Панов В.А. - Справочник конструктора оптико-механических приборов (1060807), страница 65
Текст из файла (страница 65)
Для отражающих граней крыши по формулам (8.18) н (8.11) найдем Мз = 1, ЛМэ = 1. Пвд)пирвмидзльностью приамы с крышей следует понимая разворот ребра крыши, т. е. иеперпендикулярность этого ребра но 393 Отношению к ребру противолеягащего прямого угла. Найдем связь мшкду указанным разворотом ребра крыши и клнаювндностью раз. вертки призмы. В призме АйР— 90' номинальной формы (рис. 8.10) ребро крыши направлено но орту Ра, который совпадает с плоскостью рисунка. Осе. ВОй ЛУЧ, ИДУ1ЦИй НООРту А н перпендикулярный входной грани, после отражения от крыши, очевидно, выйдет по орту Аа, который тоже перпендикулярен выходной грани. Если ребро развернуто на угол пирамидальности и, то его орт 1 1 запишется така р = 6!п кб+ =созя) — — созпй.
Для орта А" на- )'2 )''2 правления луча, отраженного от крыши, пользуясь матрицей по форму- муле (8.28), получим А.. Л(Л .54 ! я,„! — 2Р,", разрешающая способность данной призмы связана с тем, что ее геличннз ограничивается шириной нормальной проекции каждой грани крыши на сечение пучка лучей. 6.
Заготовиа сетки. Допуски на преломляющие грани и на клнногнзность свободные, обычно задают легко выполнимые на производстве Л4 =- 1О; ЛЛ4 = 2; 0 = !0'. Требуется особая чистота пояировзаяых' поверхностей Р = 1 — 20 ()'а = 20 мм), ' '7. Линзы окуляра. Допуски для линз окуляра также получаются широкие, т. е. У н ЛЛ4 могут быть в 16 рзз больше, чем для линз о'олктнва, так как для окуляра отношение светового размера к дначсгру рабочего пучка в четыре раза меньше. Зададим легко выполнимы и не затрудняющие склейку окулярных линз допуски У =- 5; ЛМ:-.
1'.5. Допуск на децентрировку линз окуляра по формуле (8,!5) пол1чягсн с =-. 0,05 мм. '1 а т а 0 а т у р а: 194, 36, 40, 41, 63, 67, 60, 64, 69, 71, 70„ 74, 61, 64, 70, 01, 9а, 96, !018 Таким образом, при развороте ребра крыши развертка призмы становится как бы клиновидной, причем угол клина О = 1/2п, а ребро его примерно параллельно оси у. По аналогии В с прямоугольной головной призмой, зададим на данную призму следующие допуски и = = 4 и баа =6'. А По формуле (8.14) на угол крыши полу- 77 читок весьма строгий допуск Лаэш — — 2".
С уче. том этого следует проверить допуски Л10 и ЛЛ70 на неплоскостность граней крыши, так как нри наличии неплоскаспнютн неопределенным Ан з с пнюннтса само нона ~1ц «У1ол кпышна. ПолагаЯ р;шя!с кр«анзны 1рзнн «!наши равным )с,га„ найдем, что угол между васа гельными к ее крайним точкам составит величину б =.- пийамндальности !))(„ы, где ! — ширина грани крыши. В слу- 16 призмы с нрышей чае панорамы 1= — сн!1 мм. Допуская 6 ш на направление вы- ,72 ходящих лучей ~ 0,5", для минимального радиуса кривизны крыши навдем Марш= — ш 4 им.
В поло- аяш сах эта яслнчниа составит всего 57= 0,01 полосы, что практнчесьн невыполнимо. По-вн;шмому, следует задать 57 и ЛЛ7 не более 0,05. Таким обрззол1, получим Л1а = 3; ЛЛ4» .=- 1; 514 =- 0,05; ЛЛа 394 ОГН(НВ СНГДВННЯ 5 й м 3 зь й в Основные определения (9.)) р~н =- '" ГЛАВА 9 МЕТОДИКА СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА МЕХАНИЗМлОВ ПРИБОРОВ То и ч ш, па и юпхт| фупхши1ппроппшпя прибюроа и т хпологичпосм пл кош ~)~у~ щш сущссспсппо ппшснз ог структу)пнях параметров ш хзпнзмоа.
р ппнппп|ьпьщ ~ ~ руктурпыс параметры поаышают точность и па ~сжпосгь функционирования механизмов прп существенном сина„спин трудоечкосш пх изготовления, Выбирать такяе пзраметры во знамя проектирования механизма молино только по результатам структ ~ рното анализа его функциональной схемы. Поэтому структурный анализ механизмов все шире внедряется в современную практику проектирования механизмов приборов, способствуя и. пышснп|о качества и эффективности проектных работ.
А)есалшзи — это замкнутая (контурная] кииематическая цепь, целесообразное движение которой относительно ее неподвижного звена (стойки механизма) однозначно определяется задапнымн законамн движения ведущих звеньев. Совокупность звеньев, соединенных шарнирами образует кпнематпчссхудо цель. Шарниры состоят из кинематпческих пар, число которых в шарнире определшот по формуле где р — число кипематических пар в шарнире; т — число зненьев, кото ое соединяет шарнир. аким образом, кинемапшческпл пира — это простейшее соеднне. ние двух звеньев, допускающее их относительное движение.
