Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ (1074023), страница 6
Текст из файла (страница 6)
ПРИРЕНЕЙННа РавоТа С)те<. КИНЕТИЧЕСКаа еиЗИЕНЕННЕ Хва. СКОРОСТЬ'"1Хс "ИОИЕНТ СИП'свкс а ГР!ЕЕЬЕННОГО ОНЕРГНВ И КИН. ЭНЕРГ>!И 1 ЗВЕНа ЕтвХс 'НОИЕНта ГР. ВВЕНЬЕВ 1 ГР, ЗВЕНЬЕВ' " Е1ХсВХс "ОИОРЕ'с!6Х 'авР с сс!ВХс'ТЗ'с 13Хс 'ОТ1'с12нс 'ОНЕ61*) 1>е РОйнат<1>65<5Хс Е!В. 3> > ВЕТОВН ЕНО НеИЫИййй В подврогрвв<е М Д9 щ)едусмотрен раочет передаточннх пикематвческпх 4уякций крнеоииппо-полэуиного.механизма, а такие определение закона дввнзнвя двнмеической модели механизма щм устанозиввзмся и кеуотаковивпма>я законах дввяения. Ноходнея им$ормвция дзя рас ыта делана оодеркзлв сведение, приведевкме в таблице 5.1 и рио.
7. !волина 3.1 Входпне вавичиви к подтрограае эФ гв9 Момент инерции иатуяа отно.- сительно оси, проходящей через его центр месс !ам<сит инерции привода,при- Оедзпн<й к из<О< злектродм<- гателп двина нрпвоввпа Отпевание длш<н вм<уна к длине криво<в!па Еоейсряциепт нером!омернооти врзнения <для установивше- гося рек>в<а! !О)зффпциект иж<еневия на- гя'нви Признак та>оп<ости двигателе Номвнельющ угловая скорость щмвовипа <установившийся ревем! Начачьнвя угловая скорость крижхтипа <цереходиня реиим угловая скорость ротора зле ктродеигателя Липнущий момент ротора злак тропвигателя <переход<вот ре ким! Н.м Нагрузив на ползуне 3 Н Нначевие нагрузки в точке разрява ~ф ф Оа Ив~ В ~М~Ф Ь аю о о о а 1 в1, д 6 ИМ и П а Ц Ф3 М ФЗ Ы "Ф О,.З -Ф) о В о Ю Ф В о а ТайОща 6.2 Последовательность ввода исходннх левках к их Формата Массив овл вводэтся на двух отроках цо йормату Г10.3 по 6 эначенвй в кендой строке.
Пачаььнаа ноэвцэл прэ этом уотанаэлввэетоа лабо с качала процесса расаиревва, либо с поээциэ, задаваемой утлом утлом К~нои ' таблица Н.З Последовательность ввода эяаченнй массэва окл для ввода значений сил в точках разрыва предусматривается зшщсь на двух строили по шеоть значений на яаццой отроке.
Яля глаиких призах (бев разрызсэ) в двух строках запзсцзештся пули. В подпрограмм испольэоввпм олзвушцяе соотношенпя. Ррайейедуе оидй м"~-а ~» шь % ь ь е а м,~'а-аьяяш-»Ш юь ь шф пр ь ь ь., мР,л~ ~' аВ / =,ь» /ф ъ» '"'~' 4ыаж l~» = ь",, е ~фр,,бл = 1' „'~Р~„, » У» « ьйрчет .Ввйюмйшя мйймве Приведенные моменты инерции второй груши звеньев определяются по методике, иелояезной в Ш, В подпрогремме МВВВ этот расчет оропятен в вице процедуры-функции РР1'»»4Щизмвнеюи кинетической внергзз Р Я г 8 ы, 7' А.-Т К Попользуется процедура сортировки Велла для,нахочивнэя ~ мзь .от, 'М=„—,-ху~, б~ =о1,ба1, й Ржт / гуа ~тч ~~~~ ,у .
у» (>. Рсегоюа / — Л /ьФФ' М /Р "Р ~ р,т'у> сць ° В Пвюьвпоииие параметра п/и Сбоэзаче- Вдвнтзйиние затор Приведенный момент инерции поят зуна ь Приведвняый момент инерцзи ша туна ь в поступательном двияе нии Приведенный момент инерции ша туна ь во врэцзтаиьном двиие- нии Сраарвий приведйенний момент Сумеарннй приведенный моьмнт знврцез первой груши звеньев Сумеюрнзй приведены и момент инерцвв второй груши звеньев Суммарннй начвльзмй привдвн- ннй момент инерции Приввденнвй момент инврпви шахонина Суюьаривй прэведенннй мовене инерции первой и второй трут~- вы звеньев Приведенный момент силы, двй стиушщей на поззун э Приведензнй момент силы тяяести потвуна з ряс Ф 7Р ~ Уф~1~ СььшеьУ Ф' М'КР(1/ ХМЛ1 ФРИ у фР РФь м~ .хьюго ьж(Ф~ /"ьцьтФ «в ВС В.м В результате внполнеюи подсрогрзиа вычислештся параметры, првдстввланныв и тебя.
6А и на рис. 7, Таблица б.4 %хедиве величины к подпрограмм М 49 Я4~Р л,р и „4~'Р ~~ Р ю~ргМ ~юмах/ м орУ ФРЙУЮ Н.м Н.м 1В Лк 7У зуу® л"~лих йСТф Ю«ФФ ЕУО/ уф В рвд/о рад~о рац/ой СО Првведепнмй момент онлн тянеотв катуна 2 Сувмарявй првведепкнй момент овл. дейотвуюявх на звенья 3 н П введевннй и:амит двнвуанх окя для устзновншэгося рммсеа) введенный момент двэвтявх свя для переходного ревпыаТ Суъварнвй првведенвий момент свя, првлояенннй к звену првведэвяя днвамвческой моделв Работа снам,' прплояепной к повэуцу 3 за пйка Работа суммарного щ введенного момента 1дзя устеиовпвпегсся реявмвя Работа стъаарпотс ПРнвеяевного момента (дхя неуотвноввввегооя р а ьвнетвческэя знергвя варной групПн ВВЕНЬЭВ Тевуаее взимненве кэнетнчэской Эпергвв перВой группя звеньев Маконмапьное значепне кннетнчес« кой энергия первой грршн звень еа Пвпвмаяънсе Эяаченне вжнэтпчеоксй зяергвп первой трупом звеньев Навболыай размах квнэтвческой Энергии Тэцуцее значение кннетвческой энергвв второй груша звеньев Пачевънсе мичэнвз кннетнчэсксй энергия всего механизма Тепунее значение угяовой скоростп звена првведепвя Измэпеяве угловой скорости авена приз едеввм Угловое ускорение звена првведэнкя Врем двввэпвя звана приведения двнвмвческой модели ~о Чволо цвквов в теченве переходного процеооа Раочет прпвепввннх моментов внерцвн в велячвн, увявзннпх в табл.
7.4,ооувмсткчяется по Фортунам, щвведенвям в учебном ,пособвп С.а. Попова "Спредэяввнэ квнематнческвх передаточнвх йувкпнй н параметров двпэмвчеокой мсделв мехапвэма с вспслъвс ва ем ВВП." - уа ИВТУ, 1ООЙ, с. В4-ЗО. Двотвнг подпрограмм ЗРЕНИИ приведен нвяе.
ь гклтлмсвл в[в.г л Р о г Р А м и А Ой - зве олгеделэйма здкомл двм»ей»я дммлчвй!Окая човайи *'"'со,ЙСМ*".ИЙ(гмз;ЙЗ",,-,$%;П;ЕД~;;Да.Фэс, ИЗх",хоай"-ч'"»- '" А! ЯЕ[Ь НЗ,МЗ Ивг $3 ! >ЗР,НОЯ > МР< >,НРОЛ,ИРЗМ .МРЗО ,3!>Е«2>$4$,41 ° »'(й>ОГ(>Г












