В.П. Михайлов, А.М. Базиненков - Исследование параметров механизмов микро- и наноперемещений (1053467), страница 7
Текст из файла (страница 7)
не менее 3 МОм, а при верхнем значении влажностивоздуха . не менее 0,5 Мом.-Запрещается монтаж, обслуживание и демонтаж двигателя насоса поднапряжением.-Запрещается эксплуатация двигателей без надежного заземления.-Для заземления двигателей следует использовать только предусмотренные надвигателях заземляющие зажимы.
Заземлители выполнять в соответствии с требованиями«Правил устройства электроустановок» (ПУЭ).-Дляобеспечениянормальнойэксплуатациидвигателейнеобходимосистематически проводить осмотры, проверки, а также своевременно устранять различныенарушения в работе и обслуживании двигателей.-Кмонтажуиэксплуатациинасосногоагрегатадопускаетсятолькоквалифицированный обслуживающий персонал, прошедший специальную подготовку,инструктаж и проверку знаний по обслуживанию, ремонту и эксплуатации данного типанасосов, знающий правила техники безопасности и изучивший устройство и принципработы насосного агрегата.-Насос необходимо отключить при перерыве в подаче электроэнергии, припоявлении неисправностей.-Запрещается проводить техническое обслуживание и ремонт без отключенияэлектропитания и вывешивания специальной надписи «Не включать, работают люди».Ремонт агрегата и смазка на ходу, подтягивание болтов на трубопроводах, находящихсяпод давлением, КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ.-Насос должен быть снабжен защитными устройствами на нагнетательнойлинии от превышения предельно допустимого давления, контрольно-измерительнымиприборами, обеспечивающими полную безопасность его работы.-Перед пуском насосного агрегата необходимо убедиться в исправностиэлектродвигателя, насоса, трубопроводов и предохранительных устройств.-После монтажа или ремонта насосный агрегат должен быть проверенспециальной комиссией, назначенной приказом администрации предприятия на предметобеспечения безопасности его эксплуатации.-Необходимо периодически производить осмотр контрольно-измерительныхприборов и измерительных устройств.-Не допускается проводить обслуживание и ремонт насоса, не сбросивизбыточное давление из напорной линии.-Не роняйте и не засовывайте никакие предметы в отверстие в корпусеуправляющего компьютера стенда.
Вы можете получить удар электротоком, можетслучиться короткое замыкание и возгорание. Не проливайте на компьютер никакиежидкости.Рекомендуемая литература1.Уилкинсон У.Л. Неньютоновские жидкости. Гидромеханика, перемешивание итеплообмен (пер. З.П. Шульмана). М.: Изд. "МИР", 1964.
216 с.2.Магнитные жидкости в машиностроении / Д.В. Орлов, Ю.О. Михалев, Н.К. Мышкини др.: Под общ. ред. Д.В. Орлова, В.В. Подгоркова. – М.: Машиностроение, 1993. –272 с.3.Mechanics and Physics of Precise Vacuum Mechanisms: FMIA Volume 91/ E.A. Deulin,V.P. Mikhailov, Y.V. Panfilov, R.A. Nevshupa / Series Editor R. Moreau, Springer,2010. - 234 p.4.Микрометр окулярный винтовой МОВ-1-16х. Техническое описание и инструкция поэксплуатации.Ленинградскоеоптико-механическоеобъединениеимениВ.И.Ленина.- 1991. – 14 с.5.Юревич Е.И.
Теория автоматического управления. – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. –560 с.6.Смирнова В.И., Петров Ю.А., Разинцев В.И. Основы проектирования и расчетаследящих систем: Учебник для техникумов.- М.: Машиностроение, 1983. - 285 с.7.Механика и физика точных вакуумных механизмов: Моногр., В 2 т. / А.Т.Александрова, Н.С. Вагин, Н.В. Василенко и др.; Под ред. Е.А. Деулина.
- М.: НПК«Интелвак»; Вакууммаш, 2002. - Т. 2. - 152 с.8.Защита от вибрации и ударов / В.К. Асташев [и др.] // Вибрации в технике:Справочник (В 6 т.) Под ред. В. Н. Челомея. М.: Машиностроение, 1981. Т.6. 456 с.9.Magnetorheological elastomers and use thereof: US Patent US20080318045 A1 / BöseHolger Würzburg, Röder Rene Grossenlupnitz, Appl.