Способ соединения звеньев кияематической пары накладывает ограничения яа относительное движение каждого звена пары; эти ограничения называют связямн пары. Число связей — от единицы до пяти, поэтому все кинематнческие пары разделяют нз пять классов по числу связей, налагаемых па относительное движение их звеньев.
Конструктивные схемы кнпематнческих пар в зависимости от их классов показаны в табл, 9.). Кинема~нческая цепь, звенья ко~врой образуют ззмкпупяй ко6ту)м является замкнутоп (контурной) цепью. В общем случае зпепьн замкпу- йрб м м м о Ю ь' м 1 м н В м тай цепи могут образовать ве одни, а несколько замкнутых контуров число й которых определяют по формуле йỠ— и (9.2) где !г — число контуров в замкнутой кинелсзтической цени; и — число звеньев замкнутой цепи без учета ее стойки; р — число пар.
Кнпематические цепи, равно как н лсеханизмы разделяют на плоские и пространственные. К плоским цепям (механизмам) относят цепи (механизмы), все точки звеньев которых описывают траектории, лежащие в одной нлн параллельных плоскостях. К прострзнственным— цепи (механизмы), все точки звеньев которых описывают яеплоские траектории или траектории, расположенные н пересекающихся плоскостяк. Разделение механизмов на плоские и пространственные — относительно н имеез смысл лишь для теоретических нсслсдаваний.
В действительности кьза неизбежньсх технологических пагреснностей изготовления звеншз, их упругое~а н друсна нрп аш асе )н зльиые механизмы — пра. стра не пленные. ()сссс>псссле и:нн;шссше механизма — ша преобразование двимсенвя по наш ред заданному закону, представляющему собою уравнение, связываюсцсе текущие координаты перемещений ведомого и ведущего звеньен механизма между собою. Точное выполнение данвого уравнения является главной задачей механизмов приборов. Успешное решение ее ва многом зависит от того, насколько правильно при проектировании механизма выбраны его структурные параметры, т.
е. число подвнжньсх звеньев и число кинематическнх пзр с указанием нх класса. Правилыю выбрать структурные параметры механизма во время его проектирования можно лишь по результатам структурного инализа скечы ираектируемого механизлса. Избыточные связи и местные подвижности в механизме Прн анализе структуры механизмов могут встретиться степени свободы и условия связи, которые не влияют на характер. движения механизма в целом. Такие степени свободы — создают в механизме избыгочаые — местные подвижности, а условия связи — избыточные авяшс и механизме. Избыточные связи и местные подвижности влияют иа точность я надежность функционирования механизмов, но степень их влиниия различна.
Избыточные связи парождасот стапшескую иеопределнмость механизма, вследствие чего его сборка без объемяых деформаций невозможна. Последние увеличивают напряжение в звеньяк и трение во время работы механизма, и все это отрицательно сказывается на точности его функционирования. Повысить точность и надежность функ. ционнрованпя такого механизма можно только за счет доводок и специальных регулировок при его изготовлении, следовательно, избыточные свчси всегда приводят н повышению трудоемкости изготовления. Местные подвижности в механизме не влияют на его статическую неопределичость Их влияние на точность функционирования механизма (следонателыль и нз сру ссселскость изготовления) — второго порядка малости по с!савнсссспо с а.пшшсеч ндаьночных свсыей. Мессиые подвижности в механизме вызывают нейтральные звенья л н кинематические пары более высоного класса чем это необходимо для сборки и функционирования механизма.
Избыточные связи в механизме вызывают избыточные звенья и кииематнческие пары более низкого класса, чем это необходимо для работы и сборки реального механизма без объемных деформаций. Конструирование лсеханизмов без избыточных связей н местных подяшкиостей является сложной задачей, так квк иыявссть наличие избыточных связей и местных подвижностей в проектируемом механизме можно только по результатам структурного анализа, выполняемого в процессе проектирования механизма.
МЕТОДИКА СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА Проектирование механизма начинается с разработки его функциональной схемы, во время которой конструктор анализирует ряд вопросов. Чтобы правильно выбрать структурные параметры механизма, нулкио сделать структурный анализ его функциональной схемы: 1) выявить наличие в схеме проектируемого механизма избыточных связей н местных подвижностей; 2) установить причину нх возникновения; 3) определить число и место расположения избыточных связей в механизме; 4) устранить избыточные связи в проектируемом механизме, а если эта не удалось, то изыскать возможность уменьнсения нк числа. Для выполнении перечисленных работ нужна методика структурного анализа, которая должна удовлетворять следующим требованиям: !) учитывать характер относительных днилкеиий сопрягаемь:к снч ньен в кюкдой кннемзтпческой паре в зависимости от ее класси с! чссдп; 2) лсасить нраянлс.чыи результат структуриога анализа независимо от ссслсспсисс и сбслсоч~сссл, ~с пн сн гсн ш Ссср машах шанс си в мех спязме; С) рн сдгллснс нлшнлнсс.
ссд6ысс~ пни шси сс~ и лсеггныс сссьСсссслссс~сети н механизме; 4) чывшшть месса рзгшмиокепнн ссзбытосных связей и местных подвихссссссссс~ и меюнпымс; б) установи~ь число избыточных связей и местных подвшкностей в механизме; б) установить причину возникновении выявленных избыточных связей и определить возможность ее устранения. Разработанная методика базируется на следующих основных положенинх.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
