Лекция № 3 (1085693)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ЛЕКЦИЯ № 3.

Возможные источники прерываний в РIC – контроллерах среднего уровня.

1. Внешний сигнал на входе RB0/INT .

2. Изменение состояния на выводах RB7- RB4.

3. Переполнение таймера/счетчика TMR0.

4. Окончание записи во внутреннюю энергонезависимую память.

5. Переполнение таймера/счетчика TMR1.

6. Переполнение таймера/счетчика TMR2.

7. Захват или сравнение в модуле захвата/сравнения/ШИМ (CCP1).

8. Захват или сравнение в модуле захвата/сравнения/ШИМ (CCP2).

9. Окончание приёма/передачи или окончание формирования START/STOP условия в

последовательном синхронном порте (SSP). Это связанно с шиной I2C.

1. Возникновение коллизии на шине I2C. (Коллизия заключается в том, что несколько

микроконтроллеров одновременно начали работать).

1. Окончание приёма приёмником универсального синхронно-асинхронного порта USART.

2. Окончание передачи передатчиком USART.

3. Окончание преобразования аналоговой величины в цифровую в модуле АЦП.

4. Запись или чтение из ведомого параллельного порта внешними сигналами.

Примечание: пункты 1 – 4 во всех РIC – контроллерах среднего уровня.

Порядок действий микроконтроллера при прерываниях.

Все события при этом – асинхронные, непривязанные к тактовой частоте.

1) Микроконтроллер фиксирует запрос прерывания в соответствующих регистрах (INTCON,

PIR1,PIR2).

2) Микроконтроллер заканчивает выполнение текущей команды.

3) Микроконтроллер проверяет наличие раннее установленных разрешений на прерывания, то есть наличие записи единицы в соответствующих разрядах (INTCON, PIE1, PIE2).

4) Микроконтроллер проверяет наличие разрешения на прерывания в PEIE для одиннадцати

периферийных устройств, которые не вошли в INTCON.

5) Микроконтроллер проверяет глобальное разрешение на прерывание в GIE. Если его нет,

то переходов в режим прерывания нет, но сам факт запросов зафиксируется.

При наличии же разрешения на прерывание, микроконтроллер автоматически начинает

выполнять следующие действия:

1. Cодержимое счетчика команд передается в стек по адресу, который указывает указатель стека:

(PC) → ((SP))

1. В счетчик команд записывается адрес вектора прерываний (0004h).

0004 → (PC)

Структура подпрограммы обслуживания прерываний.

Так как все прерывания имеют один и тот же вектор/адрес – 0004h, то именно с этой ячейки начинается подпрограмма обслуживания прерываний.

ORG 0 x 004

АЛУ в РIC – контроллерах среднего уровня.

В РIC – контроллерах среднего уровня операции умножения нет. (В некоторых есть, но это отдельный блок).

Состав периферийного оборудования (узлов) для РIC – контроллеров среднего уровня.

1. Параллельные порты.

Количество параллельных портов у РIC – контроллеров среднего уровня от двух до пяти. Разрядность: как правило, восемь, но может быть меньше. Нагрузочная способность: до 20 мА в любом направлении. Поэтому светодиоды можно подключать непосредственно. Выводы портов могут быть независимо друг от друга настроены на ввод или вывод с помощью специальных управляющих регистров, имеющих название TRIS.

PORT A TRISA

PORT B TRISB

PORT C TRISC

PORT D TRISD

PORT E TRISE

Каждому порту соответствует свой регистр. Если бит управляющего TRIS регистра имеет значение единица, то соответствующая линия будет устанавливаться на ввод. Ноль переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержимое соответствующего регистра защелки.

0 → TRISB,0 ; нулевой разряд порта В будет выходом

1 → TRISB,1 ; первый разряд порта В будет входом

По умолчанию все выводы настроены на ввод. Это достигается командой:

BCF TRISB,0

BCF TRISB,1

2.) Ведомый параллельный порт (PSP), мультиплицированный на один из портов ввода/вывода.

Он используется для обмена данными между микроконтроллерами. Обмен данными производится байтами.

Ведомый порт – это порт, в который можно записать резидентную (обычную) информацию, а потом резидентный или другой микроконтроллер, у которого в определенном разряде TRISE записана «1», сможет её оттуда считать.

В режиме ведомого - данные асинхронно читаются или записываются внешними сигналами (RD, WR). PORT начинает работать как 8 – разрядный параллельный порт, когда бит PSPMODE установлен в единицу (к выводам подключены входные буферы ТТЛ). Установка бита PSPMODE в единицу принудительно настраивает выводы –RD, -WR и -CS как входы.

В настоящее время ведомый параллельный порт мультиплицирован только с PORTD, PORTE. Порт микропроцессора становится доступным только, когда бит PSPMODE установлен в единицу. В этом режиме биты TRISE должны быть установлены в «1» (выводы настроены как цифровые входы, АЦП отключено). Для PORTD отменяется действие битов TRISD. В режиме ведомого параллельного порта ко входам PORTD и PORTE подключены буферы ТТЛ. Биты управления PSP расположены в регистре TRISE.

