Лекция № 8 (1085703), страница 2
Текст из файла (страница 2)
ACKDT - Бит подтверждения (только для ведущего режима I2C).
Прием ведущего I2C:
Значение этого бита передается при разрешении формирование бита подтверждения.
1 = подтверждение.
0 = нет подтверждения.
ACKEN - Сформировать бит подтверждения (только для ведущего режима I2C).
1 = на выводах SCL, SDA формируется бит ACKDT. Аппаратно сбрасывается в '0'.
0 = подтверждение не формируется.
RCEN - Разрешить прием данных (только для ведущего режима I2C).
1 = разрешить прием данных с шины I2C.
0 = приемник выключен.
PEN - Сформировать бит STOP (только для ведущего режима I2C).
1 = на выводах SCL, SDA формируется бит STOP. Аппаратно сбрасывается
в '0'.
0 = бит STOP не формируется.
RSEN - Сформировать бит повторный START (только для ведущего режима I2C).
1 = на выводах SCL, SDA формируется бит повторный START. Аппаратно сбрасывается в '0'.
0 = бит повторный STAT не формируется.
SEN - Сформировать бит START (только для ведущего режима I2C).
1 = на выводах SCL, SDA формируется бит START. Аппаратно сбрасывается в '0'.
0 = бит START не формируется
Примечание:
Для битов ACKEN, RCEN, PEN, RSEN, SEN. Если I2C модуль не находится в пассивном состоянии, то ни один из битов не может быть установлен в '1' (поставлен в очередь), не может быть выполнена запись в регистр SSPBUF (или запись в регистр SSPBUF заблокирована).
Подпрограмма передачи байта через шину I2C.
TRANS_I2C:
BANKSEL SSPBUF ; отыщем банк, где находится буферный регистр SSPBUF.
MOVWF SSPBUF ; пересылка значения из W в буферный регистр SSPBUF.
BANKSEL PIR1 ; отыщем банк, где нах. регистр флагов прерываний PIR1.
BCF PIR1, SSPIF ; сброс бита SSPIF в регистре флагов прерываний PIR1.
BTFSS PIR1, SSPIF ; пров. знач. бита SSPIF: если '1', то $+2, если '0', то $+1.
GOTO $ - 1 ; переход на предыдущую команду.
BANKSEL SSPCON2 ; отыщем банк, где нах. регистр управ. MSSP (SSPCON2).
BTFSC SSPCON2, ACKSTAT ; пров.знач.бита ACKSTAT: если '1',то $+1,если '0',то $+2.
GOTO $ - 1 ; переход на предыдущую команду.
RETURN ; возврат из подпрограммы.
Подпрограмма инициализации ЖКИ.
INIT_LCD:
CALL I2CSTART ; вызов подпрограммы I2CSTART.
MOVLW ADR_CE110 ; пересылка в W значения по адресу 78H.
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
MOVLW CONTR_BYTE_COMD ; пересылка в W значения B'00000000'.
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
MOVLW 0x38 ; пересылка в W знач.0x38.(уст.8-разр. интерф. в 2 строки).
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
MOVLW 0x0E ; перес. в W знач.0x0E (вкл. курсора в виде ниж. подчерк.).
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
MOVLW .6 ; перес. в W знач.6 (в дес.сист.счис.) (движение курсора вправо).
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
MOVLW .1 ; пересылка в W знач. 1 (в десят.сист.счис.) (очистка экрана).
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
RETURN ; возврат из подпрограммы.
Пояснение:
Для связи по шине I2C микросхеме СЕ110 назначен базовый адрес 78Н.
Для управления процессом обмена с микросхемой CE110 в неё введено такое понятие, как управляющее слово - «Control Byte», передаваемое непосредственно после адреса. «Control Byte» содержит набор управляющих битов, определяющих общий режим работы для идущей следом последовательности байтов.
Формат управляющего слова «Control Byte» в режиме доступа к ЖКИ (для LCD – команд):
7 6 5 4 3 2 1 0
C0 | RS | R/W | - | - | - | - | Rg |
0 0 0 0 0 0 0 0
C0 – Бит, определяющий вид посылки.
1 = за «Control Byte» следует одиночный байт данных, за которым будет передан новый «Control Byte».
0 = за «Control Byte» следует многобайтовая последовательность, завершающаяся либо STOP условием, либо новым START условием.
RS - Бит, определяющий значение линии RS ЖКИ.
1 = передаём данные (коды символов).
0 = передаём команды.
R/W - Бит, определяющий значение линии R/ ЖКИ.
1 = чтение.
0 = запись.
