Панфилов Ю.В. и др. - Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы (1053470), страница 54
Текст из файла (страница 54)
Попав в электромагнитный потоп узла рихтовки, приборы под действием электромагнитного поля ориентируются и транспортируются к барабану, который, непрерывно вра- 262 Рис. 10.11. Автомат окраски и сушки приборов щаясь, захватывает и подает нх в щель между верхними и нижними кулачками, где происходит рихтовка выводов. Отрихтованные приборы скатываются в магнитный лоток-накопитель 5, где равномерно распределяются по всей длине, и при помощи магнитного поля подаются в загрузочный барабан, который, непрерывно вращаясь, захватывает и подает их на перегрузочный барабан 2, между дисками которого расположена трубка узла покраски 3. Проходя под трубкой, приборы окрашиваются и попадают на гребенку, где происходит снятие излишней краски, которая стекает в воронку и через отверстие попадает в полость насоса.
Окрашенные приборы по лотку 11 попадают в камеру терморадиационной сушки, где сушатся в ультрафиолетовом спектре в течение 7 ... 9 мин при температуре (130-ь10) С. При выходе из камеры сушки приборы попадают в выгрузочной транспортер 1, с помощью которого они загружаются в соответствующую тару и передаются на следующую операцию. Основные узлы и механизмы автомата: вибробункер, узел рихтовки, магнитный лоток-накопитель, насос 4, узел покраски, камера сушки !3, выгрузной транспортер, пульт увравления 9, привод 12. На каркасе 10 крепятся столешница 8, вибробункер, узел рихтовки, магнитный лоток-накопитель с устройством задержки приборов с неотрихтованяыми выводами и устройством остановки подачи приборов на загрузочный барабан, панель с перегрузочными барабанами и узел покраски.
Вращение перегрузочных барабанов и спирального накопителя осуществляется от привода 12, состоящего из электродвигателя АОЛ.12-4, червячного редуктора и ряда промежуточных шестерен. Для изменения частоты вращения диска, передающего и загрузочного, и соответственно времени сушки на валу электродвигателя установлен трехступенчатый шкив, Вращение барабана 2 осу. ществляется от двух двигателей типа РД-09. Оборудование дли маркиров- 3 4 5 , „ кн.
В производстве полупровод- ,! ! Š— Чоь? пиковых приборов и ИС наиболь. ? 1 шее распространение получил офсетный метод нанесения маркиро! вочного клейма. Кроме того, при изготовлении микроминнатюрных приборов применяется кодовый способ маркировки. В зависимости 8 от конструкции корпуса прибора (Ф маркировочное клеймо наносится иа торец корпуса или его боко- 10 е вую поверхность. В состав автомата маркнров- ки и сушки приборов входят аг«ой! у регат нанесения маркировки, конвейерная печь инфракрасной сушРис, 10.!2. Установка упаковки полупро- кн и индикаторный блок. Прин- водниковых приборов цип работы автомата заключается в следующем: предварительно обезжиренные приборы с выправленными выводами загружаются в вибробункер, нз которого направленным магнитным полем они подаются на карусель, На вилках карусели определяется полярность прибора, в случае неправильной ориентапии прибора относительно маркировочного отпечатка производится разворот прибора на 180', Правильно ориентированный прибор попадает на маркировочиый барабан, где резиновым роликом методом обкатки наносится маркировочный знак на ци.
линдрическую поверхность корпуса прибора. Поворот прибора вокруг оси осуществляется за счет сил трения между корпусом прибора и резиновым вкладышем печатающего механизма. Отмаркированные приборы поступают в камеру печи для предварительной сушки. Окончательная сушка клейма производится на сетке ленточного конвейера в печи с инфракрасным нагревом. Оборудование для упаковки ИС. Готовые приборы упаковываются в картонные коробки, формованные листы полиэтилена или полиэтиленовые пакеты.
Удобным для потребителей является метод упаковки готовых г!С в формованные ячейки. В этом случае применяется полиэтилен толщиной 2 ... 2,5 мм. Ячейки формуются при температуре 433 ... 5?3 К (!60 ... 250 'С) соответственно конфигурации и габаритным размерам приборов. На рис. 10.12 показана установка упаковки ИС в полиэтиленпеллофановые пакеты. На установке производятся автоматическое изготовление пакетов размером 84Р',60 мм и отсчет приборов под загрузку в пакеты. Групповая загрузив приборов в готовые пакеты осуществляется оператором вручную. На установке выполняются следующие операции: изготовление пакетов, автоматический отсчет необходимого числа ИС, загрузка ИС в пакет, сварка загруженного пакета.
Принцип работы установки заключается в следующем: в узле сварки 6 производится изготовление пакета из полиэтиленцеллофановой пленки, которая сматывается с двух бобин и через верхнюю пару направляющих 264 роликов подается к сваривающим роликам, имеющим привод. Ролики нагреваются до значения температуры 433 ... 523 К, необходимой для сварки пленки. При перемещении лент между роликами происходит сварка их по краям.
Здесь же через определенный шаг осуществляется поперечная сварка. Продолжая перемещение, сваренные ленты попадают в нижнюю пару роликов, которые перемещают их к ножу, разрезающему сваренные ленты на пакеты. Скорость вращения сварочных роликов регулируется вариатором с помощью рукоятки 8 (рис. 10.12), Загрузка приборов в пакет производится из направляюшей 4, которая является накопителем, куда приборы попадают в ориентированном положении из вибробункера 3. При накоплении в направляющей определенного количества првборов (по 50 шт.) к нижней части подносится готовый раскрытый пакет.
После этого, нажимая на рычаг, закрывают верхний упор и открывают нижний. При этом верхний упор отсекает из ряда 51-й прибор Нижние 50 приборов высыпаются из направляющей в пакет. По окончании загрузки в пакет вкладывается сопроводительный лист и производится заварка загруженного пакета в узле 5. Для этого кромки пакета укладываются на нивгиий нагреватель узла и нажимается ножная педаль 9. По истечении нескольких секунд верхний нагреватель автоматически возвращается в исходное положение. Установка имеет стол 1, на плите которого крепятся все остальные узлы, в том числе пульт управления 2.
На панели имеется рукоятка 7, с помощью которой производится регулировка напряжения, подаваемого на электромагниты вибробункера. На левой части стола размещена ручка 11 для включения напряжения сети. В задней части стол имеет нишу, в которой находится пневмопанель !О. Ниша закрывается съемной дверкой. КОНТРОЛЬНБ!Е ВОЛРОС51 1. Что необходимо контролировать в производстве ИС и почему? 2, Объясните принцип работы установки «Зонд-А1» н назначение ее основных узлов. 3. Перечислите основные ниды механических испытаний ИС.
4. Объясните назначение и конструкцию стенда для создания ударных нагрузок и вибрационного стенда. 5. Назовите особенности установок для испытаний на влагоустойчивость н на циклическое воздействие температур, объясните принципиальные схемы этих установок. 6, С какой целью наносятся покрытия на готовые яриборы? 7. Как работают установки для маркировки и упаковки ИС? По наонанению Пп степени Спец и аль мые униуерспльностц специплиои — иниуерсальньте рюеанкые пйьтянаи тонностли По тонности улырраррециоимпнирулирпуан поные Ппециоианные ,Пля оплетет I нис- тьы кюмнпптак ,йля раутя ы у уакууме Пп услюриям ропоты удынные Часть 5 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ Г л а в а 11 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ 11Л.
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ: СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ, ПОКОЛЕНИЯ Промышленные роботы (ПР) и системы управления технологическим оборудованием и производством с использованием мини-, а затем и микроЭВМ и микропроцессоров появились в СССР и за рубежом в конце бО-х — начале 70-х годов. Именно появление и прогресс этих технических средств сделали возможным создание гибких автоматизированных производств и робототехнических комплексов. Промышленный робот — это автономно функционирующая машина-автомат, предназначенная для воспроизведения некоторых двигательных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций без его непосредственного участия и наделенная для этого некоторыми способностями человека (силой, памятью и т. п.), а также способ. постыл к обучению для работы в комплексе с другим оборудованием и приспособлением к производственной среде.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
