Старозойтов В.С. - Военные гусеничные машины (ВГМ) (1053686), страница 43
Текст из файла (страница 43)
Пр»шод »швад кя с фуккцкей стабншшапвн оружг»»» называют стзбнлнзето ром танкового вооружег»яя Стабялнзаторы полн зренян привалов. Незавкскмвя с абялп *:.- зацвя поля зревю» и ГУО гы» 1»»твепыых танков огу»цествляегся гремя сяособамк слсввшнм нркводом передачи угла в плес»»»тстк ВН в пряцелах хилз Т!ВС н ПВСУО (Т 55 к Т 621, ек»юаыы ш»ростэбнлизатором в плоскостн ВН а прицелах ТГ)тф»)() ТПД2.40 (Т-72), смяовмы гкростзбпльззтором поля зреннз в двух плоскостях нэводкн в прпкеле ПДПС (Т.646) Двз первых способа основэнм нэ а плшьтовюпш гнросхопз ' ' 'с треык сгсвенямн свободы (тра»степенно»о г»»р»»г»»»тпз), з пг»ыел- 2 '. квй — пз осяогы даухкокпоаент»шй гпрорзмы с муха лвухстеоекф яыьп» гнрогкопаын. Гироскоп — зто прапгаюпшйся с бодьцгой»вето»ой вокруг р ося гпммотран гг (рь 7.17) шанялр (риор), закреклекный н ::.
спсцкальком воднесе. 1."оставпымн пыта»»п»рехстеп»вкого евро. скопа являются ротор, вкутреппяя к»»арук»взэ. рамы. Ротор уста- ',;:" вовлек н яоднгнпкнках, расположенных во внутрскяей раме. Ввутрш»няя рама вместе с ротором может поворачиваться ф" откоснтелшю гшк хх, з»»зруж»»пя.
»»тиювчевнзя кз осковэпвя, -!ф.'откос»»тель»»о огн уя. Такую кокструшцпо»юдвесэ рошрэ пазы- (»ш( ашот кардзаовым подзегом таш»м образом. ротор э -$ч)гзрггг»»»озом полвесс имеет возмоь!шсть поворэчяэаться отпосптельно трех шапмноперпендвку. у вокруг осн хс.
а бул вгжруг с«си рр Скор выражсвасм ссьг « —..М па. Вслжп-таас ирсиа правпвйвыб протявоподожсж васжаснс момспу, аржсарпмождь юси слпроссй п1«сисссвв в рссссссысд сс)с)сгсс«жсвссс««сс ввспжгм; мо ссвягт. Пржыжнй сви« кжв вок)ос ма ра мп оаснво прахра«пв. сжя посла саатпя вксжассо момсат«Л)ь;с с о к х««двалогв жос лрпложсииь момсптсс к осл ьй сссс«с«айат лрс«жгсп:о гйросиопс похруг ося гх. Комвгксвссяя моссеп ж ппсппжс сил солт«с«саге)сос«сссьсн гсцюскоак жсьнмп монплтапн яа«ыжжсся 1 «с р .
сов и " с'с кп и тф. ф ктом. а гвон тво тРех; сасппжго псР«с««исса длсстс«сспсс«сохРвпа1ь «тгжвппн тгпл пойос1отп а апас*панс«а« с«ссспсссгсльссо ож1 рс пвтыйастся свойство н с та била«викк Кроме с паппспс« момснтв Дух«с. ла гвРосквн могрт ссп«)ссссосистс, момжсп, сал тРаиий а ппднпснжгюж, аеуряпаовссисквост с аотврв н, ам, аылыгын нрс.
пассаж гврссскосссс, паторуж «1Я«1 й«юс сводом. Стабнтадкиип поля лрсакн со сдсдлсисс«с гр свопм гсср с)пчсс ,'гслп срссс. 7.18) я алосьожм В1! «суви.пьсжот: гароскжпж скан дат'пск угля вссгпск«лыввя васмыкп лрпс. кжпур сумияроаапк. КС, аражак«спибся трвксформлгор обрспж«Д свс«й Русс, Пвлп.сль Усп ссспсс«ссср«с«сьссыб «свссгсстсл., П«).
пвжксь жржжо ВЗ. алак. грома«ккт аррет артс ЗД)... рслсфвнасрж дю,оесыс ус р. Да«по Р)1 У, Прк гнлростоаорс жн пусппп влн вьс«сьсг '";- сы рос,ясса сп;,сои дйаагиж )ргдвнб ваагн па арслйтсгна *! .1«сор Сг прсссссясс«псспыг ржыформзсорс ЛГ, гжспжа угл* Лптп п жор жжжссся:пкстг с пужпов отссссгагсльис сссссолсссжссжс, в прс пр яств рпорв 17«) Всо нрвапднт «гк«гссссскн«сссисж са вы««да ЙГ, ссйссрялсспсс'с 1. псрсмсмппго тока 1псуи)сб юсппы .'., 1«г )тд ыссо и, и ягжвкс мдгаатпн ЗМ,. К выходу уссьтсстати Зс жьи,п: пса,о«*11«, прджыпп: агсгпжтслысого «санса«соя ВД.
нпгс рс и жри рсдукгор подорасп йасг ппжйас сарк«ло ОЗ п)гипс'1*с й н с,сова.сснпи. прслс« «с«с«отсс«с пом папрьвлсансо повар«о«с «с«ссссс я ж пжсп пр.сис.,с )ьмгст ° гусс«ссоус). Гс«лов«сап жс с«с«ос«с«сясь« ч «ж пргпссж с* сотар«ж гопы, ссссжисс асср«жлсс ОЗ, агу«нас жрж.ю 11З«. нб«доссссс П 1 ссткь гсрвпсльаг««ссс «сжси мн, жаспвв ссжмкл с пс сссп:«р В«саста с гыржслсю поаорд жжж а а ротор вр.,ск.
жпж.п ржжформсстор;1 обратно«1 с«свдс« Зуос. Я«иыходс жспспспт «пс«сси каст наврал.сввп )ссп„ь. парсйпжь« -сйс тж,«с ч;сг'.,пы. чп« й $ г , о.поситально с ..пора о. согласованного 1ясожвгжо) поло сс,ня. ., Напри«каппе Ратас аолвжипся в 1«сгуаирояо)псо«су потвкииомстру ' По-, с которого стыть стого вларяжсния аол«атой в коятур сум 1;;гмнроввния пС в протпаофалс с напряжением Уг гж ВГ, датчика , угла. Вращснвс нижнего лгркала срояолжастсл во тсх пор, пока ,: вапряжсявс Уг, с яымсдсс усялнтсля нс ставит равныы вулнх Прй ; П, =-О лвжлтсль остаповбтсж Гбасжтабы иапряжежп Паг,с н 77«подобраны таким ««сура«о«с, *пабы явжаас зеркало аоаораси;, аалось а)ритва ласкаем к«рпуса прассслх на угол: стссв:.= — Отяяс ' Прв жом обосаечнввсжя ссябялсс«лисса вяобрвжсввн мсстаоств '„а плоскости ВИ «ВЯ ,ф) ЯРйс, 71В Пьс ьн«гсьбктсс««сссссс гала «таин ы с«со«аман яою«ж а "ржэж г«« Р)лволка пивин нрнасоиааявя а стабсинаироваивом рсжинс ,ббупсаствлястся посредством прнлуднтелыюго поворгпа квружиоб ))вики гссроскоанчесхогс«дат«жкп )чал Лрв«с В атон ражимс иа- прпжсшш Ппт- ш пути та уаравлггея ПнтУ каппам ЗМь, КОтОРЫй Шыэаот вггуррэппсй рамка гироскопа Арап.
в рачки вокруг оы Ну. Ротор Ву„оово тора и на вывода 87„ноянлнсгся;шярягшдив (Гт, пропорггионэль иае угду ршсогласовквнн между ротором д сгэттороьг, (.эадяшая састамэ ограбвтьпшэт это рассоглггсовэвггс, понорэчияэя иаягнсс зеРкало нп половинные утлы отпосатшшнп нэружиотг рамки. Прн этом ливия прнпелввэшш будет пэралтсш,ии оси хх янутра1нсй рачка (бсх у нтз погрешностсй слодшцгй «пстемы).
При установко пульта в нулсаог положавнс зеркало ьп.новггяш Огтгнгэвлг~вастся. Прн жктоншюи номснтс вшшдкн устшшвшинаяся угловая скорость пивного эеркзлз булез в 2 роза мспыггс )стэггггэйюнэйся скиростп прсггьссюг варугниой рамка дашина угла хуузи, Ствбгглнзагшя воли зршшя н плоскости асртакпльгкгй наволшг крапива ТПД2.40 и '('ПД К) осугдсствлкотся с агомогиьш гкхового зпрогкопнчшгхосп шобнлпэатпрн, построенного тэк л'а, кзк датчик угла ДУви нэ Осооаа гироскопа с тремя станинами свободы (трсхгтспсгшого гпршкопа), !'ироскоп в шгростабилизаторэ оризитнро.
«аи шн, чго г«ь гиросшига гз расположена исртикзтшго, а осг, праш сони хх "нзрзлле.гьио оон кэнэда ствола оружин (рис. 7.)9). Гирок.гмарэ 18 (ввутрсиния рама) можст позора швагься во. круг оси уу иьмстс с наружной рамой 12. При воздс йствиг~ . э стабнлггэзтнр аношнсго воэыуигсиия. прнложсгшого к осн ур, осг гироскопа гх идчисг поворачиваться (прадссснровать) вокруг ога х», стргмжш п говмспжгшю с гкью ру. Рама 12 гироскопа стзбггл гзгггггрз шпптороа вроия пс бутс~ поворлчпашъся вокруг гэоснг гон ур, так кэк ос удэрягиазог гнроскпгпшескпй момвнт шпорый всатдз развя по нели гнив н протнкопгшожси по нэпрпнленвю апешпсму моиьнту.
Волникпгая врзнасснн осп зл стрэыатси совмгсыгть т1у ось с осью рр н чарах некотории прими может призови к зааэлявэпню гирокамеры гироскопа (ося хх) ло упора, а ршультагс гаго гнргь окон потсряш свои гаро«ьопячсскас свойсгэз Длз прслшвршдг ння тэва.тиашош в шэбнлкзшорг пмвется ктгррекни<апо» усг ройсшо Огго состои пз шинки рй коишктиых взасткнок (лаьгс лпй) Л(. г72, П1, Пу и двух кар «агушкк (один из аих ьгоьггэагш нэ рнс.
7.)9) — катушки 1 п Д с сврло паком 2. Прв воэтайшвпн ва раму 12 шгроскоиэ стзбатштзшра апаш. наго ьшыеггтп н с шгчзлом припгссвн гирггнзиэры 12 вокруг осп х. шшк» парсы дгп г ламслсй Л2. П2 кз охну нэ дзиэлвй П1, .71, вьючная срабатывагггге рспп коррекшш, которое вготючггет сооташ ствуюшую нару кзтуигак. Ток, дргжоляишй но кзтупгки, солдат" электромагинпшс ноле, дод дсйствнсм которого ссрзсчипк атаги. насьон в ьят) шку, сохггвваи коррикпионный ыомгпт вокруг оса рэ н поворачивает пз ипкоторый угол наружную раму 12.
Этггг мо мшв больша ипспишго мопшгва и аротпвоооложпо сму напрэв. вг что ззстэшшсг гироскоп прэисссироаэть и ипрвояача.шног поло тп ')т Пт инги коррскднондого зсгсн стабплнзэ. ту зпг смс гьш гбт, иааОлшк 3 Оыфзя сОзлэш эискгпэй чггнтп .
лг'пгтэуюэгии вонял' ~,' осн хх. 31от момен ~агггсат ш угтз шяшрппк р)кояток пульта лб уп)гзвлгшюгг 1И' аочру: ~гтрвгп палыоуг ог и тн (Ии 119 бтеиэ Оытзшо ггр скчввмвш с эагзшэ~ор» в ш.эски ° хлшш. пг НН. ,,4;.;;.,",;." " г ",:;::"": „;-„";,'" „-;;;""":"'.;:: ,. м':.'."-'::':.:--,::-" "", -" ."""': -"'.."':--- ' .'" гуг Пнстгтгз нэгголкн состоит из кат)шгн б и 7. гзрлвшика ь и гш. ь"эйвпаоппгра )П уарэвл*ннк скоростью ПП. )(зтттншг ггггволкн зз. кревлены па раме !2, з сер»ели!к б — на гнрокамере !7 стайн. лиза юра. Прн повороте руиоятюз !! пульта управления шстка потеипи- «~«езрэ 1О смен«веге», з ре*улшазс зета через соответствующую катушку прохошп тох, сила которого;за»»сит от угл» пшюротв рукоятки ПУ.
Кзт>шки рэшнгшет момент, лейсгвуюп„ий нн пзргзкамеру вокруг оси хх, вызывая пренсссию гирмкопа »округ оск стай»»»заики ру Учитывзззз, что э»апек»с момезпэ, развивав»юга катушкой, эх»иск« зп «илы тока. а гтехшипелшю, и от угли аоэорога рукозпка, скоросп и»вовки Бз!заиссзз~зз) булез ем больша, чем больше угол стило»ения этой рукоятки. Верх»ос веря»»о ВЗ «нома«яма ленточной версвачи .7Л связано с паруэзюй рамой гире«тай»шпага)зз. Диаметры шкивов Ш! э Ш2 относятся кзк 1: 2, т. е.
при поко. роге ~ззружззоз) рамы «тапи»юэтора на угол ч„гала»нов зеркало повернется на угол азю:=а!2. Е«лн основание прибора пааорач». »»ется относительно ««вопч»энрон»иной рамы !2 гнростэбилизатора из некоторый угол зр„, то шкн» Ш2 п сняв»иное с ннм головное юркала поверяется огзю«тзтедьпо непа»винного шкива Ш! нз угол ч>гз = р»12 Угол поворота головного зеркала отпоситслыю основания прибора будет ари мом равен 7«з — 7»!2. Б рзммотреавай сюзане гиростзбилиззтор и»наср«лет»сино связан « обьгкпзм регулироэонвп -- верхним зеркалом, — и лля его «шбилнзэикк пгиользтюс» свойство гироскопа сокр»нять иеизмышым наложение оса э» э »растр»ястве (прн от««тете»и во»- муз»»шизик момен«из).
Такие си темы называются силсзымн стабализаторимк аолв эрсана илн ляпин при»елин»»па (СЛП). Соиремсииме СЛП имеют высокую точность стабилизапииз срелэес квалратвческое отклонение сост»»пнет О,!о«...0Л мрал. При излечи» мзз»исвмой от»била»»и»и «ишан прнззмивэзз»и в плосхосш «роли»из'ых угловых »аз«багги» ает аеобхолнмости кмать отлельныи гаро»э«чик стабалнззюра пушки. Достмочно яа нярузююй раме гироскопа системы СЛП установить ротор вращаюмшгосв зра«форматорз Ву„а еш статор с пшюшью пзрзл. лчшогрэммиого механюиа связать с кусакой.
В зтои случае и»- арап«сине ва»ыхолэ ВТ„булст пропорпионзльио углу рзссогзасоваавя 0=-а»п — аз меж,*ту ливнев при»ела»виня н осью канаты ствола ну»тки. Олиаэрсмгшю с вакс»синем ст»бнлизарованаой линни прииелавашш с помошыо испо»китель»ого «ри»аз«э, уира»»исмата снгшыюм врашаюшез оси г!ззн«форм»тора ВТ„, б>лез нана»нгмк иушк» (ока бухет слепить за иаружпой рамой гироскоаэ).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
