Горина Т.И., Кинелев В.Г. - Кинематика точки. Кинематика простейших движений твёрдого тела (1079952), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Поэтому Р лэ П йлг = ~ =2Я,. оскольку йлг = /сд / у,, то а /И,/ км/ ~ = уО к Ф%, Направление угловой скорости шкнва 2 соответствует на- правлению Р . Так как шкивы 2 и 3 закреплены на одном наг ' ""' ~"г = М В точке соприкосновения звеньев 3 н 4 проскальзывание от- сутствует и, следсщательно, ~12 см~ Двнженне рейка 4 поступательное, а поэтому каУ О. Переходим к определеяню угловых ускорений звеньев механизма, г, э~~,=-Л,'ф р г.~с б", --~ОН'. Тах как Е~ =КФ~~Х8, то движенне равнопеременное. Поскольку знаки Ыу н Еу совпадают, то дввкенке ускоренное.
В точках сопрнкосновения звеньев мехевязма нх касатещные ускоренна геометраческя равны друг другу. Поэтоыу пропесс' вычисления угловых ускорений аналогнчев вычнсленюо угловых скоростей с той лишь разнндей, что вместо модулей скоростей здесь берутся модули касательных ускорений точек сопрнкосновення звеньев. Направлеляе углового ускореввя' соответствует на« правленщо касательнсео ускорення. Такам образоьд 18. 'Ф з~й /$ Ф~ щфД7,й н тещ яяк бй зд ь л 1бг/ =/Е,/ с -,р.
~~~г йг с г = ~'л , е ла = с1ле = Ыз / У.б щ 7У см/сг Поскольку рейка совершает прямолннейвое поступательное двнженне, то Сйл ьУ,7 и' б." а О. лФ ч Ф Так как точка 4й прнвадзюкнт телу, вращающемуся вокруг неподвижной осн, то а эк2® д''т Лк ля ла Кй' ~ «й~ г к -"ачтб1С"у н вследствне того, что,2'т.1 С:~ й имеем ку = ~бд/г, /,й, з г лу / ~ я~Г,' ~ус~/»г .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
