[257]Лабораторные_МС_68HC11 (1086954), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Специальные команды.24Лабораторная работа №5waysfdbl1, l2, l3Выполните программу в пошаговом режиме. Обратите внимание, что команда “jmp 0,x” выполнится два раза, при этом в первом случае переход будет осуществлен на метку l2, а во втором - l3.JSR, BSR, RTSКоманды работы с подпрограммами позволяют выделятьчасто используемую последовательность действий в подпроS X H I N Z V Cграмму.
При переходе к подпрограмме (JSR, BSR) в стеке сохраняется адрес следующей за текущей команды и регистр PC- - - - - - - изменяется по правилам команд безусловного перехода. Привыходе из подпрограммы по команде RTS происходит выборка из стека адреса возврата. Работу этих команд можно проследить на примере программы, размещающей адрес своей второй команды в ASCII формате в ячейках $0Þ3:cpu6811org$c800bsrl1; переход на следующую командуl1pulx; получить в регистр X адрес l1 ($c802)xgdx; расписать адрес в формате ASCIIldy#0; в ячейках $0Þ$3bsrbin2ascii; вызвать подпрограмму, сохраняющую; регистр A в формате ASCII в ячейках; (y), (y+1)tba; переписать регистр B в регистр Ainy; и расписать его в ячейках $2, $3inybsrbin2asciibra*bin2asciipshb; сохранить в стеке регистр Btab; скопировать в него регистр Alsra; выделить в A старшую тетрадуlsralsralsrabsrhex2ascii; преобразовать число 0-f в ASCII кодstaa 0,ytba; повторить для младшей тетрадыanda #$fbsrhex2asciistaa 1,ypulbrtshex2asciiadda #0; преобразование числа из диапазонаdaaadda #$f0adca #$40rtsКоманды условного перехода служат для передачи управления в зависимости от состояния регистра CCR ОЭВМ или значения ячейки памяти (BRSET и BRCLR).Иногда команды условного перехода, выполняющие передачу управления в зависимости от состояния регистра статуса, подразделяют на три группы: знаковые, беззнаковые ипростые (см.
табл. 5.2).Команды передачи управления. Специальные команды.25Условиеr>mrImr=mrJmr<mr>mrImr=mrJmr<mпереносотрицат.переп.r=0ЛогическаяфункцияZ+(N"V)=0N"V=0Z=1Z+(N"V)=1N"V=1C+Z=0C=0Z=1C+Z=1C=1C=1N=1V=1Z=1Лабораторная работа №5Таблица 5.2. Команды условного перехода.МнемоникаПротивоположное действиеТипBGTBGEBEQBLEBLTBHIBCC/BHSBEQBLSBCS/BLOBCS/BLOBMIBVSBEQrJmr<mrAmr>mrImrJmr<mrAmr>mrImнет пер.полож.нет пер.rA0BLEBLTBNEBGTBGEBLSBCS/BLOBNEBHIBCC/BHSBCC/BHSBPLBVCBNEзнаковый-||-||-||-||беззнак.-||-||-||-||простой-||-||-||-Покажем один из способов организации циклов с помощью команд условного переходана примере сложения двух 4-байтных чисел:cpu6811org$c800ldx#$3; конечный адрес первого числаldy#$7; конечный адрес второго числаldab #$4; размер числаclc; сброс флага переносаloopldaa 0,x; сложить два байтаadca 0,ystaa 0,xdex; перейти к следующему байтуdeydecb; уменьшить число обрабатываемых байтbneloop; на 1 и повторить, если не 0Другой пример показывает использование команд переходов при проверке правильности даты, записанной в виде BCD числа в ячейках $0Þ$3 в формате ДДММГГГГ (то есть, в ячейке$0 хранится день, в ячейке $1 - месяц, а в ячейках $2 и $3 - столетие и год в столетии, соответственно):cpu6811org$c800ldx#0; установить указатель на начало датыldd0,x; загрузить в A и B день и месяцtstb; если день или месяц равен 0 илиbeqinvalid; месяц больше 13, то дата не корректнаtstabeqinvalidcmpb #$13bhsinvalidcmpb #$2; если это не февраль, то переход наbnelab2; выборку числа дней из таблицыldab 3,x; проверка високосного годаbsrbcd2binКоманды передачи управления.
Специальные команды.26lab2lab1validinvaliddonebcd2bindpmBRSET (opr),BRCLR (opr)andbbne$03lab2ldabbrabsrdecbldyabyldabcbabhiclcbra#$29lab1bcd2binsecbrapshatbaandalsrblsrblsrblsrblslbabalslblslbabatabpulartsfcb#dpm0,yinvaliddoneЛабораторная работа №5; получение остатка от деления на 4; год невисокосный, если не делится; нацело на 4; преобразование месяца в двоичный код;;;;;;;;;;настроить указатель на список днейв месяцезанести в B число дней в месяцеесли число дней больше вычисленного,то дата не корректнагод может быть любым, поэтомупроверка не производится ивозвращается признак успешнойпроверкиустановка флага ошибки;;;;преобразование числа в формате BCD,заданного в регистре B в двоичныйформатвыделение старшей тетрады*#$0F; умножение на 10 и сложение; с регистром A$31,$28,$31,$30,$31,$30,$31,$31,$30,$31,$30,$31Команды условного перехода, выполняющие передачууправления в зависимости от значения ячейки памяти используются в циклах ожидания изменения какого-либо регистраS X H I N Z V Cуправления, опросе внешних линий данных или работе с другими битовыми данными.
