Главная » Просмотр файлов » Панфилов Ю.В. и др. - Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы

Панфилов Ю.В. и др. - Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы (1053470), страница 17

Файл №1053470 Панфилов Ю.В. и др. - Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы (Панфилов Ю.В. и др. - Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы) 17 страницаПанфилов Ю.В. и др. - Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы (1053470) страница 172017-12-27СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 17)

С помощью поворотного столика 20, на котором размещены обрабатываемые подложки, можно регулировать угол падения ускоренных частиц. По сравнению с другими системами ионного травления недостатком установок с АИИ является малое сечение ионных пучков. При стремлении к увеличению диаметра пучка возникает сложная задача обеспечения равномерной плотности ионного тока по всему сечению пучка. Существуют источники ионов типа «Ион» н «Радикал», позволяющие получать ионный пучок диаметром 300 мм н больше.

Высокой надежностью, воспронзводнмостью результатов, отсутствием дефектов структуры прн травлении, возможностью удаления различных материалов, простотой управления характеризуется плазмохнмическнй метод травления при повышенных (10... ...100 Па) давлениях рабочего газа (рис. 5.8,е). В кварцевую трубу большого диаметра 27 помещается кассета 24 с подложками. В откачанную кварцевую трубу через специальное устройство 25 напускается рабочий газ. С помощью ВЧ-катушки 22 рабочий газ иожнзнруется, а с помощью перфорированной трубы 26, на которую подается небольшой потенциал, газовый разряд удерживается в зазоре между кварцевой и перфорированной трубами.

Через отверстия в трубе 26 к подложкам проникают только незаряженные частицы — радикалы 23. Рнс. 6.9. Установка нон- но-лучевого травления Травление подложек осуществляется за счет реактивного удаления матер~палов с образованием легколетучих соединений, которые откачиваются из объема кварцевой трубы, С помощью системы плазмохнмического травления можно в одном объеме, например, сначала удалить 810а в среде СР4, а затем в О,— плазме удалить остатки фоторезиста. Равномерная подача газа позволяет получать высокую воспроизводимость результатов травления. По количеству одновременно обрабатываемых подложек установки ионного травления делятся на установки индивидуальной н групповой обработки.

Если приоритет имеет тРебование точности травления, то более эффективна индивидуальная обработка, если производительность — то групповая. На рис. 5.9 изображена схема установки для травления ионным лучом, реализующая индивидуальный принцип обработки. В автономном источнике ионов 2 размещены термокатод 1 и элементы ионно-оптической системы: анод 3, вытягивающий 5, фокуснрующий 6 и ускоряющий 7 электроды, помещенные в высоко- 86 вольтный изолятор 17.

Рабочий газ подается в источник ионов через натекатель 18. Повышение эффективности процесса ионизации обеспечивается электромагнитной катушкой 4. В рабочей камере 13 размещены поворотный столик 11 с обрабатываемой подложкой 10, термокатод-нейтрализатор 8. На фланцах камеры установлены привод 14 вращения столика, механизм поворота заслонки 16 и смотровое окно 9. Нижний фланец предназначен для соединения рабочей камеры с вакуумной системой 12.

Принцип работы установки заключается в следующем. Электроны, эмиттированные раскаленной вольфрамовой нитью катода 1, устремляются к аноду 3, но летят не прямолинейно, а по спиральным траекториям под действием магнитного поля катушки 4. Сталкиваясь с атомами рабочего газа, электроны ионизипуют его, в результате чего образуется плазменное облако 19. С помощью электродов ионной оптики 5, 6 и 7 ионы аргона вытягиваются нз плазмы, фокусируются в пучок 15 определенного сечения и ускоряются до энергии, достаточной для эффективного распыления материалов на поверхности подложки.

Для управления началом и окончанием травления служит заслонка с механизмом поворота 16. В случае распыления диэлектрических материалов ионный пучок 15 нейтрализуется электронами, испускаемыми термокатодом 8, и травление производится атомами аргона. Для изменения угла падения ионов или атомов аргона столик 11 имеет возможность поворота относительно направления луча 15. Равномерность травления обеспечивается вращением столика с помощью электродвигателя 14. Высокая чистота процесса травления достигается тем, что в рабочей камере 13 можно поддерживать давление ниже 10 — ' Па.

Это возможно благодаря тому, что между объемом источника ионов 2, в котором для устойчивого горения газового разряда создается и поддерживается давление примерно 1О-' Па, и объемом рабочей камеры 13 обеспечивается перепад давлений за счет низкой проводимости ионной оптики или наличия специальной диафрагмы, Существенно повысить производительность процесса ионного травления микроструктур ИС позволяет групповая обработка подложек большого диаметра. На рис.

5.10 представлена схема установки плазмах~ямбического травления микроструктур, реализующая метод групповой обработки. В основу работы установки положен способ возбуждения молекул реакционной смеси газов энергией ВЧ плазменного разряда и взаимодействия их с поверхностью обрабатываемых подложек. Подложки 6 (рис. 5.10,а) диаметром 75, 100 илн 150 мм загружаются в рабочую камеру 1 с помощью пневмозахвата 7 манипулятора устройства загрузки. Откачка рабочего объема до давления 9 10-' Па осуществляется вакуумны~м агрегатом, состоящим 87 Рис.

