pneumatic (1085189), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Нетрудно показать (предлагается сделать это студентамсамостоятельно), что решение, полученное на базе системыуравнений (3-2)- (3-3) применительно к одному реле, будет полностьюсовпадать с системой скорректированных уравнений (3-9).ВыводыСхема №3 (рис. 3.7) является неработоспособной.Схема №1 (рис. 3.5) является самой простой, но имеет ограниченноеприменение из-за низкой надежности и соображений техникибезопасности.Исходя из изложенного можно использовать как схему №2 по рис. 3.6,так и №4 по рис. 3.8. Последняя схема немного проще, но обладает,недостатком - одна из обмоток распределителя будет постояннонаходиться под напряжением. Окончательный выбор схемы можносделать после анализа величин скоростей и рабочих перемещенийштока.При относительно длительных временах перемещения целесообразноиспользовать традиционную схему, рис.
3.6, которую и примем вкачестве рабочей для дальнейшего рассмотрения.643.4. Разработка схемы лабораторной установкиВ соответствии с исходным заданием строим принципиальнуюпневматическую схему управления, рис. 3.8 и схему соединений,рис3.9.A+A-ПневмоцилиндрY1Y2РаспределительБлок подготовкивоздухаКомпрессорРис. 3.8 Принципиальная пневматическая схема65+24VUU-S1Y1S2Y2Рис.
3.9. Схема электрических и пневматических соединенийлабораторного стенда663.5. Тестирование схемыПеред монтажом стенда необходимо проверить правильностьполученных результатов.Исходные соотношения для построения схемы управления могут бытьпроверены с использованием одной из программ моделирования,например LOGO!Soft-Comfort (фирмы Siemens).Принципиальная электрическая схема управления приводом налогических элементах в соответствии с системой уравнений (3-2, 3-3)показана на рис. 3.10.Рис. 3.10. Принципиальная электрическая схема управленияприводом на логических элементахПосле подачи напряжения на схему, рис. 3.11, сигналы управления навыходах Q1 и Q2 равны нулю, если шток цилиндра остановился впромежуточном положении (I1 = I2 = 0). Для того, чтобы шток началперемещаться, необходимо нажать на один из концевыхвыключателей, например I1, рис.
3.12. В этом случае на выходепоявится логический сигнал высокого уровня Q1 = 1. Штокпневмоцилиндра начнет перемещаться (выдвигаться). Движениебудет продолжаться (сигнал Q1 = 1 не сбрасывается) и при отсутствиисигналов от датчиков (I1 = I2 = 0), рис. 3.13. При достижении крайнеговыдвинутого положения срабатывает датчик I2 = 1, рис. 3.14, чтоприводит в реверсу движения (Q2 = 1). Шток начинает задвигаться.Движение будет также продолжаться (сигнал Q2 = 1 не сбрасывается)при отсутствии сигналов от датчиков (I1 = I2 = 0), рис.
3.15. Далеепроцесс повторяется.67Рис. 3.11. Запуск схемы в промежуточном положении штокаРис. 3.12. Крайнее (задвинутое) положение штока68Рис. 3.13. Режим поддержания выдвижения штокаРис. 3.14. Крайнее (выдвинутое) положение штока69Рис. 3.15. Режим поддержания задвижения штока3.6. Порядок выполнения лабораторной работы1.2.3.4.5.6.7.8.9.В соответствии с п.3.1 выбрать вариант заданияСоставить циклограмму перемещений штокаПолучить систему логических уравнений работы приводаУпростить полученную систему логических уравненийПроверить правильность упрощенной системы уравненийСоставить электрическую схему управления приводомПровести анализ электрической схемы, сделать выводыПровести тестирование электрической схемыСоставить схему электрических и пневматических соединенийлабораторного стенда10.
Проверить схему электрических и пневматических соединений,показать её преподавателю11. Собрать схему, еще раз её проверить, после чего подключитькомпрессор и включить питание.12. Исследовать режимы работы установки, записать данные,выключить питание, составить отчет.70Содержание1. Циклические пневмосистемы...........................................................31.1. Формы представления хода технологического процесса.............41.2.
Методы проектирования пневматических САУ...........................112. Релейно-контактные системы управления....................................202.1. Устройства ввода электрических сигналов.................................212.1.1. Кнопочные выключатели (кнопки управления).........................222.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели .....242.1.3. Бесконтактные путевые выключатели......................................252.2. Устройства обработки электрических сигналов..........................312.3.
Устройства преобразования сигналов.........................................332.3.1. Электропневматические преобразователи..............................342.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)......352.4. Реализация логических функций в релейно-контактныхсистемах управления.....................................................................362.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейноконтактных системах управл ения..........................................382.6. Правила построения релейно-контактных схем.........................392.7. Проектирование релейно-контактных систем управления........422.8.
Переключающие регистры...........................................................452.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактныхсистемах управления...........................................................................472.10. Электропневматические приводы с управлением отпромышленных логических контроллеров......................523.
Пример проектирования схемы управления пневмоцилиндра....543.1. Варианты заданий.........................................................................543.2. Пример расшифровки задания....................................................553.3. Проектирование системы управления........................................563.4. Разработка схемы лабораторной установки...............................643.5.
Тестирование схемы.....................................................................663.6. Порядок выполнения лабораторной работы..............................69.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
