Спектр 251-272 (1066262), страница 3
Текст из файла (страница 3)
При анализе сигналов, представленных в цифровом виде (в виде числового ряда), данные вводятся непосредственно в цифровое вычислительное устройство с помощью устройства ввода цифровых данных с наборного табло пульта управления в десятичном коде. Основные режимы работы цифрового анализатора спектра: спектральный, статистический и корреляционный анализ; измерение амплитудного и фазового спектров; измерение спектра мощности, взаимного спектра; измерение корреляционных функций.
9.4. Анализаторы спектра на цифровых фильтрах
Внедрение цифровых методов обработки сигналов в измерительной технике привело к созданию эффективных и высокоскоростных анализаторов спектра на цифровых фильтрах. Цифровой фильтр имеет стабильную частотную характеристику, не нуждается в подстройке, компенсирующей неточности из-за старения элементов и его универсальность намного выше аналогового фильтра. При перестройке цифрового фильтра нет необходимости менять элементы, а достаточно его перепрограммировать. Однако главным преимуществом цифровой фильтрации в измерительной технике является применение высокоточных цифровых детекторов и устройств усреднения (цифровых интеграторов). Цифровой детектор измеряет практически истинное среднее квадратическое значение анализируемого сигнала без ограничений, связанных с его амплитудным значением.
Цифровое устройство усреднения, обеспечивающее усреднение анализируемого сигнала по линейному и экспоненциальному (или показательному) законам, отличается универсальностью и эффективностью, которые недостижимы для аналоговых усредняющих устройств.
Цифровая обработка сигналов в анализаторах спектров. Одним из важнейших методов цифровой обработки сигналов в современной измерительной технике и, в частности, в анализаторах спектров, является цифровая фильтрация. Она заключается в цифровом преобразовании последовательности числовых отсчетов входного сигнала {u{kΔt)} = {uk} в последовательность числовых отсчетов {y(kΔt)} = {yk} выходного сигнала.
Структурные схемы цифровых фильтров. Цифровые фильтры делят на два больших класса: нерекурсивные и рекурсивные. Термин «рекурсивный» связан с известным математическим приемом «рекурсией» циклическим обращением к вычисленным данным, полученным на предыдущих этапах математических операций.
В нерекурсивных фильтрах отклик зависит только от значений входной последовательности, и для формирования k-го выходного отсчета используют лишь предыдущие значения входных отсчетов. Такие фильтры обрабатывают входной дискретный сигнал {uk} в соответствии с алгоритмом
где уk — выходной сигнал; а0, а1, а2, ..., ат — действительные постоянные (весовые) коэффициенты; т — порядок нерекурсивного фильтра, т.е. максимальное число запоминаемых чисел.
Аналитическую сторону алгоритма обработки (9.10) наглядно характеризует структурная схема цифрового фильтра, представленная на рис. 9.9.
Рис. 9.9. Структурная схема нерекурсивного цифрового фильтра.
Основой любого цифрового фильтра являются элементы задержки входной цифровой последовательности {uk} на интервал дискретизации Z-1 ((задержка сигнала на интервал дискретизации Δt), а также масштабные (весовые) блоки ат, выполняющие в цифровой форме операции умножения на соответствующие коэффициенты. Часто, и по существу, элементы задержки называют ячейками памяти. Сигналы с масштабных блоков поступают в сумматор (+), на выходе которого образуется последовательность отсчетов выходного сигнала {ук}.
Не проводя подробного анализа, отметим, что коэффициенты а0, а1, а2, ..., ат совпадают с соответствующими отсчетами импульсной характеристики цифрового фильтра h0, h1, h2, ... , hm.
Рекурсивные цифровые фильтры. Возможности нерекурсивного цифрового фильтра существенно расширяются при введении в его схему обратных связей, которые позволяют формировать k-й выходной отсчет путем использования предыдущих значений как входного, так и выходного дискретных (выраженных в цифровой форме) сигналов.
Здесь постоянные коэффициенты а0, а1, а2, ..., ат, как и в алгоритме обработки (9.9), характеризуют нерекурсивную часть, а коэффициенты b1 ,b2, ... , bп — рекурсивную часть алгоритма цифровой фильтрации, причем последние не равны нулю одновременно. Порядок такого цифрового фильтра определяется коэффициентом т нерекурсивной части алгоритма обработки. Структурная схема цифрового рекурсивного фильтра показана на рис. 9.10.
Рис. 9.10. Структурная схема рекурсивного цифрового фильтра.
На цифровых фильтрах можно создавать различные анализаторы спектра сигналов, в частности, и последовательного, и параллельного методов анализа.
9.5. Измерение нелинейных искажений
Измерение ряда физических величин, отражающих параметры и характеристики сигналов или электрических цепей, осуществляют с помощью приборов, которые по построению аналогичны анализаторам спектра. К таким параметрам и характеристикам относят нелинейные искажения и связанные с ними изменения формы и спектра сигналов, которые возникают в цепях с нелинейной амплитудной характеристикой. При прохождении по нелинейным цепям полезные колебания теряют синусоидальную форму (искажаются) и в их спектре появляются высшие гармоники.
Возникающие при нелинейных искажениях гармоники можно исследовать и измерить с помощью анализаторов спектра. Известны несколько количественных показателей уровня нелинейных искажений. Наибольшее распространение получил такой показатель как коэффициент нелинейных искажений (коэффициент гармоник), представляющий собой отношение среднего квадратического значения всех высших гармоник напряжения (или тока)
к среднему квадратическому значению его первой гармоники U1:
Для измерения относительного значения напряжения гармоник можно использовать анализатор спектра, если его разрешающая способность позволяет наблюдать раздельно спектральные составляющие. Если детектор анализатора линейный, то в формулу (9.12) вместо напряжений U1, U2, ..., Un можно подставить значения их амплитуд, измеренных на экране анализатора в единицах длины.
Существуют специальные приборы, измеряющие коэффициент нелинейных искажений, называемые измерителями нелинейных искажений. Упрощенная структурная схема аналого-цифрового измерителя нелинейных искажений представлена на рис. 9.11.
Рис. 9.11. Упрощенная структурная схема аналого-цифрового измерителя нелинейных искажений.
В основе измерительной методики таких приборов лежит метод подавления основной частоты исследуемого сигнала. Входное устройство служит для согласования измерительного прибора с источником исследуемого сигнала. Перед измерением переключатель Кл ставят в положение Калибровка. Затем с помощью усилителя уровень исследуемого напряжения повышают до такого фиксированного значения, при котором электронный цифровой вольтметр среднего квадратического значения будет проградуирован в значениях коэффициента нелинейных искажений. При этом измеряется среднее квадратическое значение напряжения всего исследуемого сигнала
Затем переключатель Кл прибора ставят в положение Измерение. Настраивая заграждающий фильтр, подавляют напряжение основной частоты (первой гармоники U1). Полное подавление гармоники U1 будет при минимальном показании прибора. В этом случае цифровой вольтметр показывает среднее квадратическое значение суммы высших гармонических составляющих сигнала Uг (9.11). Сравнивая показания во втором и первом случаях, находят коэффициент гармоник
Практически при положении переключателя Кл Измерение измеряют коэффициент Кг1. При этом коэффициент гармоник Кг можно вычислить по формуле
При небольших нелинейных искажениях исследуемого сигнала (Кг < 0,1) коэффициенты Кг и Кг1 отличаются меньше чем на 1 %. Обычно измерители нелинейных искажений применяют для измерения коэффициента гармоник Кг в пределах 0,1 ...30 %. При этом диапазон рабочих частот может составлять полосу от 0,01 кГц до 25 МГц и более.
Контрольные вопросы
1. Для каких целей используют спектральный анализ электрических сигналов?
2. Какой физический смысл лежит в основе прямого и обратного преобразований Фурье?
3. Как аналитически записывают прямое и обратное преобразования Фурье?
4. На чем основан параллельный и последовательный анализ спектра исследуемых сигналов?
5. Как выглядит упрощенная структурная схема анализатора параллельного действия?
6. Какова связь между дискретным преобразованием Фурье и гармоническими составляющими сигнала?
7. Как используют в цифровых анализаторах дискретное преобразование Фурье?
8. В чем состоит суть быстрого преобразования Фурье?
9. Что называют разрешающей способностью анализатора спектра сигналов?