Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Коэффициент линейного расширения :

Модуль упругости первого рода :

Плотность :

Предел прочности :

Предел текучести :

Общая твердость поверхности :

Диаметр штифта определяется из его расчета на срез по условию:

, где - крутящий момент на валу,

- диаметр вала

- допускаемое напряжение на срез для штифта ( )

Таким образом имеем:

По стандартному ряду назначаем следующие диаметры штифтов:

Проверка правильности выбора двигателя

Условия правильного выбора двигателя определяется соотношениями :

Где величину определяют с учетом уточненных значений КПД передачи и подшипников.

Рассчитаем КПД полученного механизма от выходного вала к входному, для определения КПД передачи используем формулу :

,

Где - коэффицент перекрытия ( )

- коэффициент нагрузки

- окружная сила – сила, создающая крутящий момент на колесе (см. выше – Ft). Окружная сила, действующая на колесо на i+1-ом валу равна окружной силе, действующей на шестерню, находящуюся с ней в зацеплении на i-м валу. Т.е. определяем окружную силу, действующую на колесо, приравниваем окружной силе действующей на шестерню.

- момент силы, действующей на выходной вал i-ой передачи

- момент силы, действующей на входной вал i-ой передачи

- коэффициент трения

, - число зубьев шестерни и колеса, находящихся в зацеплении

Для упрощения вычислений напишем программу в MathCad:

Результат её работы:

Проверим результаты её работы вручную:

Для седьмой передачи:

Для шестой передачи:

Для пятой передачи:

Для четвертой передачи:

Для третьей передачи:

Для второй передачи:

Для первой передачи:

Тогда общий уточненный КПД редуктора можно определить как:

Таким образом,

Определим величину уточненного динамического приведенного момента , по формуле:

, где - приведенный к валу двигателя момент инерции всего механизма

- угловое ускорение вала двигателя.

Значение определяем по формуле:

, где - момент инерции вращающихся частей ротора

- приведенный момент инерции ротора

- момент инерции нагрузки

Для ЭМП со звеньями вращательного движения приведенный момент инерции ротора равен:

В нашем случае для редуктора, состоящего из семи ступеней:

При расчетах момент инерции валиков обычно не учитывают.

Таким образом, в этом формуле . Будем приближенно считать вращающиеся звенья механизма дисками из однородного материала, вращающимися вокруг своих осей симметрии. Тогда момент инерции для них можно найти:

Тогда

Таким образом условия проверки выполняются :

Точностной расчет разрабатываемой конструкции

При проектном расчете на точность определяют погрешность приборного устройства на основе заданных точностных требований к отдельным звеньям устройства. При этом достоинством этого расчета является направленность распределения суммарного допуска приборного устройства между его узлами и деталями.

Задача проверочного расчета заключается в проверке условия :

,

Где - заданная погрешность передачи

- погрешность передачи

Выбор степени точности

Выберем 6-ую степень точности, которая применяется в приборах управления, отсчетных измерительных устройствах . Степень точности может быть назначена одинаковой по всем трем показателям качества (кинематическая точность, плавность работы, пятно контакта).

Выбор вида сопряжения

Вид сопряжения и допуск на боковой зазор назначают независимо от степени точности. Не будем применять жестких требований к мертвому ходу. Скорость вращения колес – средняя. Материалы корпуса и колеса имеют разные коэффициенты линейного расширения. Выбираем сопряжение F

Расчет кинематической погрешности цепи вероятностным методом

1. Определим формулы по которым будем вести расчеты:

Минимальное значение кинематической погрешности в мкм:

,

Где - коэффициент фазовой компенсации,

- допуск на кинематическую погрешность 1-го колеса, находящегося в зацепление

- допуск на кинематическую погрешность 2-го колеса, находящегося в зацепление

Допуск на кинематическую погрешность колеса:

,

Где - допуск на накопленную погрешность шага ЗК,

- допуск на погрешность профиля зуба

Максимальное значение кинематической погрешности в мкм:

,

Где - коэффициент фазовой компенсации,

- приведенная погрешность монтажа 1-го колеса, находящегося в зацепление

- приведенная погрешность монтажа 2-го колеса , находящегося в зацепление

Погрешность монтажа:

,

Где - угол исходящего профиля колеса

- делительный угол наклона линии зуба

- монтажное радиальное биение зубчатого колеса

- монтажное осевое биение зубчатого колеса

Формула для пересчета кинематической погрешности из мкм в угловые минуты:

,

Где - модуль передачи

- число зубьев ведомого колеса

1. Установим по стандартам величины необходимые для расчета:

1. Находим максимальные и минимальные значения кинематических погрешностей ,

Определим погрешность монтажа :

Найдем допуски на кинематическую погрешность каждого колеса:

Найдем минимальное значение кинематической погрешности для каждого колеса:

Характеристики

Список файлов курсовой работы