Носов Н.А. - Расчёт и конструирование гусеничных машин (1066314), страница 24
Текст из файла (страница 24)
Это ограничение связано с желанием иметь достаточно прочную и не хрупкую вершину. Рекомендуемые значения з, в модулях приведены в табл. П1.2 1521. Допустимой минимальной величиной з, ограничивается максимально возможный коэффициент смещенйя $ „. Для колес с внешними зубьями Т а б л и ц а 1!1.2. Допустнмаи миинмааьнаи толщина зубьев Модуль Зубчатые колеса тчз,з З,ба м4,5 .=»0,5т 4,батЧб )0,4т Цементированные и закаленные; с поверхностной закалкой без цементации Цианированные и за- каленные )О,зт хь0,5т )0,4т 2 ко,зт газ,2т р, ~ р, щ А мп а, е,= гм (111.13) где т/ 2 2, 2Г 2 2, !щ = Пгца СОЗСтеа Рг = )2 Нег тОЦ Рг = Г' )зег ГО2~ верхний знак относится к внешнему зацеплению; нижний — к внутреннему.
Выражение (П1.13) справедливо только для нефланкированных цилиндрических колес. Ограничение по срезанию эвольвенты на головках зубьев и по заклиниванию передачи. Следует отметить, что к этим видам нарушения нормального взаймодействия сопряженных колес более склонны передачи с внутренним зацеплением, а также передачи 119 Ограничение по условию подреза. Минимальное число зубьев, при котором некорригированное зубчатое колесо еще не имеет подреза, принято обозначать е пы Если в зубчатой передаче имеется е <С амш, то зубчатому колесу необходима положительная коррекция для исключения подреза зубьев.
Одновременно для любого „ 2 ) 2 ш СУЩЕСтВУЕт ОПРЕДЕЛЕННаЯ отрицательная коррекция с $ = $ „, 55 при которой наступает подрез. Эти значения минимальных коэффициен- ЗО. ье тов коррекции приведены в табл. 111.3 ч. 1521, которая справедлива только для 25 инструмента реечного типа; в случае „ использования долбяка необходима :е ,е, дополнительная проверка. 45 Ограничение по величине коэффициента перекрытия е,. Для прямо- Од Ол 55 !О зубых передач надо выдерживать условие е ) 1; обычно рекомендуют рнс.
11!.10, Зависимость толе, = 1,!5 —:1,3; для фланкнрованных шины зуба шестерни на окруж- ности выступов ~ от числа передач допускается ее=1,09. Коэф зубьев и коэффициента коррек- фициент перекрытия в торцовом сече- ции дли првмозубых цнлиндринии может быть выражен зависимо- ческих колес !исходный контур по ГОСТУ 13755 — 68) Т а б л и п а 111.3. Минимальные козффнцненты коррекции, прн которых нет подреза зубьев им!и в пап гнпп прн и — — ! прн 1,=0,0 при и=! при и=В,В при и=! при и=о,з — 0,778 — 0,836 — 0,892 — 0,952 с внешним зацеплением, нарезаемые долбякамн. Так как аналитическое проведение всего комплекса проверок довольно громоздко, то в случае необходимости следует воспользоваться источниками [30, 52]„где имеются облегчающие вычисления номограммы. Выбор типа коррекции и коэффициентов коррекции С помощью коррекции решаются некоторые вопросы, связанные с геометрией зубчатых передач, а также осуществляется повышение их прочности.
Выбор коэффициентов коррекции при заданном межцентровом расстоянии. В тех случаях, когда прн строго заданных величинах т„гх и А имеет место неравенство А + А, = 0,5т,гз, то в передаче необходимо осуществить угловую коррекцию с некоторым суммарным коэффициентом коррекции зх + О. Тогда зз определяется из следующих зависимостей: (111.14) $ = 05г 40 !К ПВБ Распределение величины $ = $0 + $, между колесом н шестерней производится из условия осуществления их равнопрочности.
Специальная коррекция. Этот термин — условный, специальная коррекция является частным видом угловой коррекции и при- 120 + 0,532 +0,474 +0,4!6 +0,358 +0,300 +0,241 +0,182 +0,124 +0,065 +0,006 +0,332 +0,274 +0,2! 6 +0,158 +0,100 +0,041 — 0,018 — 0,076 — 0,135 — 0,194 8 9 10 !! 12 13 14 15 16 !7 — 0,052 — 0,11! — 0!70 — 0,228 — 0,286 — 0,344 — 0,403 — 0,461 — 0,520 — 0,252 — 0,3! 1 — 0,370 — 0,428 — 0,485 — 0,544 — 0,603 — 0,661 — 0,720 18 19 20 2! 22 23 24 25 26 — 0,578 — 0,636 — 0,692 — 0,752 — 0,810 — 0,829 — 0,928 — 0,986 27 28 29 30 3! 32 ЗЗ 34 меняется в планетарных передачах для обеспечения соосности.