Фактически существуют два 8-разрядных регистра: один регистр для приёма данных, другой – для передачи. Пользователь записывает 8-разрядные данные в выходную защелку PORT, а читает данные со входной защелки. Причем, выходная и входная защелка имеют один и тот же адрес. В этом режиме значение битов регистра TRIS игнорируется, так как направлением данных управляет внешнее устройство.

1. Имеется четыре таймера (TMR0, TMR1, TMR2, WDT).

Во всех микроконтроллерах присутствует таймер на счетчик: таймер считает внутренние сигналы, а счетчик считает внешние сигналы.

Особенности модуля таймера TMR0: наличие предделителя, у которого можно программно задать коэффициент деления.

4.) Иногда USART (синхронно–асинхронный последовательный порт). У него два назначения:

• Связь с персональным компьютером через com-порт.

• Связь между контроллерами (при наличии ведомого порта).

5.) Последовательный синхронный порт SSP. Он может работать в двух режимах: SPI или I2C. Режим SPI также служит для синхронного приема/передачи 8-разрядных данных, то есть для передачи, при которой каждый бит информации сопровождается синхросигналом. Режим I2C организует связь с пассивной периферией, имеющей у себя модуль I2C.

1. CCP модуль (захват/сравнение/ ШИМ).

(ШИМ – широтно-импульсная модуляция).

1. Энергонезависимая память данных EEPROM.

1. АЦП (ADC).

1. Компараторы. Компараторы – это сравнивающие устройства, которые используются для разных целей.

1. Программируемые источники опорного напряжения.

1. Специальные контроллеры шиныUSB (в режиме ведомого).

1. Контроллер шины CAN (автомобильный).

1. Возможен радиопередатчик.

Система команд РIC – контроллеров среднего уровня.

Количество команд: 35.

Разрядность: 14.

Разобьем систему команд РIC – контроллеров среднего уровня

по функциональному назначению:

1. Команды передачи данных (команды пересылок).

2. Команды арифметических операций.

3. Команды логических операций.

4. Команды битовых операций.

5. Команды передачи управления.

6. Безадресные команды.

I.) Команды передачи данных (команды пересылок).

1.) Пересылка константы в рабочий регистр W:

MOVLW L L → (W)

Литералы (числа) можно записывать:

• В десятичной системе: D'53' или .53 Тогда команда будет выглядеть так:

MOVLW .53 53 → (W)

• В шестнадцатеричной системе: H '9F' или 0x9F

• В двоичной системе: В'10101011'

• В АSCII-коде: A 'R' или 'R', где R – символ A '0' или '0' АSCII-код нуля: 30h

2.) Пересылка содержимого W в регистр, с которым производятся действия:

MOVWF F (W) → (F)

Примечание: Под F подразумеваются все регистры (управляющие, регистры общего назначения и специализированные). Например:

MOVWF STATUS (W) → (STATUS)

1. Пересылка содержимого заданного регистра F в регистр, указанный d:

F при d = 1

W при d = 0

MOVF F,d F →

После пересылки устанавливается признак Z.

Это самый простой способ проверки содержимого регистра на ноль.

Запись этой команды для пересылки в тот же регистр может быть:

MOVF FSR,1 (FSR) → (FSR)

MOVF FSR,F

MOVF FSR

Запись этой команды для пересылки в регистр W может быть:

MOVF FSR,0 (FSR) → (W)

MOVF FSR,W

4.) Обмен тетрадами в заданном регистре F. Если d = 0, то результат сохраняется в регистре W. Если же d = 1, то результат сохраняется в регистре F.

SWAPF F,d

Пример: SWAPF REG,1

До выполнения команды: REG = 0xA5

После выполнения команды: REG = 0x5A

II.) Команды арифметических операций.

Сюда входят:

1. Команды сложения (в двух вариантах).

2. Команды вычитания (в двух вариантах).

3. Инкремент.

4. Декремент.

5. Команды очистки (обнуления) (в трёх вариантах).

1. Команды сложения.

1.1. Содержимое регистра W складывается с константой:

ADDLW L (W) + L → (W)

1.2. Сложение содержимого регистра W c содержимым заданного регистра F. Если d = 0, то результат сохраняется в регистре W. Если же d = 1, то результат сохраняется в регистре F.

A

F при d = 1

W при d = 0

DDWF F,d (W) + (F) →

После команд сложения вырабатываются все три признака по следующим правилам:

• Признак C = 1, если результат будет больше 255.

• Признак DC = 1, если был перенос из младшей тетрады в старшую.

• Признак Z = 1, если результат равен нулю.

2. Команды вычитания.

2.1. Вычитание из константы содержимого регистра W:

SUBLW L L − (W) → (W)

2.2. Вычитание из заданного регистра содержимого регистра W. Если d = 0, то результат сохраняется в регистре W. Если же d = 1, то результат сохраняется в регистре F.

F при d = 1

W при d = 0

SUBWF F,d (F) − (W) →

После команд вычитания вырабатываются все три признака по следующим правилам:

• Признак C = 1, если разность положительная.

• Признак DC = 1, если был заём из старшей тетрады в младшую.

• Признак Z = 1, если результат равен нулю.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций