Записка (1053655), страница 3
Текст из файла (страница 3)
где miк – масса i-ого элемента корпуса;
liк – плечо силы тяжести i-ого элемента (расстояние от кормы машины до цм i-ого элемента);
Mк – общая масса корпуса.
6.3 Общий центр масс машины
Исходя из записанного выше, координата общего центра масс машины будет определятся следующей формулой:
где МВГМ – масса ВГМ без ходовой части
7. Расчет шариковой опоры башни
7.1 Расчет отката орудия
Рассчитаем усилие отката для 125-мм пушки Д-81М.
lотк=0.34м величина отката пушки при выстреле
Мо.ч.= 1800 кг масса откатных частей.
Для расчета усилия отката необходимо составить уравнение баланса энергий:
Ед – дульная энергия пороховых газов;
Woч – энергия откатных частей.
С другой стороны,
Отсюда легко вывести формулу для определения усилия отката:
| Тип Снаряда | Масса снаряда кг | Скорость снаряда м/с | Rо.ч. Н |
| ОБПС | 5,9 | 1715 | 83647,09 |
| КС | 19 | 905 | 241558,8 |
| ОФ | 23 | 850 | 312256,9 |
7.2 Расчет погона башни
На сегодняшний день наиболее целесообразным является использование шариковых опор с тороидальной формой беговых дорожек подвижного и неподвижного погона. Основными деталями такой опоры являются погоны и шарики. Основными силами действующими на опору башни являются Gб – вес башни и R – сила сопротивления откату при выстреле. Работоспособность и долговечность погонов в основном определяются контактными напряжениями смятия погонов, вызванными этими силами.
где N0 – суммарная вертикальная реакция;
Nг – суммарная горизонтальная реакция;
D =2100 мм– диаметр погона;
h =215 мм – высота крепления орудия;
b =1045 мм– расстояние от оси вращения башни до оси крепления орудия;
φ – угол положения орудия;
ρ=416 мм – плечо силы веса башни относительно оси вращения башни;
ρ0 – плечо суммарной вертикальной реакции;
Для расчёта работоспособности шариковой опоры необходимо ввести несколько допущений.
Допущения: 1) ось канала ствола, центр тяжести башни и ось её вращения лежат в одной общей вертикальной плоскости;
2) танк размещён на горизонтальном участке;
3) распределение дополнительной вертикальной нагрузки шариков подчиняется синусоидальному закону;
4) горизонтальные силы распределяются по шарикам аналогично нагрузке в радиальных подшипниках качения.
Суммарная вертикальная реакция N0 представляет равнодействующую вертикальных составляющих реактивных сил, с которыми шарики действуют на подвижный погон башни. Она определяется из уравнения равновесия сил, приложенных к башне в проекциях на вертикальную ось oz :
N0 = Gб + R · sin φ=120+0=120 кН
Координату (ρ0) приложения этой реакции находят из уравнения равновесия моментов относительно оси oy :
Суммарной горизонтальной реакцией Nг называется равнодействующая горизонтальных составляющих реактивных сил шариков на подвижный погон
Nг = R · cos φ=312,2 кН
В опорах с охватывающим подвижным погоном Nг оказывается равнодействующей горизонтальных реакций шариков передней полуокружности погона, а самым нагруженным оказывается передний шарик. В опорах с охватываемым подвижным погоном Nг представляет равнодействующую горизонтальных реакций шариков кормовой полуокружности погона, а самым нагруженным является кормовой шарик.
Вертикальная нагрузка шариков. В частном случае при ρ0 = 0 все шарики равномерно нагружены и вертикальная нагрузка на один шарик равна
q = N0 / z=120/168=0,71кН
где z – общее количество шариков в погоне.
При конструкции погона охватываемого типа наиболее нагруженными будут задние шарики, причём эта нагрузка будет максимальна при φ=0 (гориз. выстрел):
вертикальная нагрузка на задние шарики :
горизонтальная нагрузка, которую должен выдержать шарик:
найдём равнодействующую:
проверим долговечность работы погона:
радиус шарика 15 мм
,следовательно долговечность будет удовлетворять заданному условию с запасом.
8. Тяговый расчет
Характеристики Т-72
Таблица 1.1
| Наименование параметра | Обозначение | Значение | Размерность |
| Боевой вес машины |
| 41 | т |
| Максимальная скорость движения гусеничной машины |
| 50 |
|
| Средняя скорость машины | Vср | 35 |
|
| Максимальный угол подъема |
| 30 |
|
| К.П.Д. трансмиссии |
| 0.95 | - |
| Минимальный коэффициент сопротивления прямолинейному движению Г.М. |
| 0.06 | - |
| Коэффициент обтекаемости |
| 0.006 | - |
| Диаметр опорного катка | Dок | 750 | мм |
8.1 Потребная сила тяги.
Gт - вес машины в кгс
условие выполняется, следовательно, машина сможет двигаться без срыва грунта
8.1.1 Сила сопротивления воздуха движению ГМ
k – коэффициент обтекаемости (при скорости км/ч)
площадь поперечного сечения ГМ
F=(H-h)B=(2-0.47)3.37=5.156≈5 м2
8.2 Общий КПД трансмиссии машины.
Он учитывает потери в механизмах трансмиссии и ходовой части:
- линейная зависимость КПД гусеницы от скорости
тр КПД трансмиссии
8.3 Свободная мощность.
Vmax - максимальная скорость в км/ч
8.4 Эффективная мощность
Ориентируемся на двигатель В-92С2 мощностью 1000 л.с. Большинство дизельных двигателей имеют запас крутящего момента 6 - 18%, дизель В-92С2 - 25 - 30%. Такой запас значительно облегчает управление танком, повышает его маневренность и среднюю скорость
Вычисляем максимальную мощность из условия равномерного движения машины на максимальном подъеме.
- КПД машины при минимальной скорости движения
- потребная сила тяги при минимальной скорости движения машины
- суммарный коэффициент сопротивления движению на подъем
проверка :
условие выполняется, следовательно, машина сможет двигаться без срыва грунта.
9. Вывод
Полученный танк по сравнению с прототипом обладает преимуществом
1) Бронировано выполнено с применение композитных наполнителей, которые делают машину легче, но не уступают в бронестокойкости монолитной.
2) Б.О. отделена перегородками от других частей танка что позволяет улучшить обитаемость танка
3) Экипаж сидит в удобных просторных камерах отделенных от механизмов
4) Засчет использование АЗ в кормовой нише и расположение снарядов вне корпуса машины мы повышаем живучесть экипажа ,а освободившееся место мы используем для увеличение объема мест для работы экипажа.
5) В компоновке броневых листов применены большие углы наклона плит, что увеличивает рикошет снарядов
6) бортов применены навесные бронеплиты и резинотканевые экраны
10. Использованная литература
-
К. А. Талу «Конструкция и расчет танков», М.:1958
-
Н. А. Забавников «Основы теории гусеничных транспортных машин», М.: «Машиностроение», 1985.
-
Забавников Н. А. “Основы теории транспортных гусеничных машин”, Москва 1975 г.
-
Буров С.С. “Конструкция и расчёт танков” ,Москва 1973 г.
-
“Объект 172М”, книга вторая ,Москва 1975 г.
-
Рождественский Ю.Л., Морозов А.В. Разработка конструктивно – компоновочной схемы основного танка (на базе прототипа) Методическое пособие для выполнения курсового проекта Москва 2005.















