Башта Т.М. - Машиностроительная гидравлика (1067403), страница 81
Текст из файла (страница 81)
В качестве делительных устройств могут быть применены в рассмотренной простой схеме лишь гидромоторы с высоким объемным к. п. д.(малыми утечками), например гидромоторы аксиально-поршневых типов. На рис. 238, 6 представлена схема объемного делителя потока, в которой в качестве расходомерных устройств применена трехшестеренная машина„представляющая собой два совмещенных шестервнных гидромотора. Для уменьшения возможной ошибки деления потока, обусловленной разностью нагруаок Р, и Р, силовых цилиндров, применен автоматический дроссельпый регулятор, представляющий собой плавающий плунжер т, который при равных давлениях ра и ра жи кости в линиях, ведущих к гидродвигателям (Р, = р,), будет нахо ся в среднем положении между каналами е, и еа, черев которые происходит питание этих двигателей.
Однако при изменении нагрузки в одном иэ двигателей (Р, =,и Р,) плунжер т в результате создавшейся разности давлений (р, чь ра) жидкости в камерах са и са переместится в направлении камеры с меньшим давлением и частично перекроет соответствующий канал питания двигателей, вследствие чего суммарные сопротивления (а следовательно, и расходы жидкости) ветвей обоих двигателей уравняются. Очевидно, что без учета трения плунжер т при любом, сколь угодно малом нарушении равенства р, = р, придет в действие, компенсируя возможное рассогласование, могущее произойти вследствие изменения утечек в гидромоторах при р, + р,. Следовательно, гидромоторы в атой схеме будут работать при постоянном перепаде давления, обусловленном лишь потерями трения, в результате чего будет обеспечено равенство расходов жидкости.
Ив дроссельных делительных устройств наиболее распространено устройство, схема которого показана на рис. 239, а — в. Поток разделяется с помощью двух пакетов дроссельных шайб а, и а, и регулируемого дросселя в виде плавающего плунжера т, который при равных давлениях р, и р, жидкости в линиях, ведущих к гидродвигателям, будет находиться,в среднем положении между каналами е, и си через которые происходит питание зтнх двигателей. Однако при изменении нагрузки в одном из двигателей (р, + р,) плунжер ва в результате образовавшейся разности давлений жидкости в камерах с, и с, переместится в направлении камеры с меньшим давлением (см. рис.
239, б и в) и частично перекроет соответствующее окно е, или вм вследствие чего суммарные 14 т, и, Банта сопротивления (а следовательно, и расходы жидкости) в магистралях обоих двигателей выравнялся. Поскольку система питается от общего источника (насоса) с давлением р„, условие равновесия сил, действующих на дроссель- Р, ж Рг ег сс~ сг с,~ сг Ря Рсг Рс, Ря Рсг Рис. 239 . Конструкция и схеме дроссельного делителя потока ный пл унжер т , будет иметь вид (принимаем, что в качестве гидродвн гател ей применены силовые цилиндры ) ЛР„,+ЛР,+Р,=ЛР„,+ЛР„„+Р,=Р„, (417) гДе Р, и Рх — ДавлениЯ в цилиндРах; Лр„, = р„— р„и Лр„е = р„— рс, — потеря напора в пластинчатых дросселях а, и ае; в соответствии с приведенным ЛР ъ + Р 1 ЛРсе + Рсх~ Лртп — — рм и Лр, = р„— р, — потеря напора, вызван- ная частичным перекрытием плунжером т окон е, или и, питания цилиндров; Рм = Рг — ЛР х и Р,г = Рг — Лр„„— давления в камерах с, и с,; пренебрегая потерями трения плунжера иг, будем иметь рс, = р,х, в соответствии с чем Рг — ЛРтг Рх Ртг Из приведенного следует, что при условии Р„= Р,,; ЛР„, = = Лр„х и Р, = Ге любое иаменение рабочего давления Р, или Рх 4с8 в силовых цилиндрах, обусловленное изменением их нагруаки, будет сопровождаться равным, но противоположным по анаку ивменением сопротивления (перепада Лр , и Лр ,), обусловленного смещением дроссельного плунжера т.
В действительности вследствие трения плунжера т наблюдается некоторая погрешность деления по расходу. В том случае, если движение поршня иа цилиндров по какой- либо причине прекратится,плунжер т полностью перекроет окно питания второго цилиндра и движение его сааб Латание поршня также прекра- 11 тится. Схема делителя потока иного типа представлена на рис.
240, а. Плунжер 1 свяаан с дифференциальным рыл креплены две тяги, ь агом 8, к которому У сое енные обратной связью с силовыми ци- а а линдрами или с той частью механизма, которую они приводят в движение. Если оба конца рычага 8 перемещаются с одинаковой скоростью (т. е. движения цилиндров синхронизированы), плунжер 1 будет оставаться в нейтральном б) положении. Если один Рзс. 240. схемы дросселькых делителей потока из цилиндров опередит другой, то рычаг 8, передвинув плунжер, частично перекроеФ канал, по которому жидкость поступала к опередившему цилиндру. )Кидкость к цилиндрам поступает через обратные клапаны 2. Делитель рассчитан на давление до 280 кГ/см' и обеспечивает высокую (2 — 3%) точность деления потока.
На рис. 240, б представлена схема делителя с уравновешенным дросселирующим плунжером с конусными отсечными кромками. Схема снабжена также дросселями а постоянного сопротивления. По данным фирмы, выпускающей этот делитель, относительная ошибка его составляет ( — 2%. Клапан последовательного включения. Часто требуется обеспечить строгую последовательность включения двух или более гидродвигателей. В частности такие требования предъявляются 4)й к гидравлическим цепям уборки и выпуска шасси и управления створками шасси самолета. На рис.
241, а покавана схема, в которой предусмотрена последовательность включения силового цилиндра 5, осуществляемая при втягивающем движении поршня 3 второго цилиндра 1 его штоком в конце или в промежуточном своем положении. Левая полость силового цилиндра 1 соединена через распределитель 8 с нагнетательной магистралью и цилиндром 5 — через перекрывной (обратный) клапан 4. В закрытом своем положении этот клапан перекрывает проход жидкости в цилиндр 5. Включение 6 Ю аг б1 Рис. 24г. Схемы обеспечения последовательного включсаия си- ловых цилиндров питания этого цилиндра осуществляется упором 7 цилиндра 1, который в заданном месте нажимает на хвостовик плоского обратного клапана 4, обеспечивая подвод жидкости в левую полость цилиндра 5.
Обратный ход поршней обоих цилиндров осуществляется одновременно. Следует отметить, что поршень б цилиндра 5 рассмотренной схемы имеет воаможность перемещаться в правое положение под действием знакопеременной внешней нагрузки. Для исключения этого на сливной линии цилиндра 5 часто устанавливают запорный кран 4 (рис. 241, б).
В втой схеме рабочее давление подводится одновременно как в верхний 1, так и в нижний 5 цилиндры, однако движение поршня цилиндра 5 начнется лишь после того, как упор 7 штока цилиндра 1 откроет клапан 4 и соединит через распределитель 8 правую (сливную) полость цилиндра 5 с баком. ОГРАНИЧИТЕЛИ РАСХОДА ЖИДКОСТИ Для ограничения расхода жидкости, например для поддержания постоянной скорости выхода гидравлического двигателя прн переменной его нагрузке, в линии питания потребителя устанавливают ограничители расхода (клапаны стабильного расхода), которые автоматически регулируют потерю напора, обеспечивающую заданный расход жидкости. Схема подобного ограничителя расхода одностороннего действия показана на рнс.
242, а. Жидкость из входного канала 1 поступает в камеру 3 н далее через дроссельное отверстие 8 в подвижном поршне 4 и окна 6 в корпусе направляется к выходному кацалу 7, связанному с потребителем. Поршень 4 нагружен слабой пружиной 3, усилив которой уравновешивается перепадом давления, создаваемым сопротивлением отверстия 3, Если расход жидкости потребителем увеличится, то увеличится и перепад давления, в результате поршень 4 переместится вправо и частично перекроет окна 6, уменьшая расход до величины, на которую рассчитан ограничитель.
При уменьшении расхода поршень 4 первместится влево и тем самым уменьшит суммарное сопротивление окон 6 и отверстие 3. 1 г о Х О/ к Ц 3 Рнс. 242. Схема ограничителя расхода жидкости Если донышко поршня 4, в котором выполнено отверстие8, отвечает требованиям схемы, приведенной на рнс. 233, а, условие равновесия определится выражением (см. также выражение (74П РЛР=Р„,; ф=Лр= ~* —,',.
(418) где Р— площадь сечения поршня 4; Р„„— усилив сжатия пружины 6; Ьр = — — перепад давления в отверстии 8, ЕРт Р2оне 1 — площадь отверстия 3; ч — расход жидкости через отверстие 8. Площадь | и усилив пружины Р„„рассчитывают обычно на перепад давления Лр ж 3+5 лГ1слг' для заданного предельного значения расхода жидкости. На рнс.
242, б представлена конструктивная схема подобного ограничителя расхода. В отличие от показанной на рис. 242, а схемы ограничителя в рассматриваемой конструкции деталь 8, служащая направляющей пружины Б, имеет осевое калиброванное отверстие 4, обеспечивающее некоторый минимальный расход жидкости при максимальном давлении, при котором расходные окна 8 и 6 перекрыты плавающим поршнем 1. При изменении направления потока жидкости поршень 1 устанавливается в крайнее левое положение и жидкость протекает через полностью открытые окна б и калиброванное отверстие 4. Ограничитель обеспечивает практически стабильный расход независимо от давления на выходе (давления нагрузки).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