8ЛО. Схема устанавки нлаамохимическагс травления из бустерного ХВ1 и механического 1111 насосов, водоохлаждаемой В%1 и азотной В1.1 ловушек, системы пневмоуправляемых клапанов НР1.. НРЗ, вакуумного затвора НТ1 и натекателя НР1. Контроль давления при откачке осуществляется термоэлектрическими РТ1...РТЗ и магнитным РМ1 вакуумметрами. Технологические газы подаются в камеру через отверстие в крышке 3 и с помощью натекателя НР2 устанавливается рабочее давление 1...10 Па. На электрод 4 через металлический стержень 21 подается ВЧ-напряжение. Электрод 4 и стержень 21 охлаждаются проточной водой, подаваемой через коллектор 20.

Между электродом 4 и заземленной крышкой 3 возбуждается ВЧ тлеющий разряд, который активирует рабочий газ. Образующиеся реакционно-способные радикалы взаимодействуют с материалами, подвергающимися травлению, и на поверхности подложек происходят химические реакции. Образующиеся при этом летучие соединения вместе с отработанными технологическим газами удаляются вакуумным агрегатом. Для повышения равномерности травления одновременно обрабатываемых пластин вводится вращение электрода 4. Движение на составной вал, внутри которого размещены труба для подачи охлаждаемой воды, стержень 21 и изолятор 5, а по периметру диска установлен экран 2, передается от электродвигателя М2 через коническую н цилиндрическую зубчатые передачи и обгонную муфту 19.

Частота вращения вала составляет 5 мин-', Герметизация вращения осуществляется манжетным вводом движения в вакуум 15. При загрузке и выгрузке подложек вал с электродом 4 совершает поворот на определенный угол с помощью храпового колеса 89 18 и блока собачек 17, перемещение которых осуществляется гидроцилиндром 16. Такой поворот возможен благодаря использованию обгонной роликовой муфты 19. Точность угла поворота обеспечивается применением двух собачек, одна из которых предназначена для поворота храпового колеса 18, а другая для его фиксации. Подача подложек в рабочую камеру и их выгрузка производится через люк в стенке камеры 1, который открывается и закрывается с помощью двух пневмоцилиндров 8 и 14.

При открытии люка сжатый воздух сначала подается в цилиндр 8, шток которого через систему рычагов отводит крышку люка. Затем сжатый воздух подается в цилиндр 14, и крьппка поднимается вверх, освобождая доступ к внутренней полости камеры 1. С помощью манипулятора устройства загрузки осуществляется автоматическая загрузка пластин в рабочую камеру из загрузочной кассеты 22 (рис.

5.10,б) и выгрузка обработанных подложек из камеры в приемную кассету 24. Манипулятор состоит из пневмозахвата 7, который с помощью каретки 11 может перемещаться на расстоян~ие до 320 мм по направляющим 9. Движение на каретку 11 передается через скользящую опору цилиндрического зубчатого колеса 12, которое обкатывается по неподвижно закрепленному зубчатому колесу 10. Обкатка колеса 12 производится благодаря соединенному с ннм водилу 13, которое приводится в движение через зубчатую передачу электродвигателем М1. Длина перемещения пневмозахвата с подложкой контролируется бесконтактнымн фотоэлектрическими датчиками. Электродвигатели МЗ, М4 и ходовые винты 25 служат для перемещения кронштейнов 27, на которые устанавливаются загрузочная 22 и приемная 24 кассеты.

Для транспортировки подложек из кассеты к пневмозахвату предназначен пневмолоток 23. Перемещение пластины по лотку осуществляется с помощью воздушной подуптки. В режиме загрузки кассета 22 опускается на шаг, подложка выкладывается на лоток 23 и с помощью воздушной подушки перемещается по лотку до упора 26. Попадая под пневматический захват 7, подложка притягивается к нему, вместе с захватом вводится в рабочую камеру 1 и опускается на электрод 4. Для загрузки следующей подложки пиевмозахват 7 возвращается н исходное положение (над пневмолотком 23), электрод 4 поворачивается на заданный угол, кассета 22 опускается еще на один шаг и цикл загрузки повторяется.

После заполнения подложками электрода 4 крышка люка с помощью пнввмоцилнндров 8 и 14 закрывается и производится процесс травления. Выгрузка обработанных подложек осуществляется перемещением их с помощью пневмозахвата 7 из рабочей камеры на пневмолоток и по нему в приемную кассету 24, которая периодически поднимается вверх на один шаг. Групповая обработка подложек в установке плазмохимическо- 90 У 4 У Я тк 14 Рнс. 5.1!.

Установка конно.плазменного н плазмокнмнзеского травления модульного типа го травления (рис. 5.10) обеспечивает высокую производительность процесса, однако с повышением требований к точности обработки и чистоте технологической среды прн требовании высокой производительности необходимо переходить к такому структурно- компоновочному ва~рианту установки, при котором обеспечивался бы принцип индивидуальной обработки с сохранением постоянного разрежения в рабочем объеме в сочетании с одновременной обработкой нескольких подложек.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6551
Авторов
на СтудИзбе
299
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее