Лекция № 5 (1085697)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ЛЕКЦИЯ № 5.

Демонстрационная плата PICDEM-2 или KIT-03.

МК

Демонстрационная плата PICDEM-2 plus.

К выводу RB0 присоединена цепь с кнопкой, при нажатии которой появляется сигнал низкого уровня и, если прерывания разрешены, то будет переход в режим прерывания.

Обращение к персональному компьютеру у обоих плат одинаковое.

Задание:

1.) Запрограммировать микроконтроллер для приема/передачи информации между микроконтроллером и персональным компьютером на частоте 9600 Гц посылкой 8 бит.

2.) Вывести на экран монитора сообщение о готовности, приглашение к нажатию клавиши и сообщение о нажатой клавише.

Структурная схема:

TITLE "TITOV_23/11/2007_KIT-03_USART"

LIST P = 16F873

_ _ CONFIG _XT_OSC&_WDTE_OFF&_PWRTE_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF

ORG 0x000 ; откуда начинаем.

GOTO MAIN

MAIN: ; ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА.

CALL INIT_USART

CALL RDY

CALL SEND_MESSAGE

CALL TEST_KEY

CALL SEND_MESSAGE

GOTO $ ; зацикливание на строке

; конец основной программы.

; Подпрограмма.

INIT_USART:

MOVLW B'10100100' ; сначала запрограм. как передатчик и запишем в W.

BANKSEL TXSTA ; отыщем банк, в котором TXSTA.

MOVWF TXSTA ; пересылка значений из W в регистр TXSTA.

BANKSEL SPBRG ; выбор банка.

MOVLW .25 ; пересылка в W значения 25.

MOVWF SPBRG ; пересылка значений из W в регистр SPBRG. BANKSEL RCSTA ; отыщем банк, в котором RCSTA.

MOVLW B'10010000' ; запрограммируем как приёмник и запишем в W.

MOVWF RCSTA ; пересылка значений из W в регистр RCSTA.

RETURN ; возврат из подпрограммы.

; Подпрограмма.

RDY: MOVLW 'R'

CALL SEND_USART

MOVLW 'D'

CALL SEND_USART

MOVLW 'Y'

CALL SEND_USART

RETURN

SEND_USART:

BANKSEL TXREG ; отыщем банк, в котором TXREG.

MOVWF TXREG ; пересылка значения из W в регистр TXREG.

BANKSEL PIR1 ; отыщем банк, в котором PIR1.

BTFSS PIR1, TXIF ; пров. знач. бита TXIF: если '1', то $+2, если '0', то $+1.

GOTO $ - 1 ; переход на предыдущую команду

RETURN ; возврат из подпрограммы.

Пояснения:

В подпрограмме INIT_USART:

в регистр состояния передатчика (TXSTA) устанавливаем:

7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 1 0 0 1 0 0

в регистр состояния приёмника (RCSTA) устанавливаем:

7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 1 0 0 0 0

При определении частоты обмена данными в асинхронном режиме пользуемся следующими формулами:

, где

- высокая частота;

- низкая частота;

SPBRG – регистр, который определяет скорость передачи.

Выбор содержимого регистра SPBRG осуществляется по справочникам.

Универсальный синхронно- асинхронный приемопередатчик (USART).

USART – это модуль последовательного ввода/вывода, который может работать в трех режимах:

• п олнодуплексный асинхронный режим Для связи с терминалами, ПК.

• в едущий полудуплексный синхронный режим Для связи с микросхемами ЦАП,

• ведомый полудуплексный синхронный режим АЦП, последовательными EEPROM

Биты SPEN (RCSTA<7>) и TRISC<7:6> должны быть установлены в "1" для использования выводов RC6/TX/CK и RC7/RX/DT в качестве портов USART.

Регистр управления и статуса передатчика (TXSTA).

7 6 5 4 3 2 1 0

CSRC – Выбор источника тактового сигнала.

Синхронный режим:

1 = ведущий, внутренний тактовый сигнал от BRG.

0 = ведомый, внешний тактовый сигнал с входа CK.

Асинхронный режим:

Не имеет значения.

TX9 – Разрешение 9 - разрядной передачи.

1 = 9 - разрядная передача.

0 = 8 - разрядная передача.

TXEN - Разрешение передачи.

1 = разрешена.

0 = запрещена.

Примечание: В синхронном режиме биты SPEN/CREN отменяют действие бита TXEN.

SYNC – Режим работы USART.

1 = синхронный

0 = асинхронный

BRGH – Выбор высокоскоростного режима.

Синхронный режим:

Не имеет значения.

Асинхронный режим:

1 = высокоскоростной режим.

0 = низкоскоростной режим.

TRMT – Флаг очистки сдвигового регистра передатчика TSR.

1 = TSR пуст.

0 = TSR полон.

TX9D – 9-й бит передаваемых данных (может использоваться для программной проверки четности.

Регистр управления и статуса приемника (RCSTA).

7 6 5 4 3 2 1 0

SPEN – Разрешение работы последовательного порта.

1 = модуль USART включен (выводы RC7/RX/DT, RC6/TX/CK

подключены к USART).

0 = модуль USART выключен.

RX9 - Разрешение 9- разрядного приема.

1 = 9 - разрядный прием.

0 = 8 - разрядный прием.

SREN – Разрешение одиночного приема.

Синхронный режим:

1 = разрешен одиночный прием.

0 = запрещен одиночный прием.

Сбрасывается в "0" по завершению приема.

Примечание: В режиме ведомого не имеет значения.

Асинхронный режим:

Не имеет значения.

CREN – Разрешение приема.

Синхронный режим:

1 = прием разрешен (при установке бита CREN автоматически сбрасывается бит SREN).

0 = прием запрещен.

Асинхронный режим:

1 = прием разрешен

0 = прием запрещен.

ADDEN – Разрешение детектирования адреса.

Асинхронный 9-разрядный прием (RX9 = 1):

1 = детектирование адреса разрешено. Если бит RSR<8> = 1, то генерируется прерывание и загружается приемный буфер.

0 = детектирование адреса запрещено. Принимаются все биты, девятый бит может использоваться для проверки четности.

Асинхронный 8-разрядный прием (RX9 = 0):

Не имеет значения.

Синхронный режим:

Не имеет значения.

FERR – Ошибка кадра, сбрасывается при чтении регистра RCREG.

1 = произошла ошибка кадра.

0 = ошибки кадра не было.

OERR – Ошибка переполнения внутреннего буфера, устанавливается в "0" при сбросе бита CREN.

1 = произошла ошибка переполнения.

0 = ошибки переполнения не было.

RX9D – 9-й бит принятых данных (может использоваться для программной проверки четности).

Нас интересует полнодуплексный асинхронный режим: хотим одновременно принимать и отдавать информацию.

Рекомендованная последовательность действий для передачи в асинхронном режиме:

1. Установить требуемую скорость передачи с помощью регистра SPBRG и бита BRGH

2. Выбрать асинхронный режим сбросом бита SYNC в "0" и установкой бита SPEN в "1".

3. Если необходимо, разрешить прерывания установкой бита TXIE в "1".

4. Если передача 9-разрядная, установить бит TX9 в "1".

5. Разрешить передачу установкой бита TXEN в "1", автоматически устанавливается флаг TXIF.

6. Если передача 9-разрядная, записать 9-бит данных в TX9D.

7. Записать данные в регистр TXREG.

8. Если используются прерывания, то биты GIE иPEIE в регистре INTCON должны быть установлены в "1".

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций