Мой курсовой проект (Восстановлен) (1060436), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Найдем максимальное значение кинематической погрешности для каждого колеса:
-
Переведем погрешности в угловые минуты:
-
Определение координаты середины поля рассеяния
и поля рассеяния
погрешностей элементарных передач
При вероятностном методе расчета учитывают законы и характеристики распределения погрещностей элементов цепи и вероятность различных сочетаний отклонений звеньев. При этом расчете задаются процентом риска – – вероятностю выхода параметра за пределы допуска. Принимают
-
Расчет вероятной кинематической погрешности цепи
Определим передаточные коэффициенты каждой передачи
Определим суммарную координату середины поля рассеяние кинематической погрешности:
По таблице определяем коэффициент
, учитывающий процент принятого риска.
Тогда вероятностное значение кинематической погрешности цепи равно:
Расчет погрешности мертвого хода:
-
Определим формулы по которым будем вести расчеты:
Минимальное значение мертвого хода:
,
Где - минимальное значение гарантированного бокового зазора соответствующей передачи
- угол профиля исходного контура
- угол наклона боковой стороны профиля
Максимальное значение мертвого хода:
,
Где - наименьшее смещение исходного контура 1-го колеса, находящегося в зацепление,
- наименьшее смещение исходного контура 2-го колеса, находящегося в зацепление,
- допуск на смещение исходного контура 1-го колеса, находящегося в зацепление,
- допуск на смещение исходного контура 2-го колеса, находящегося в зацепление,
- допуск на отклонение межосевого расстояния
- радиальный зазор в опорах 1-го колеса, находящегося в зацепление,
- радиальные зазоры в опорах 2-го колеса, находящегося в зацепление,
Формула для пересчета мертвого хода из мкм в угловые минуты:
,
Где - значение мертвого хода рассчитываемой передачи,
- модуль передач
Формула для пересчета минимального значения мертвого хода
,
Где - боковой зазор между зубьями по общей нормали к профилям
Упругий мертвый ход:
,
Где - - крутящий момент на валу
- длина вала
- диаметр вала
- модуль упругости второго рода
-
Установим по стандартам величины необходимые для расчета:
Название параметра | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 7,5 | 18 | 7,5 | 18 | 10 | 24 | 15 |
| 25 | 60 | 25 | 60 | 25 | 60 | 25 |
| 12,75 | 12,75 | 12,75 | 12,75 | 17 | 17 | 25,5 |
| 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 13 |
| 22 | 24 | 22 | 24 | 22 | 28 | 24 |
| 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,6 |
| 11 | 12 | 11 | 12 | 11 | 14 | 16 |
| 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 |
| 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 25 |
| 20° | ||||||
| 0° |
Название параметра | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | |
| 36 | 15 | 36 | 20 | 48 | 25 | 60 | |
| 60 | 25 | 60 | 25 | 60 | 25 | 60 | |
| 25,5 | 25,5 | 25,5 | 34 | 34 | 42,5 | 42,5 | |
| 13 | 13 | 13 | 18 | 18 | 18 | 18 | |
| 32 | 24 | 32 | 24 | 32 | 28 | 36 | |
| 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,8 | 0,8 | 1 | 1 | |
| 16 | 16 | 20 | 16 | 20 | 18 | 22 | |
| 30 | 30 | 36 | 30 | 36 | 36 | 42 | |
| 25 | 25 | 25 | 32 | 32 | 32 | 32 | |
| 20° | |||||||
| 0° |
Величину определяем из геометрического расчета
-
Расчет значения мертвого хода в зависимости от типа передачи
Найдем минимальные значения мертвого хода:
-
Произведем пересчет получившихся величин в угловые минуты:
-
Определение координаты середины поля рассеяния
и поля рассеяния
погрешностей элементарных передач
-
Расчет мертвого хода вероятностным методом
Определим координаты середины поля рассеяния лифтовой погрешности
Определим по стандартам коэффициент t2
Тогда вероятностное значение мертвого хода равно :
Расчеты показали, что < 20’, т.е. выбранные параметры привода удовлетворяют условиям точности, заданным в ТЗ.
79