РПЗ (1060389), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

F_a – осевая нагрузка на вал (F_a = 0);

F_r – радиальная нагрузка на вал;

V – коэффициент вращения

V = 1, т. к. вращается внутреннее кольцо;

X – коэффициент радиальной нагрузки

X = 1;

Y – коэффициент осевой нагрузки

Y = 0;

K_б – коэффициент безопасности

K_б = 1, т.к. работа идет без толчков;

K_т – температурный коэффициент

K_т = 1, т.к. рабочая температура ниже 125 С

Наибольшая радиальная сила, действующая на вал в подшипниках, составляет:

Н

Тогда:

Н

Н,

Выберем подшипник, удовлетворяющий требованию: :

Таблица 20

КПД подшипников:

,

где

мм

1. Точностной расчет разрабатываемой конструкции

11.1 Метод 1

Приняв во внимание предъявляемые в ТЗ требований к эксплуатации, температурного режима разрабатываемого устройства, значений коэффициентов линейного расширения материалов зубчатых колёс и корпуса, назначим для всех передач 7 степень точности и сопряжение G.

Целью данного расчёт является определение общей погрешности кинематической цепи и сравнение её с допустимым значением [ . Общая погрешность кинематической цепи находится как сумма кинематической погрешности цепи и погрешности мёртвого хода цепи . Таким образом проверяемое условие для погрешности будет иметь вид

Определение погрешности мёртвого хода кинематической цепи.

Общая погрешность мёртвого хода состоит из люфтовой погрешности цепи и упругого мёртвого хода валов

Определим люфтовую погрешность передачи:

Вычислим межосевые расстояния по формуле:

Определим по графику [1] собственную люфтовую погрешность Δφ_7H для передачи c 7 степенью точности, сопряжением H и модулем m=0.5 мм.

Определим собственную люфтовую погрешность для разрабатываемой конструкции:

_, где

K_c – коэффициент, вносящий поправку при выборе степени точности 7G. K_c = 1,6 [1].

K_m1 - коэффициент, вносящий поправку для модуля m₁=0,5 мм. K_m1 = 1,0[1].

K_m2 - коэффициент, вносящий поправку для модуля m₁=0,7 мм. K_m1 = 0,8[1].

Таблица 21

№ ступени	1	2	3	4	5
zколеса	52	53	55	55	81
a, мм	18,25	18,00	18,50	25,90	27,25
Δφ`7H	8,2	8,2	8,0	8,2	6,0
Δφ`л	13,12	13,12	12,8	10,50	9,6

Найдём люфтовую погрешность передачи по формуле:

.

Здесь , , , и - передаточные отношения от валов редуктора к выходному валу.

Определим упругий мёртвый ход валов.

Т.к. в качестве материала для валов используется сталь, то упругий мёртвый ход вала в угловых минутах считаем по формуле [1]:

Таблица 22

№ вала	1	2	3	4	5	6
Mк, Н∙мм	16	38	104	292	820	2300
l, мм	7	3	3	3	3	3
d, мм	4	4	4	4	6	7
Δφ`у	0,39	0,39	1,07	3,01	1,67	2,53

Определяем суммарную величину упругого мёртвого хода:

.

Суммарная величина мёртвого хода:

Определение кинематической погрешность передачи.

Кинематическую погрешность зубчатого колеса рассчитываем по формуле [1]:

, где

- допуск на кинематическую погрешность зубчатых колёс, . Здесь F_р – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1.2]; f_f – допуск на погрешность профиля зуба (f_f1 = 9 [1], т. к. m₁ = 0,5 и f_f2 = 10 [1], т. к. m₂= 0,7. Степень точности 7).

Таблица 23

Суммарную кинематическую погрешность передачи вычислим по формуле:

Общая погрешность передачи:

≤ 20`

Таким образом, спроектированная передача удовлетворяет условию точности.

Метод 2

Назначим разрабатываемому ЭМП 7 степень точности и вид сопряжения G, поскольку окружная скорость вращения всех валов больше 8м/с.

Поскольку в ТЗ задан мелкосерийный характер производства, воспользуемся методом максимума-минимума.

1) Найдём максимальную и минимальную кинематические погрешности для передач по формулам (приведенные погрешности монтажа примем равными нулю):

Значения и рассчитывают по формуле:

допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса;

допуск на погрешность профиля зуба;

Поскольку передаточное отношения для всех передач удовлетворяет условию 2,5<i<3, выбираем по таблицам из [1] следующие значения для коэффициентов: K=0,93, Ks=0,74.

Для степени точности 7 выберем следующие значения допуска на погрешность профиля зуба :

для передач I-III, V m=0,5 =>

для передач IV 0,5<m<1 =>

Таблица 24

Находим максимальное и минимальное значения кинематической погрешности элементарных передач в угловых минутах по формулам:

Характеристики

Список файлов курсовой работы