Проектирование устройств сопряжения (1083567), страница 21

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 21)

void Cent_Control_drv (unsigned char control)

// Запись в регистр управления Centronics

{

outportb (Cent_Base+2, (control ^ 0х0В) ^ 0х0Е );

}

unsigned char Cent_Status_drv (void)

// Чтение из регистра управления Centronics

{

return ( ( inportb (Cent_Base+1) >> 3 ) ^ 0x10 );

}

Что касается регистра данных, то запись в него производится командой вида:

outportb (Cent_Base, data);

3.2.2. Программирование на верхнем уровне

Программное прерывание 17Н предоставляет некоторые возможности по работе с параллельным портом принтера. Однако сразу же следует отметить, что этих возможностей недостаточно для полноценного программирования подключенных к этому порту внешних устройств. Тем не менее некоторые функции этого прерывания могут оказаться полезными.

Имеется три функции прерывания 17Н, выбираемые значением регистра АН:

Функция №0 — печать символа.

Вход: АН = 0, AL — символ, DX — номер порта (0, 1 или 2)

Выход: АН — статус порта (см. функцию №2). Функция №1 — инициализация порта.

Вход: АН = 1, DX — номер порта (0, 1 или 2).

Выход: АН — статус порта (см. функцию №2). Функция №2 — определение статуса порта.

Вход: АН = 2, DX — номер порта (0, 1 или 2).

Выход: АН — статус порта:

Значения "1" в битах: 0 — тайм-аут,

3 — ошибка,

4 — принтер выбран,

5 — конец бумаги,

6 — подтверждение,

7 — принтер не занят.

Легко видеть, что устанавливаемые всеми функциями биты статуса соответствуют сигналам шины состояния интерфейса Centronics. Поэтому функцию №2 можно использовать для чтения данных с этой шины. Однако, как и в других случаях, использование прерывания существенно замедляет работу программы, поэтому рекомендуется непосредственно считывать данные по соответствующему адресу.

Действительно полезной оказывается функция №1 — инициализация порта. Дело в том, что эту процедуру необходимо выполнять после окончания работы с портами, иначе возможны конфликты с принтером. Поэтому рекомендуется вызывать функцию №1 прерывания 17Н при выходе из программы.

3.3. Примеры программирования

В данном параграфе приведены примеры драйверов устройств, показанных на рис. 3.2, 3.5 и 3.6.

3.3.1. Драйверы устройства "набор лампочек и кнопочек"

Для показанного на рис. 3.2 устройства необходимо реализовать следующие процедуры:

- инициализация,

- запись в порт светодиодов,

- чтение состояния переключателей.

//*** Драйверы устройства "набор лампочек и кнопочек" ***

// Глобальная переменная — базовый адрес порта int Cent_Base;

// Прототипы функций нижнего уровня (см. п.3.2.1)

// Запись в регистр управления Centronics

extern void Cent_Control_drv (unsigned char control);

// Чтение из регистра управления Centronics

extern unsigned char Cent_Status_drv (void);

// Прототипы функций

// функция инициализации.

int lnit_SP (void);

// Функция записи в регистр светодиодов

void Write_SP (unsigned char data);

// Функция чтения состояния переключателей

unsigned char Read_SP (void);

// Маски битов регистров управления и состояния

// Регистр управления

#define STROBE 0x01

#define AUTOFD 0x02

#define INIT 0x04

#define SLCTIN 0x08 // Регистр состояния

#define BUSY 0x10

#define STATUS_DATA 0x0F

// Функция инициализации.

// Определяет адрес порта.

// к которому подключено устройство

// (по сигналу наличия внешнего питания).

// Гасит все светодиоды.

// Возвращает: 1 — устройство подключено,

// 0 — не подключено

int init_SP (void)

{

int *b;

b = (int *) MK_FP (0, 0x408); // Указатель на ячейку 0:408

while ( *b != 0 ) // Если порт установлен

{

Cent_Base = *b; // Считываем его базовый

// адрес

if (Cent_Status_drv() & BUSY != 0) continue;

// Устройство не подключено

// к этому порту

Cent_Control_drv (0); // Сброс регистра светодиодов

Cent_Control_drv (INIT); // Разрешение записи

// в регистр

// светодиодов return 1

}

// Устройство

// подключено

return 0; // Устройство не подключено

}

// функция записи в регистр светодиодов.

// Вход: data — байт данных, в котором каждый бит

// соответствует светодиоду: 0 — не горит, 1 — горит

void Write_SP (unsigned char data)

{

outportb (Cent_Base, data); // Установка данных

Cent_Control_drv (STROBE | INIT); // Строб записи = 1

Cent_Control_drv (INIT); // Строб записи = 0

}

//Функция чтения состояния переключателей.

// Возвращает: байт данных, в котором каждый бит

// соответствует переключателю:

// 0 — замкнут, 1 — разомкнут

unsigned char Read_SP (void)

{

unsigned char data;

data = Cent_Status_drv() & STATUS_DATA; // Чтение

// младшей

// тетрады

Cent_Control_drv (SLCTIN | INIT); // Выбор старшей

// тетрады

data += (Cent_Status_drv() & STATUS_DATA) << 4;

// Чтение

// старшей тетрады

Cent_Control_drv (INIT); // Исходное состояние

return data;

}

// Конец драйверов

Ниже приводится текст простейшей программы, зажигающей светодиоды при замыкании соответствующих переключателей.

#define ESC 0x1В // Код клавиши ESC

#include <CONIO.H>

// Выход из программы — по клавише Esc

void main (void)

{

char key = 0;

if (lnit_SP() == 0) // Инициализация

exit (1); // He подключено

while (key != ESC) // Выход по Esc

{

while (! kbhit()) // Проверка нажатия клавиши

Write_SP ( Read_SP() ); // Чтение состояния

// переключателей и

// запись в регистр

// светодиодов

key = getch(); // Чтение кода клавиши

}

}

3.3.2. Драйверы модуля ОЗУ

Драйверы показанного на рис. 3.5 модуля ОЗУ емкостью 16 Кбайт реализуют функции инициализации, чтения и записи данных по произвольному адресу.

//***** Драйверы модуля ОЗУ *****

// Глобальная переменная — базовый адрес порта

int Cent_Base;

// Прототипы функций нижнего уровня (см. п.3.2.1)

// Запись в регистр управления Centronics

extern void Cent_Control_drv (unsigned char control);

// Чтение из регистра управления Centronics

extern unsigned char Cent_Status_drv (void);

// Прототипы функций

// Функция инициализации.

int lnit_RAM (void);

// Функция записи данных

void Write_RAM (unsigned addr, unsigned char data);

// функция чтения данных

unsigned char Read_RAM (unsigned addr);

// Маски битов регистров данных, управления и состояния

// регистр данных

#define T1_T2 0x80

#define RE 0x40

// Регистр управления

#define AL_W 0x00

#define AH_W 0x01

#define RAM_W 0x02

#define SLCTIN 0x08

// Регистр состояния

#define BUSY 0x10

#define STATUS_DATA 0x0F

//функция инициализации.

// Определяет адрес порта, к которому подключен модуль

// (по сигналу BUSY).

// Возвращает: 1 — модуль подключен, 0 — не подключен

int lnit_RAM (void)

{

int *b;

b = (int *) MK_FP (0, 0x408); // Указатель на ячейку 0:408

while ( *b != 0 ) // Если порт установлен

{

Cent_Base = *b; // Считываем

// его базовый адрес

if (Cent_Status_drv() & BUSY != 0) continue;

// Модуль не подключен

// к этому порту

Cent_Control_drv (0); // Строб записи = 0

return 1; // Модуль подключен

}

return 0; // Модуль не подключен

}

// Функция записи данных в ОЗУ.

// Вход: data — байт данных, addr — адрес

void Write_RAM (unsigned addr, unsigned char data)

{

// Младший байт адреса ОЗУ

outportb (Cent_Base, addr); // Установка младшего

// байта адреса

Cent_Control_drv (AL_W); // Адрес регистра младшего

// байта адреса

Cent_Control_drv (AL_W | SLCTIN); // Строб записи = 1

Cent_Control_drv (0); // Строб записи = 0

// Старший байт адреса ОЗУ

outportb (Cent_Base, (addr>>8) | RE ); // Установка старшего

// байта адреса

// и режима записи

Cent_Control_drv (AH_W); // Адрес регистра

//старшего байта адреса

Cent_Control_drv (AH_W | SLCTIN); // Строб записи = 1

Cent_Control_drv (0); // Строб записи = 0

// Байт данных

outportb (Cent_Base, data); // Установка байта данных

Cent_Control_drv (RAM_W); // Адрес данных

Cent_Control_drv (RAM_W | SLCTIN); // Строб записи = 1

Cent_Control_drv (0); // Строб записи = 0

}

// Функция чтения данных из ОЗУ

// Вход: addr — адрес.

// Возвращает: байт данных

unsigned char Read_RAM (unsigned addr)

{

unsigned char data;

// Младший байт адреса ОЗУ

outportb (Cent_Base, addr); // Установка младшего

// байта адреса

Cent_Control_drv (AL_W); // Адрес регистра младшего

// байта адреса

Cent_Control_drv (AL_W | SLCTIN); // Строб записи = 1

Cent_Control_drv (0); // Строб записи = 0

// Старший байт адреса ОЗУ и чтение младшей тетрады данных

outportb (Cent_Base, (addr»8)); // Установка старшего

// байта адреса и

// режима чтения

// младшей тетрады данных

Cent Control_drv (AH_W); // Адрес регистра старшего

// байта адреса

Cent_Control_drv (AH_W | SLCTIN); // Строб записи = 1

Cent_Control_drv (0); // Строб записи = 0

data^ Cent_Status_drv() & STATUS_DATA;

// Чтение младшей

// тетрады

// Старший байт адреса ОЗУ и чтение старшей тетрады данных

outportb (Cent_Base, (addr>>8) | T1_T2); // Установка

// старшего байта

// адреса и

// режима чтения

// старшей тетрады

// данных

Cent_Control_drv (AH_W); // Адрес регистра старшего

// байта адреса

Cent_Control_drv (AH_W | SLCTIN); // Строб записи = 1

Cent_Control_drv (0); // Строб записи = 0

data += (Cent_Status_drv() & STATUS_DATA) << 4;

// Чтение старшей

// тетрады

Cent_Control_drv (0); // Исходное состояние

return data;

}

// Конец драйверов

Ниже приведен текст программы, реализующей функциональный тест "Поле нулей" модуля ОЗУ.

#define RAM_SIZE 16384

#include <STDIO.H>

// Программа выводит на экран сообщение

// о результатах теста — ОК или количество ошибок

void main (void)

{

unsigned i;

unsigned char data = 0; // Поле нулей

unsigned err; // Счетчик ошибок

if (init_RAM() == 0) // Инициализация

exit(1); //He подключено

// Запись поля нулей

for (i=0;i<RAM_SIZE;i++)

Write_RAM (i, data);

// Чтение и сравнение с полем нулей

for (i=0,err=0;i<RAM_SIZE;i++)

if ( Read_RAM (i) != data )

err++;

// Вывод на экран результатов теста

if (err = 0)

printf ("Нет ошибок.");

else

printf ("Ошибок — %u", err);

}

3.3.3. Драйверы универсального параллельного адаптера

Драйверы УПА реализуют функции инициализации, записи управляющего слова, записи данных в порт и чтения данных из порта.

//***** Драйверы УПА *****

// Глобальные переменные

int Cent_Base; // Базовый адрес порта

unsigned char CW; // Управляющее слово

// Прототипы функций нижнего уровня (см. п.3.2.1)

// Запись в регистр управления Centronics

extern void Cent_Control_drv (unsigned char control);

// Чтение из регистра управления Centronics

extern unsigned char Cent_Status_drv (void);

// Прототипы функций

// Функция инициализации.

int lnit_UPA (void);

// функция записи управляющего слова

void WriteCW_UPA (void);

// функция записи данных в порт

void WriteP_UPA (unsigned port, unsigned char data);

// функция чтения данных из порта

unsigned char ReadP_UPA (unsigned port);

// Маски битов регистров данных, управления и состояния

// регистр данных — бит переключения тетрад при чтении

#define T1_T2 0x80 // Регистр управления

#define SLCTIN 0x08 // Регистр состояния

#define BUSY 0x10

#define STATUS_DATA 0x0F

Характеристики

Список файлов книги