РПЗТуяра (1060497), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

.

Определим параметры трущихся элементов и силу пружин по заданному крутящему моменту, который должна передавать муфта без проскальзывания (Мкр=13400 Н*мм) :

, где -средний радиус рабочей поверхности конусов:

, где =0,3..0,5 , b - ширина поверхности трения, [р] – допускаемое давление для поверхностей трения, зависящее от применяемых материалов.

Материал зубчатого колеса – Сталь 40Х ГОСТ454371,

материал полумуфты (конусной части муфты) - Ст30 ХГС ГОСТ454371.

Соответственно, f=0,08, [p]=0.6..0.8.

мм

(Н) = 102.5 кгс.

Тогда ширина поверхности трения будет равна

3.6.2 Расчет параметров пружины.

Зададимся силой пружин при рабочей деформации: Р2=102.5 кгс. Так как режим работы пружины статический, то пружина относится ко II классу.

Р1=0

Р3 Р2=128 кгс.

По полученному значению Р3 выбираем пружину 509 по ГОСТ13770-68. Ее табличные параметры:

d=5 mm, - диаметр проволоки

D=28 mm, - наружный диаметр пружины

z1=51.37 кгс/мм, - жесткость одного витка

f3=2.433 mm, - наибольший прогиб одного витка

P3= 125 кгс.

Произведем расчет параметров пружины:

Модуль сдвига G=8*1000 кгс/мм

Число рабочих витков n=5

Жесткость пружины z=z1/n=10.274 кгс/мм

Рабочая деформация пружины F2=P2/z=9.977мм

Максимальная деформация пружины F3=P3/z=12.167мм

Полное число витков n1=7

Высота пружины при max деформации H3=nd+2d=35 мм

Шаг ненагруженной пружины t=f3+d=7.433 мм

Высота ненагруженной пружины H0=nt+2d=47.165 мм

Высота пружины при рабочей деформации H2=H0-F2=37,188 мм

Средний диаметр пружины D0=D-d=23 мм

Длина развернутой пружины L=3.2*D0*n1=515.2 мм

Произведем расчет точности подобранной пружины:

F2=H0-H2.

Задаемся H0=47js7 и H2=37.2js10.

Тогда H0=0.0125, H2=0.050.

F2= H0+ H2=0.0625

Так как , то

Зададимся =4%=0,04

d=0.04 мм

=0.02

n=0.1 шт.

кгс

P2=102.5 8.4 кгс

Соответственно:

Н*мм

%

3.7.Расчет подшипника

Данный расчет производится для опоры качения, входящей в состав муфты в сборе, т.к. она наиболее нагружена.

Радиальная сила в опоре равна:

F_r= ;

F_a= F_вых= Р_ст+ +m_н= (Н);

Расчет по статической грузоподъемности производится по формуле:

Р_о=X_oF_r+Y_oF_a= (H);

где X_o=0,5 ; Y_o=0,37;

Статическая грузоподъемность равна:

С_о=f*P_o= (H);

Расчет по динамической грузоподъемности производится по формуле:

Р= (X*V*F_r+Y*F_a)*K *K = (Н);

где V=1 (учитывает, какое из колес вращается); K =1 (коэф. динамичности); K = 1,4; X=0,41; Y=0,87; для = 18^о;

Динамическая грузоподъемность определяется по формуле:

С =

Исходя из полученной грузоподъемности, а также геометрических размеров, выбираем радиально-упорный однородный подшипник 6025 (ГОСТ 8338-75).

Выбор посадок подшипников на вал и в корпус производится по

СТ СЭВ 773-77 и СТ СЭВ 778-77.

Выбираем посадку подшипников на вал по k6, в корпус по H7.

Шероховатость посадочных поверхностей не более R_a=1,25 мкм.

1. Расчет размерной цепи

(Раздел составлен по[9]).

Увеличивающие размеры: А1

Уменьшающие:А2,A3,А4.

А1=160 H8 =160^0,063;

А2=46 d8=46_-0,119^-0,08;

А3=61 d8=61_-0,146^-0,100

А4=35 d8 = 35_-0,119^-0,08

Номинальный размер X:

X=

Верхнее предельное отклонение:

Нижнее предельное отклонение:

мм.

3.9.Расчет параметров исполнительного механизма.

По техническим соображениям и учитывая [3] выбираем приводную роликовую однорядную цепь ПР-8-4.6

Расчет звездочки для цепи:

Шаг цепи…………………………………………………..t=8

Диаметр элемента зацепления цепей……………….Dц=5

Геометрическая характеристика зацепления…….=t/Dц=1.6

Число зубьев звездочки…………………………………z=21

Диаметр делительной окружности………………..dд=t/sin(180/z)=53.68

Диаметр делительной окружности выступов…..De=t(К+ctg180/z)=57.33

Коэффициент высоты зуба…………………………..К=0.532

Диаметр окружности впадин………………………..Di=dд-2r=48.555

Наибольшая хорда……………………………………….Lх=dдcos95/z-2r=53.5128

Радиус впадин……………………………………………..r=0.5025Dц+0.05=2.5625

Радиус напряжения……………………………………...r1=0.8Dц+r=6.5625

Радиус головки зуба………………………………………r2=3.3

Половина угла впадины…………………………………z=52.14

Угол сопряжения………………………………………18-56/z=15.33

Половина угла зуба…………………………………z=13.95

Прямой участок профиля…………………………….. FC=0.44

Расстояние от центра дуги впадины до центра дуги

головки зуба……ОО2=1.24Dц=6.2

Смещение центров дуг впадин………………….е=0.03t=0.24

3.10. Контроль и испытания инвалидной коляски .

Контроль эксплуатационных параметров инвалидной коляски в основном делится на три уровня:

1) Контроль при заводских испытаниях (приемо-сдаточные и периодические испытания)

2) Контроль при вводе коляски в эксплуатацию, после его капитального ремонта, замены или изъятия составных элементов или блоков, обновления или по истечении установленного срока эксплуатации в лечебно – профилактическом учреждении на соответствие значениям, приведенным в эксплуатационной документации.

3) Оперативный контроль характеристик коляски в условиях эксплуатации во время технического обслуживания – периодический инструментальный и текущий контроль технических параметров инвалидной коляски, находящегося в эксплуатации.

Список литературы:

1. Синельников Р.Д. Атлас анатомии человека. В 2-х томах. – Государственное издательство медицинской литературы МЕДГИЗ – 1952 – Москва.

2. Иваницкий М.Ф. Анатомия человека ( с основами динамической и спортивной морфологии): Учебник для институтов физической культуры.- Изд. 6-е./Под ред.Б.А.Никитюка,А.А.Гладышевой,Ф.В.Судзиловского.-М.:Терра-Спорт,2003.

3. Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя. В 3-х томах. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978.

4. Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Под ред. О. Ф. Тищенко. – М.: Высш. школа, 1982.

5. Справочник онколога: Учебн.пособие-М.:МЕДпресс-информ,С 741 2003.

6. Справочник конструктора точного приборостроения. Под общ. ред. К. Н. Явленского, Б.П. Тимофеева, Е. Е. Чаадаевой. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989.

7. Раздаточный материал

8. Виляевская Т. И., Веселова Е. В. Методические указания по выполнению домашнего задания «Проектирование опор вала передач» по курсу «Элементы приборных устройств» Под ред. О. Ф. Тищенко. – М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1979.

9. Климов В. Н. Курс лекций и семинаров.

10. Кокорев Ю. А., Жаров В. А., Торгов А. М. Расчет электромеханического привода. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995.

11. Элементы приборных устройств: курсовое проектирование. Учебное пособие для вузов. В 2-х ч. Под ред. О. Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1978.

12. Справочник по электрическим машинам. В 2-х т./С74 Под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1988.

13. ГОСТ 20790-82 Медицинские приборы, аппараты и оборудование. Общие технические условия.

14. ГОСТ 12.2.007.0-75 Изделия электротехнические. Общие требования безопасности.

15. Матвеев В.И. Расчет зубчатых передач приводов приборных следящих систем. Учебное пособие по курсовому проектированию. – М. : МГТУ им.Н.Э.Баумана,1986.

16.Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. Для студентов высш. техн. учебн.заведений. – 5-е изд., перераб.-М.:Высш.шк.,1991.

17.Otto Bock Средства Реабилитации. Каталог средств реабилитации,2004.

Приложения.

21

Характеристики

Список файлов курсовой работы