Пояснительная записка (1071099), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Вычислим допуск на кинематическую погрешность шестерни ( ) и колеса (
) :
Коэффициент фазовой компенсации в зависимости от передаточного отношения (табл. П2.3):
Тогда минимальное значение кинематической погрешности передачи в мкм для i-ой элементарной передачи:
Максимальное значение кинематической погрешности передачи в мкм:
, где К – коэффициент фазовой компенсации,
и
- погрешность монтажа шестерни и колеса соответственно.
Коэффициент фазовой компенсации в зависимости от передаточного отношения (табл. П2.3):
Погрешность монтажа , где
монтажное радиальное биение, возьмем:
допуск на биение зубчатого венца относительно базовой поверхности зубчатого колеса;
допуск на биение посадочного места вала относительно поверхности цапфы.
При этом учтем необходимость выполнения условия: , где
биение зубчатого венца относительно рабочей оси.
Для шестерней:
Для колес:
Максимальное значение кинематической погрешности передачи в мкм для i-ой элементарной передачи:
Кинематическая погрешность (max и min) передачи в угловых минутах для i- ой элементарной передачи:
Кинематическая погрешность передачи в угловых минутах с учетом фактического угла поворота ведомого колеса передачи , где
коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса. Если угол поворота звена, к которому приводится погрешность
, то
. Следовательно, для всех элементарных передач берем
. Поэтому для элементарных передач:
.
Максимальная кинематическая погрешность:
Минимальное значение мертвого хода , где
- гарантированный боковой зазор между зубьями.
Минимальный гарантированный боковой зазор между зубьями колес i-ой элементарной передачи и допуск на отклонение межосевого расстояния передачи
:
Вид сопряжения | а(межосевое расстояние), мм | ||
G | 20 | 8 | |
G | 20,75 | 9 | |
G | 31,25 | 9 | |
G | 96 | 15 |
Тогда, минимальное значение мертвого хода i-ой элементарной передачи в угловых минутах:
Максимальное значение мертвого хода в угловых минутах: , где
- максимальное значение мертвого хода в мкм.
Если пренебречь радиальными зазорами в опорах шестерни и колеса, то максимальное значение мертвого хода в мкм , где
и
- наименьшее смещение исходного контура шестерни и колеса соответственно;
и
- допуск на смещение исходного контура шестерни и колеса соответственно.
Наименьшее смещение и
для 6-ой степени точности для зубчатых колес с m<1:
Допуск на радиальное биение зубчатого венца i-го колеса для 6-ой степени точности:
Допуск на смещение исходного контура шестерни и колеса
для модуля m<1:
Максимальное значение мертвого хода i-ой элементарной передачи в мкм:
Найдем максимальное значение мертвого хода в угловых минутах для i-ой элементарной передачи:
Погрешность мертвого хода кинематической цепи:
Вывод
В результате проведенных расчетов был спроектирован прибор. В процессе работы мы старались наиболее полно удовлетворить требованиям ТЗ, прежде всего, учесть назначение устройства и связанные с ним особенности, а также характер производства.
В основном, мы справились со своей задачей, однако прежде чем по полученным данным будет изготовлено реальное изделие , возможно , потребуется улучшение некоторых его параметров. В данной работе не проводится исследование влияния параметров элементов изделия на его выходные характеристики, но следует отметить, что существуют способы, позволяющие, не меняя значительно рассчитанных величин, улучшить характеристики прибора.
Список литературы:
-
Ю.А. Кокорев и др. Расчет электромеханического привода, МГТУ,1995г.
-
Атлас конструкций элементов приборных устройств. Под редакцией
О.Ф. Тищенко, машиностроение,1982г
3 Справочник конструктора оптико-механичеслих приборов, по ред. В.А.Панова,
Машиностроение,1980г
38