
dав - вертикальный размер зеркала антенны .
где kр.т. - теоретический коэффициент различимости.
где q0 - параметр обнаружения;
N - количество импульсов, принимаемых от цели.
где Wлт - вероятность ложной тревоги;
Wпо - вероятность правильного обнаружения.
Fи - частота посылок импульсов ;
Qa0,5 - ширина диаграммы направленности антенны на уровне 0,5 по мощности
где - угловая скорость вращения антенны
.
где k=1,3810-23 Дж/град - постоянная Больцмана;
kш - коэффициент шума приемника;
T - температура приемника в градусах Кельвина (T=300К).
Максимальная дальность действия РЛС с учетом поглощения энергии радиоволн.
где осл - коэффициент ослабления ;
D - ширина ослабляющего слоя .
Минимальная дальность действия РЛС
Если антенная система не вносит ограничений, то минимальная дальность действия РЛС определяется длительностью импульса и временем восстановления антенного переключателя
.
где с - скорость распространения электромагнитной волны в вакууме , c = 3∙108
;
и, - длительность импульсов ;
τв- время восстановления антенного переключателя .
Разрешающая способность РЛС по дальности
Реальную разрешающую способность по дальности при использовании в качестве выходного устройства индикатора кругового обзора определим по формуле
где (D)пот - потенциальная разрешающая способность по дальности ;
(D)инд - разрешающая способность индикатора по дальности .
Для сигнала в виде некогерентной пачки прямоугольных импульсов:
где с - скорость распространения электромагнитной волны в вакууме ; c = 3∙108
;
и, - длительность импульсов ;
(D)инд - разрешающая способность индикатора по дальности вычисляется по формуле
где Dшк - предельное значение шкалы дальности ;
kэ= 0,4 - коэффициент использования экрана,
Qф - качество фокусировки трубки.
Разрешающая способность РЛС по азимуту
Реальную разрешающую способность по азимуту определяется по формуле:
где (аз)пот - потенциальная разрешающая способность по азимуту при аппроксимации диаграммы направленности гауссовой кривой;
(аз)инд - разрешающая способность индикатора по азимуту
где dn - диаметр пятна электронно-лучевой трубки ;
Mf – масштаб шкалы.
где r - удаление отметки от центра экрана .
Точность определения координат по дальности
Точность определения дальности зависит от точности измерения запаздывания отраженного сигнала, ошибок из-за неоптимальности обработки сигнала, от наличия неучтенных запаздываний сигнала в трактах передачи, приема и индикации, от случайных ошибок измерения дальности в индикаторных устройствах.
Точность характеризуется ошибкой измерения. Результирующая среднеквадратическая ошибка измерения дальности определяется по формуле:
где (D)пот - потенциальная ошибка измерения дальности .
(D)распр – ошибка из за непрямолинейности распространения;
(D)апп - аппаратурная ошибка.
где q0 - удвоенное отношение сигнал/шум.
Точность определения координат по азимуту
Систематические ошибки при измерении азимута могут возникнуть при неточном ориентировании антенной системы РЛС и вследствие несоответствия между положением антенны и масштабной электрической шкалой азимута.
Случайные ошибки измерения азимута цели обуславливаются нестабильностью работы системы вращения антенны, нестабильностью схем формирования отметок азимута, а также ошибками считывания.
Результирующая среднеквадратическая ошибка измерения азимута определяется:
Исходные данные (вариант 5)
-
Длина волны , [см] …............................................................................ 6
-
Импульсная мощность Ри, [кВт] ............................................................600
-
Длительность импульсов и, [мкс] .........................................................2,2
-
Частота посылок импульсов Fи, [Гц] .................................................... 700
-
Горизонтальный размер зеркала антенны dаг [м] ................................ 7
-
Вертикальный размер зеркала антенны dав, [м] ................................... 2,5
-
Период обзора Тобз, [с] ............................................................................ 25
-
Коэффициент шума приёмника kш ........................................................ 5
-
Вероятность правильного обнаружения Wпо ....................................... 0,8
-
Вероятность ложной тревоги Wлт......................................................... 10-5
-
Диаметр экрана индикатора кругового обзора dэ, [мм] .................... 400
-
Эффективная отражающая площадь цели Sэфо, [м2] …...................... 30
-
Качество фокусировки Qф ..................................................................... 400
-
Предельное значение шкалы дальности Dшк1, [км] ........................... 50 Dшк2, [км] .......................... 400
-
Измерительные метки дальности D, [км] ......................................... 15
-
Измерительные метки азимута , [град] ........................................... 4
2. Расчет тактических показателей РЛС кругового обзора
2.1 Расчет максимальной дальности действия с учётом поглощения
Сначала рассчитывается максимальная дальность действия РЛС без учёта ослабления энергии радиоволн при распространении. Расчет проводится по формуле:
Подсчитаем и установим величины, входящие в это выражение:
Еизл=Рии=6001032,210-6=1,32 [Дж]
Подставляя полученные значения, будем иметь:
tобл= 0,036 [с], N = 25 импульсов и kр.т.= 2,02.
Еш - энергия шумов, действующих при приёме:
Eш=kkшT =1,3810-235300=2,0710-20 [Дж]
Подставляя все полученные значения в (1), находим 634,38 [км]
Теперь определим максимальную дальность действия РЛС с учетом поглощения энергии радиоволн:
Значение осл находим по графикам. Для =6 см осл принимаем равным 0,01 дБ/км. Предположим, что ослабление происходит на всей дальности действия. При таком условии формула (2) принимает вид трансцендентного уравнения
Уравнение (3) решим графоаналитическим способом. Для осл = 0,01 дБ/км и Dмакс= 634,38 км рассчитываем Dмакс.осл = 305,9 км.
Вывод: Из полученных расчетов видно, что максимальная дальность действия РЛС с учетом ослабления энергии радиоволн при распространении равна Dмакс.осл= 305,9 [км].
2.2 Расчет реальной разрешающей способности по дальности и азимуту
Реальную разрешающую способность по дальности при использовании в качестве выходного устройства индикатора кругового обзора определим по формуле:
(D)= (D)пот+(D)инд
Для сигнала в виде некогерентной пачки прямоугольных импульсов
для Dшк1=50 [км], (D)инд1=0,31 [км]
для Dшк2=400 [км], (D)инд2=2,50 [км]
Реальная разрешающая способность по дальности:
для Dшк1=50 км (D)1=(D)пот+(D)инд1 =0,33+0,31=0,64 [км]
для Dшк2=400 км (D)2=(D)пот+(D)инд2 =0,33+2,50=2,83 [км]
Реальную разрешающую способность по азимуту рассчитаем по формуле:
(аз) =(аз)пот+(аз)инд
(аз)пот =1,3Qa0,5=0,663 [град]
(аз)инд =dnMf
Принимая r=kэdэ / 2 (отметка на краю экрана), получим
Реальная разрешающая способность по азимуту:
(аз)=0,663+0,717=1,38 [град]
Вывод: Реальная разрешающая способность по дальности равна:
для Dшк1 = 0,64 [км], для Dшк2 = 2,83 [км].
Реальная разрешающая способность по азимуту:
(аз)=1,38 [град].
2.3 Расчет реальной точности измерения дальности и азимута
Точность характеризуется ошибкой измерения. Результирующую среднеквадратическую ошибку измерения дальности рассчитаем по формуле:
Ошибкой из-за непрямолинейности распространения (D)распр пренебрегаем. Аппаратурные ошибки (D)апп сводятся к ошибкам отсчета по шкале индикатора (D)инд. Принимаем метод отсчета по электронным меткам (масштабным кольцам) на экране индикатора кругового обзора.