Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 90
Текст из файла (страница 90)
Недостатком данного движителя является быстрый выход из строя лопаток при движении машины по твердым грунтам. Расчета силы тяги, развиваемой гусеничным движителем прн движении на плаву, пока нет, в связи с чем отработка движителя 578 для достижения необходимой скорости движения машины на воде производится опытным путем.
Водо мети ый движитель. Водометным называется такой водоходный движитель, который создает силу тяги посредством специального насоса (или насосов), установленного внутри машины. Насос засасывает воду через приемное отверстие, обычно находящееся в днище, сообщает ей энергию и затем выбрасывает через насадок, расположенный в корме выше или ниже ватерлинии, со скоростью, определяемой производительностью насоса и площадью отверстия насадка.
Этот тнп движителя не имеет движущихся частей снаружи корпуса, что характеризует его хорошую защищенность от внешних воздействий. Создателем научной теории машин, приводимых в движение силой реакции вытекающей воды, является известный русский ученый Н. Е. Жуковский. Значение развиваемой водомегом силы тяги при движении машины иа плаву определяется выражением р Яств( К (281) где Р„ — сила тяги, развиваемая водометом при движении машины со скоростью.п; 1,), — Производительность насоса водомета при движении машины со скоростью о; т, — удельный вес воды; у — ускорение силы тяжести; и, — средняя скорость истечения воды из выходного отверстия (насадка) водомета.
Поскольку где ы — площадь выходного отверстия водомета, выражение (281) можно записать в таком виде: (г„т.я. 8 (282) На швартовых, когда скорость движения о = О, формулу (282) можно записать так: Рщтв шД (283) где Р н ߄— сила тяги и производительность водомета на швартовых. Для пропеллерных насосов, применяемых в водометных установках, производительность на швартовых Я примерно равна 37* 5г9 производительности насоса при движении машины на плаву, т, е. Я =Я.
Поскольку производительность пропеллерных насосов увеличивается с возрастанием их оборотов, то из допущения Я,„.=-Я, и зависимостей (281) и (283) следует, что развиваемая водометным гвижителем сила тяги достигает максимального значения на швартовых и уменыпается с увеличением скорости движения машины на плаву, Если путем проведения ходовых испытаний найти значения скоростей движения машины при различных оборотах двигателя, а в результате испытаний на швартовых получить величины Р,„при этих же оборотах, то, принимая допущение, что 9„== Я„можно по формуле (282) подсчитать значения Р„для выбранных скоростных режимов работы двигателя, т.
е. найти зависимость Р„= Р„(п). Поскольку при равномерном движении машины на плаву сила ~яги равна силе сопротивления воды, т. е. Р„= йр, зо зависимость Р„ = Р„ (о) равнозначна зависимости сопротивления воды движению машины на плаву от скорости машины. Водометный движитель, кроме отмеченной выше хорошей защищенности, по сравнению с другими типами водоходных движителей обеспечивает машине высокую маневренность на плаву и хорошую проходимость при движении по мелководью. Насосы водометов, обладающие большой производительностью и напором, помимо основного назначения, могут также использоваться и для других целей. Недостатками водометного движителя являются: относительная сложность конструкции и снижение запаса плавучести машины вследствие заполнения проточной часги водомета водой.
Необходимые исправления ! По чьей вине Стр. Строка Следует читать 11апечатано 2 1 9-я снизу 48 Автора Типографии Автора 149 2-я сверху 12-я 174 310 уья С'ОО т(др = "О, 8-я 378 17-я 19- я 378 Корректора 390 бн7-я Редактора 12-я спиэл 1-я 464 Автора 15-я сверху 465 Типогра фнм 13-я Редактора разделим разделили 7.я снизу 480 7-я сверху 7-я 481 Авторв а=.0,146 512 572 Типографии Эак. 1195 в зависимости (11) зпа щпий мощности баланса ОО т(д .М ОООО г'От дддадд 3 (' К какие же резульгатан прплсч, рассматривая случаи приложенна момента (рис.
17е)7 ! Тд кинетическая энергия катков и направляющих колес. (( + 2 ~ — - ] (д + 2 ~ — ) — — 0 7) при и = 28 — — 0,75)а В 1 Т Вк ( =- —;пс (и ( —— Ащ ) док.— лд„у+ада/„„, соэ (те ( д((д ( и Ы в данисичостг (11) значений г„ баланса мощности "о В, 2 В*даоса=; + — ' тб од .; 3,бд(дд Эднаад '),барй 2 ° л О Р К таким же результатам придем, рассматривая случаи приложения момента (рис. 178). Т, — кинетическая энергия катков.
,д 7(+ 2( — Т' — 2( — ) =00 а х) при а = 2Л вЂ” = 0,75)а В (г 4к,хх (== — агс(а ( -- (~в„, / ) к= щкУОт+ндкУддддд соэ йу ( — Мкрбаддн ЛИТЕРАТУРА 1. А и то н о в А. С., Теория гусеничного движителя, Машгиз, 1949. 2. Вайд и н А. К., Исследование неустановившихся режимов работы гидро- механической передачи. Диссертация, академия БТВ, 1953.
3. Б а й д и н А. К., Определение тяговых свойств и приемистости танка, в трансмиссию которого включен гидродинамическнй преобразователь, «Труды академии БТВ», !956, сб. № 3. 4. Бинович Я. Е., Груздев Н. И., Иванов П. И„Прокофье в А. А., Теория танков, Воениздат, !939. 5. Б о г о я в л е н с к и й В. Н., Электрические з рансмиссии гусеничных и колесных машин, Машгиз, 1946. 6. Болт и н с к и й В. Н., Тракторные и автомобильные двигатели, Сельхоз»из, 1953.
7. Б р и л и н г Н. Р., В и х с р т М. М., Г у т е р м а н И. И., Быстроходные дизели, Машгиз, 1951. 8. Г руане в Н. И., Танки. теории, Гос. изд. машиностр. литературы, 1944. 9. Д и и т р не в А. А., Л со н т ь е в М. Е., О дифференциальных уравнениях поямоличейного движения танка, «Труды академии БТВ», !958, сб. № 164. 1О. Дьяченко Н. Х., Да ш«он С. Н. и др., Быстроходные поршневые двигатели внутреннего сгорания, Машгиз, !962. 11. 3 а г э й к е в и ч Д. Н., Теория корабля, Гос.
изд. судостроительной литературы, !953. 12. 3 и м ел е в Г. В., Теория автомобиля, Воениздат, 1957. 13. К а р е л ьс к и х Д. К. и К р и с т и М. К., Теория, конструкция и расчет тракторов, Машгиз, 1940. 14. К ос го ч к н н В. Г!., Центробежные вентиляторы. Основы теории и расчета, ГОНТИ машиностроительной литературы, 1951.
!5. К р ы л о в А. Н., Собрание труден, т. !Х, Теория корабля, часть первая, изд. АН СССР, 1948. 16. Л а п и д ус В, И., П е т р о в В. А., Гидромехаиические передачи автомобилей, Машгиз, 1961. 17. Л е й де р м а н С. Р., Харакгеристики автомобильных двигателей, «Автомобильная промышленность», !948, № 9. !8.
71 е н н н И. М., Теория автомобильных двигателей, Машгиз, 1958. 19. Л ь во в Е. Д., Теория трактора, Машгиз, 1952. 20. Никитин А. О., Сергеев Л В., Тарасов В. В., Теория танка. ззд..академии БТВ, !956. 21. Н и к и т н и А. О, Теория подрессорнвания корпуса танка, изд. академии БТВ, 1960. 22.
П ро к о ф ье в А. А., Динамика и тяговый расчет прямолинейного движения танков, изд. академии БТВ, 1946. 23. Редьки н М. Г., Плавающие гусеничные и колесные машины, Воениздат, 195. 24. Сер г ее в Л. В., Потери в ходовой части гусеничных машин. Диссертация. академия БТВ, 1948. 25. Сергеев Л. В., Коэффициент трения открытых металлических шарниров гусеничных цепей, Отчет по НИР, академия БТВ, !958. 26.
Сер ге е в Л. В. и др., Испытакия элементов конструнций и механизмов танков на стендах, изд. академии БТВ, !960. 27. Чудаков Е. А., Теория автомобили, Машгиз, 1950. Предисловие ОГЛАВЛЕНИЕ Часть 1 Динамика н тяговый расчет прямолинейного движения танка Гл а в а 1. Тяговые характеристики двигателей " . в 1. Характеристики поршневого двигателя внутреннего сгорания й 2.
Характеристики паровой машины $3. Характеристики моторгенераториой установки и электрического двигателя э 4. Характеристики газотурбинного двигателя Гл а в а 2. Внутренние сопротивления движению танка и его к. п. д. 9 1. Затраты мощности в моторной установке в 2. Затраты мощности в трансмиссии и к. п. д. трансмиссии $3. Затраты мощности в гусеничном движителе и его к. и. д.
й 4. Общий к. п. д. танка Гл а в а 3, Внешние силы и моменты, действующие иа танк в общем случае прямолинейного движения Глава 4. Уравнения движения танка в 1. Уравнение движения центра тяжести танка й 2. Дифференциальное уравнение движения танка как системы $3. Уравнение движения центра тяжести прицепа ен 4. Потребная сила тяги, силл тяги по двигателю и сила тяги по сцеплению э 5. Определение коэффициента 6 Г л а в а 5. Поверочный тяговый расчет танка 2 1. Тяговая характеристика танка э 2. Задачи, решаемые непосредственно при помощи тяговой хараьшристики $3.
Сравнительная оценка тяговых качеств танков по тяговым характеристикам в 4. Тормозная характеристика танка 5. Приемистость танка б. Повышение приемистости танков Г л а в а б, Тяговый расчет проектируемого танка и 1. Определение максимальной мощности двигателя $ 2. Определение диапазона скоростей (передач) й 3. Выбор количества и способа разбивки промежуточных передач ступенчатой трансмиссии 13 14 !8 21 32 34 57 77 88 95 95 гж 102 10о 112 143 147 150 153 Г л а за 7. Тяговый расчет и динамика прямолинейного движения танка с гидромеханической трансмиссией 6 1. Основные свойства и характеристики гидродинамических передач 9 2. Совместная работа гидродннампческих передач с двигателем внутреннего сгорания 9 3.
Построение тяговой характеристики танка с гидромеханнческой трансмиссией $4. Динамика танка с гилрочеханической трансмиссией в процессе разгона 166 16! 177 182 191 Часть !1 Теория поворота танка 1'л а в а 1, Анализ физических явлений и опытные данные по сопротивлению движению при повороте 9 !. Анализ физических явлений, кинематика поворота и внешние силы, действующие на танк % 2, Коэффициент сопротивления повороту 200 й 1.
Равномерный поворот с учетом действия продольных и поперечных сил $2. Неравномерный поворот танка . . . . . . . . . . 236 3. Тяговый расчет поворота таина Задачи тягового расчета, выбор расчетных коэффициентов, клас- сификация механизмов поворота Мощностной баланс при говороте танка Тяговый расчет поворота танка с бортовыми фрикцнонами Тяговый расчет поворота танки с двухступенчатым планетарным механизмом поворота Тяговый расчет поворота ганка с многорадиусными механизмами поворота Особенности тягового рас~ста поворота танка с гидромеханической трансмиссией Выбор типа механизма поворота н основных его параметров при проектировании ганка Глава 1.