Простой пример показывает каким- - - - - - - образом можно обеспечить отображение информации с переключателей на светодиоды по изменению переключателя C0:cpu6811org$c800ldx#$1f00; установить регистр X на базовый; адрес PRU MC68HC24brset 3,x,#$01,l1; если младший бит установлен, тогда; перейти к программе ожидания сбросаl0bsrdisplay; отобразить информациюbrclr 3,x,#$01,*; ждать установки бита (включения C0); * - адрес текущей командыl1bsrdisplaybrset 3,x,#$01,*; ждать сброса бита (выключения C0)Команды передачи управления. Специальные команды.27displaybraldaastaartsl03,x4,xЛабораторная работа №5; следующий цикл; отобразить состояние переключателей; на светодиодахSWIКоманды работы с прерываниями предназначены для входаили выхода из прерывания.S X H I N Z V CИногда бывает необходимо выполнить программную реализацию прерывания.
Конечно, это можно реализовать через- - - 1 - - - подпрограмму, в начале которой выполняется сохранение регистров в стеке, однако это снижает эффективность работыRTIпрограммы в целом. Для выполнения этой задачи служит команда генерации программного прерывания SWI. Она выполS X H I N Z V C*няет последовательное сохранение в стеке регистров PC+1, Y,? ? ? ? ? ? ? ?*X, D, CCR, запрещает маскируемые прерывания (устанавли- значение может быть изменено только из 1 в 0.вает бит I в регистре CCR) и передает управление на подпрограмму, адрес которой находится в таблице векторов прерывания. Адрес обработчика прерывания SWI должен быть расположен по адресу $fff6, если работа происходит в нормальномрежиме работы, или по адресу $bff6, если в специальном.
В режиме bootstrap по адресам$bf40Þ$bfff находится bootstrap ПЗУ, в котором вектора прерываний указывают на ячейкипамяти внутреннего ОЗУ. Таким образом, в исследуемых в данной лабораторной работе экспериментах для задания окончательного адреса перехода мы будем использовать адреса $f4$f6, в которых будет расположена команда безусловного перехода JMP.Для возврата из прерывания используется команда RTI. Она восстанавливает значениярегистров из запомненных в стеке, тем самым осуществляется возврат к прерванной программе с сохранением состояния регистров.Небольшая программа демонстрирует работу этих двух команд:cpu6811org$00f4; установка вектора обработчикаjmpih; прерывания SWIorg$c800ldaa #$55swi; вызов прерыванияcomaswicomaswicomaswidonebra*ihldx#$1f04; обработчик прерывания осуществляетstaa 0,x; отображение числа из регистра Aldy#$500; на светодиодах и задержку C10мсdelaydeybnedelayrtiПопробуйте выполнить эту программу в пошаговом режиме (как было указано в предыдущейработе, обработчик прерывания будет выполняться за 1 шаг) и с установкой точек останована метке ih.
Посмотрите содержимое области данных выше указателя стека (стекового фрэйма) и убедитесь, что все регистры процессора были сохранены.gen_intКоманды передачи управления. Специальные команды.28Лабораторная работа №53. Специальные командыКак отмечалось ранее, к специальным командам относятся команды, переводящиеконтроллер в режим низкого потребления энергии.Команда WAI переводит контроллер в режим ожидания первого немаскированногопрерывания. При этом сохранение регистров происходит в момент выполнения командыWAI, а не в момент обнаружения прерывания.Команда STOP выполняет остановку всех внутренних генераторов микроконтроллера иперевод системы в режим минимального энергопотребления.
В случае, если установлен бит Sрегистра CCR, то команда STOP выполняется как команда NOP. Восстановление системы изрежима минимального энергопотребления может произойти в случае появления прерыванийот RESET, XIRQ или немаскированного прерывания IRQ. В случае, когда установлен бит Xрегистра CCR, маскирующий прерывание XIRQ, и происходит это прерывание, то выполнение программы происходит со следующей за STOP команды.
В некоторых масках семействаM68HC11 была допущена ошибка, приводящая к неправильному интерпретированию кодакоманды в некоторых особых случаях, поэтому фирма Motorola рекомендует перед командойSTOP помещать команду NOP, таким образом исключая эту ошибку.Команды передачи управления. Специальные команды.29Лабораторная работа №55. Контрольные вопросы1. Каково различие между командами JMP и BRA?2.
Объясните различие между командами WAI и STOP.3. Каким образом можно реализовать переход к подпрограмме, не используя команд BSR иJSR?4. Произойдет ли вызов программного прерывания при установленном флаге I в регистреCCR?5. Какие команды относятся к знаковым командам условного перехода?6. Какие виды переходов Вам известны?7. Каково назначение команд BLE, BSR, BCS, BRCLR?8.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