Rg - Бит, определяющий область доступа.
1 = производится доступ к внутренним регистрам микросхемы CE110, причём в битах «Control Byte» 1...6 передаётся адрес регистра, принимающего или передающего последующие данные.
0 = производится доступ к ЖКИ-модулю, при этом в 5-ом и 6-ом битах «Control
Byte» передаются знач. линий ЖКИ-модуля R/W и RS соответственно, которые
будут присутствовать во время передачи всей следующей последовательности.
Подпрограмма чтения с клавиатуры нажатой клавиши.
Возьмем режим без автоповторов и буфер, состоящий из одного регистра. Во всех управляющих регистрах – сущность по умолчанию (ничего не надо записывать ни в один управляющий регистр).
INIT_KEY:
RETURN
READ_CE110:
CALL I2CSTART ; вызов подпрограммы I2CSTART.
MOVLW ADR_CE110 ; пересылка в W значения по адресу 78H.
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
MOVLW B'00000001' ; перес. в W знач. B'00000001'(доступ к внутр. регистрам).
CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
CALL I2C_RESTART ; вызов подпрограммы I2C_RESTART. MOVLW ADR_CE110 + 1 ; пересылка в W значения по адресу 79H. CALL TRANS_I2C ; вызов подпрограммы TRANS_I2C.
BANKSEL SSPCON2 ; отыщем банк, где нах. рег. управ. MSSP (SSPCON2). BSF SSPCON2, RCEN ; устан. в рег.SSPCON2 бит RSEN =1 (аппар. сбрас. в '0'). BTFSC SSPCON2, RCEN ; пров. знач. бита RCEN: если '1', то $+1, если '0', то $+2.
GOTO $ -1 ; переход на предыдущую команду.
BSF SSPCON2, ACKDT ; уст.ACKDT=1 в рег.SSPCON2(разр.форм.бита подтв.).
BSF SSPCON2, ACKEN ; уст. ACKEN =1 (форм.бит подтв.) (аппар. сбрас. в '0').
BTFSC SSPCON2, ACKEN ; пров.знач.бита ACKEN: если '1',то $+1, если '0',то $+2.
GOTO $ -1 ; переход на предыдущую команду.
CALL I2CSTOP ; вызов подпрограммы I2CSTOP. BANKSEL SSPBUF ; отыщем банк, где находится буфер. регистр SSPBUF.
BTFSC SSPBUF, 7 ;пров.7 бит (нажата ли клав.): если'1',то $+1,если'0',то $+2.
MOVF SSPBUF, W ; перес. в W знач. кода нажатой клавиши из SSPBUF.
GOTO READ_CE110 ; переход в начало, пока не нажата клавиша.
RETURN ; возврат из подпрограммы.
Пояснение:
Нулевой адрес внутреннего регистра – это регистр буфера клавиатуры, через который можно сосчитать нажатую клавишу, а вот нажата она или нет - определяет 7 разряд регистра SSPBUF (флаг наличия в буфере новой информации): если он равен 1, то клавиша нажата, а если он равен 0, то клавиша не нажата. После прочтения содержимого регистра буфера клавиатуры, управляющим устройством флаг новой информации (то есть старший разряд) автоматически сбрасывается, оставляя неизменным значащий код.
Формат управляющего слова «Control Byte» в режиме доступа
к внутренним регистрам СЕ110:
7 6 5 4 3 2 1 0
C0 | А5 | А4 | А3 | А2 | А1 | А0 | Rg |
0 0 0 0 0 0 0 1
C0 – Бит, определяющий вид посылки.
1 = за «Control Byte» следует одиночный байт данных, за которым будет передан новый «Control Byte».
0 = за «Control Byte» следует многобайтовая последовательность, завершающаяся либо STOP условием, либо новым START условием.
А0 – А5 – Адрес внутреннего регистра.
Rg - Бит, определяющий область доступа.
1 = производится доступ к внутренним регистрам микросхемы CE110, причём в битах «Control Byte» 1...6 передаётся адрес регистра, принимающего или передающего последующие данные.
0 = производится доступ к ЖКИ-модулю, при этом в 5-ом и 6-ом битах «Control
Byte» передаются знач. линий ЖКИ-модуля R/W и RS соответственно, которые
будут присутствовать во время передачи всей следующей последовательности.
Примечание:
В виде внутренних регистров представлены как управляющие параметры, так и порты клавиатурного кода и состояния матрицы. Большинство внутренних регистров доступны как на чтение, так и на запись, исключение составляют порты состояния матрицы клавиатуры, так как запись туда бессмысленна.