Для простого планетарного ряда условие соосности имеет вид: А =А; А = *("+") . ""-. 2 А ььв (гь — гД 2 сова,ь, в т. е. го+ гс гь — г, (1П.15) сов а, сов а,ь, ' где ㄠ— число зубьев солнечной шестерни; г, — число зубьев сателлита; гь — число зубьев эпицикла; А„ — межцентровое расстояние между солнечной шестерней и сателлитом; Аь,— межцентровое расстояние между эпициклом и сателлитом. Таким образом, общераспространенное выражение для условия соосности 2г, = гь — г, является частным случаем выражения (П1.15) и справедливо только для сова,, = сова,, т. е. при условии равенства углов зацепления а, в обоих зацеплениях ас и бс. Специальная коррекция для осуществления условия соосности, описываемого выражением (П1.15), применяется в двух основных случаях: гь га гь — га 2, гс~ В первом случае увеличение числа зубьев сателлита может быть компенсировано за счет положительной коррекции эпицикла и отрицательной коррекции солнечной шестерни и сателлита.
Во втором случае уменьшение числа зубьев сателлита может быть компенсировано за счет отрицательной коррекции эпицикла и положительной коррекции сателлита и солнечной шестерни. Выбор типа компенсации определяется: а) числами зубьев (например, отрицательная коррекция для сателлита и солнечной шестерни ограничена подрезанием, а положительная — заострением зубьев); б) условиями отсутствия интерференции (например, коэффициент коррекции эпицикла $Ь должен быть не меньше того, который обеспечивает отсутствие эвольвентной интерференции); в) ограничениями межцентрового расстояния (например, при использовании водила существующей передачи); г) условиями расположения зубчатых венцов на валах или осях.
Следует заметить, что применение специальной коррекции может обеспечить существенное снижение габаритов передачи, особенно при использовании сложных планетарных рядов с числом центральных колес больше двух. Подбор коэффициентов коррекции с„я, и $Ь осуществляется методом попыток; при этом возможен ряд вариантов специальной !21 Т а б л к ц а 1!1.4. Расчетная проязводствевяая погрешность Л зубчатых колес в мкм Средний тарцоимй модуль, мм Степень тонности 2,0 — 4 10 — 14 з-ш 1 — 2,0 22 34 66 !8 28 48 12 20 32 16 26 42 10 18 28 14 22 36 Повышение нзгибной прочности в передачах кат е г о р и и П осуществляется за счет увеличения коэффициентов формы зубьев у,. При 1 ) 2 рекомендуется высотная коррекция.
Условием правильного назначения коэффициентов коррекции шестерни к колесу является их равнопрочность, т. е. у„ = = — у„. Так как коэффициенты формы зуба у, растут с увеличением коэффициента коррекции $ (см. рис. 1П.12), то прн высотной коррекции повышение изгибной прочности зубьев шестерни 122 коррекции при заданных г„г, н гь. Окончательный выбор делается после расчета условий зацепления, а также прочностных расчетов. Коррекция для обеспечения наибольшей долговечности зубчатой передачи. После того как решены вопросы геометрии передачи, следует стремиться осуществить коррекцию таким образом, чтобы добиться повышения изгнбной прочности, повышения контактной прочности и выравнивания удельных скольжений профилей. Прн улучшении существующей зубчатой передачи обычно ставится цель максимально повысить или контактную прочность, нли изгибную, что позволяет полнее использовать возможности коррекции.
Методика повышения прочностных показателей зубчатой передачи за счет корригирования помимо условий по подрезанию, заострению, интерференции и ограничений геометрического характера определяется категорией передачи по точности и степени нагруженности. Следует различать: а) передачи категории 1, у которых обеспечено одновременное напряженное зацепление двух пар зубьев в зонах двухпарного зацепления; б) передачи категории П, у которых нельзя рассчитывать на одновременное напряженное зацепление более чем одной пары зубьев в зоне двухпарного зацепления.
И. С. Цитович [521 рекомендует относить"зубчатую передачу к категории 1 при л) 11Л, к категории П при д <" 116, где и = Р = — — степень нагруженности передачи в Нlмм (кГ1см)' Л— расчетная производственная погрешность в мкм (табл. П1.4). достигается за счет некоторого снижения прочности зубьев колеса. Применение угловой коррекции позволяет увеличить изгибную прочность обоих зубчатых колес. Ограничение величины $ по условию заострения часто препятствует достижению желательного значения у,; в этом случае можно применить исходный контур с 1, = 0,8, позволяющий осуществлять большую положительную коррекцию.
Повышение изгибной прочности в передачах кат е г о р и и 1 осуществляется за счет увеличения коэффициентов формы зуба у„рассчитанных для случая приложения нагружаю- щего усилия в верхней точке пересопряжения — в начале одно- парного зацепления. При 1 ) 1,5 целесообразно применять высотную коррекцию с положительным $,. В отличие от передач категории П положительная угловая коррекция, ввиду уменьшения коэффициента перекрытия з, и перемещения точки пересопряжения к вершине, несмотря на укрепление основания зуба, может не привести к увеличению изгибной прочности, т. е.
Увеличение йв приведет к уменьшению у,. И. С. Цитович рекомендует для передач категории 1 при я ) 206 угловую коррекцию не применять. Повышение контактной прочности в передачах к а т е г о р и и П может быть достигнуто только за счет увеличения угла зацепления а„т. е. применением положительной угловой коррекции. Такая коррекция требует свободы выбора межцентрового расстояния А. Так как поиски оптимального значения $х = $, + $, в общем случае производятся методом попыток, то при исходном контуре по ГОСТУ 13755 — 68 выбор $, и $, можно производить согласно работе [52), где принятые коэффициенты коррекции обеспечивают а, = 25' —:26' 30' и з, = 1,2.