РПЗ (1071133), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Для второй передачи:

Для третьей передачи:

Определим погрешность каждой шестерни:

Рассчитаю полную люфтовую механическую погрешность:

6.2.2. Расчет упругой люфтовой погрешности

Рассчитаю полную упругую люфтовую погрешность:

Рассчитаю общую суммарную погрешность

Такая погрешность довольно мала , поэтому устанавливать люфтовыбирающие колеса и тем самым усложнять конструкцию нецелесообразно.

7.Выбор микровыключателя

Выбран микропереключатель МП3-1, так как он обладает малыми габаритным размерами, массой. Далее на рис.7 приведена схема микровыключателя и его технические характеристики.

Рис.9

8.Расчет размерной цепи

На рис.8 приведена схема размерной цепи для 2го вала.

Рис.10

По заданию размер АΔ не известен и его необходимо рассчитать.

Допуск отдельного звена равен , тогда остальные размеры имею следующие квалитеты точности:

13.6H8^+0.021

14.3H8^+0.021

29h7_-0.021

Найдем допуск замыкающего звена.

<40(мкм)

Найдем верхнее и нижнее отклонение размера замыкающего звена.

Изобразим полученное на Рис.9.

Рис.11.

Полученный допуск соответствует 1.1е10

9.Заключение по работе

Вывод

Проведя расчеты, мы сконструировали новый редуктор, который применяемый для поворота оптических элементов. Редуктор проектировался по критерию минимизации приведенного момента инерции или увеличение быстродействия редуктора. Мы это добились, поставив маленькие колеса, разгон который почти мгновенно с небольшой задержкой, что подтверждается маленькой погрешностью мертвого хода. Так же сконструировав маленькие колеса мы добились того, что момент инерции каждого колеса и редуктора в целом очень мал. Так как момент инерции прямопропорционален квадрату радиуса колеса, а радиус у нас мал. Потенциометр подключается к редуктору с помощью дополнитеьной передачи, что увеличивает технологичность редуктора.

При проектировании привода были проведены расчеты: проектный расчет привода: подбор двигателя, определение общего передаточного отношения, определение числа ступеней, разбивка по ступеням передаточных отношений, определение модуля, определены геометрические параметры зубчатых колес входящие в состав привода.

Валы, входящие в состав редуктора, были рассчитаны на изгиб и на жесткость, с целью уменьшения упругого мертвого хода. Выбраны и рассчитаны опоры для редуктора.

Проведен проверочный расчет редуктора: приведен момент сопротивления к валу двигателя, с целью уточненной проверки правильности выбора ЭД для редуктора, проведен расчет на контактную прочность.

Были рассчитаны все остальные элементы конструкции: по требованиям технического задания.

Как показали все проведенные в пояснительной записке расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.

10.Список используемой литературы

1. Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Расчет электромеханического привода: Учеб. пособие / Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. – 132 с., ил.

2. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 1. Расчеты / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 328 с., ил.

3. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 2. Конструирование / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 232 с., ил.

4. Расчет и конструирование валов и опор механических передач приборов; Учебное пособие по курсу «Основы конструирования приборов» / И.С. Потапцев, Е.В. Веселова, Н.И. Нарыкова, А.В. Якименко. Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 32 с, ил.

5. Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб.пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.1. Детали, соединения и передачи / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 304 с., ил.

6. Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб.пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.2. Приводы, преобразователи, исполнительные устройства / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 263 с., ил.

7. Атлас конструкций элементов приборных устройств: Учеб.пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов / А.А. Буцев, А.И. Еремеев, Ю.И. Кокорев и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – Машиностроение, 1982. – 116 с., ил.

8. Справочник конструктора точного приборостроения / Г.А. Веркович, Е.Н. Головенкин, В.А. Голубков и др.; Под общ.ред. К.Н. Явленского, Б.П. Тимофеева, Е.Е. Чаадаевой. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. – 792 с.: ил.

9. Расчет и конструирование элементов приборных устройств. Конструирование приборных муфт: Учебное пособие. Потапцев И.С., Буцев А.А., Матвеенко Е.В. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – 44с. ил.

Характеристики

Список файлов курсовой работы