№ 11/574397; 25.08.2005. Date ofpatent 27.08.2004.ПриложениеФормы отчетов по лабораторным работамФИО студента ___________________________ группа ________________ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК МАГНИТО ИЭЛЕКТРОРЕОЛОГИЧЕСКИХ ЖИДКОСТЕЙ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОГОПНЕВМОГИДРОПРИВОДА1. Определение размеров частиц МРЖ, ЭРЖ и МР-эластомеров.Материал: ___________________Отсчет I№ частицыОтсчет IОтсчет IIОтсчет II12345678910Размер частицы Х:Х = (II – I)/ β.УвеличениеРазмермикроскопа,частицы,βX2. Измерение разности давлений и расхода рабочей среды в МР- иЭР-дросселях при различных управляющих сигналахСхема стенда для исследования характеристик МРЖ и ЭРЖ:1-10-2-11-3-12-4-13-5-14-6-15-7-16-8-17-9-Магнитореологический дроссель:Электрореологический дроссель1-1-2-2-3-3-Расход рабочей жидкости через зазор МР- или ЭР-дросселя:Q = u∙FпгРезультаты исследований расходных характеристик МР-дросселяI, АV, м/с ×10-2Q, м3/с ×10-50…0,2…DР, Н/ м2 ×105……0,81,0Результаты исследований расходных характеристик ЭР-дросселяU, кВV, м/с ×10-2Q, м3/с ×10-50…0,57……1,8……2,04DР, Н/ м2 ×105Расходные характеристики ЭР-дросселяРасходные характеристики МР-дросселяЭквивалентная динамическая вязкость МРЖ или ЭРЖ для полученных значений DP и Q:mэкв =b×h3×DP/(12×l×Q)где b – ширина рабочего зазора МР- или ЭР-дросселя (b = 20 мм);h – величина зазора (h = 0,5 мм);l – длина зазора (l = 10 мм).Зависимость эквивалентной динамической вязкости ЭРЖ от управляющего сигнала прификсированных значениях расходаЗависимость эквивалентной динамической вязкости МРЖ от управляющего сигнала прификсированных значениях расходаРезультаты определения эквивалентной динамической вязкости МРЖQ, м3/с ×10-5DР, Н/м2 ×105I, А0,5…1,0…mэкв., Па∙с…2,5…3,0…Результаты определения эквивалентной динамической вязкости ЭРЖQ, м3/с ×10-5DР, Н/м2 ×105U, кВ0,51,0…2,53,0mэкв., Па∙с3.
Исследование динамических параметров МР- или ЭР-привода: постояннойвремени, устойчивости, величины перерегулированияПереходный процесс ЭР-механизмаПостоянная времениТП =Величина перерегулированияsm.=Устойчивость в данном случае определяется колебательностью переходногопроцесса, т.е. числом колебаний в течение времени ТП.Величина перерегулирования:sm =([Ymax-Y(¥)] /Y(¥))×100 %ФИО студента ___________________________ группа ________________ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2ИССЛЕДОВАНИЕ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПРЕЦИЗИОННОГОПРИВОДАСхема экспериментального стенда на базе однокоординатного МР-привода1-7-2-8-3-9-4-10-5-11-6Тарировка канала АЦП для напряжения питания:Uп = ____ В N20 = ________.Uп = ____ В N0 = _________.U п = a 0 + a1 × N АЦПa0 = N0 = ____________ Вa1 =U max - U min=____________________N max - N minU п = __________________________I тр = U П 20Тарировочная кривая канала АЦПЦифровые значения напряжения с АЦП№измNАЦП12345678910№измNАЦП11121314151617181920№измNАЦП21222324252627282930nI тр = å I трi ni =1Дисперсия полученных экспериментальных значений:æ ns = çç å I трi - I трè i =12(2ö) ÷÷ø(n - 1)Среднеквадратическое отклонение:s = s2Тока трогания:(I тр = I тр ± t × sn)Погрешность позиционирования привода:d С = 2dТ = 2I тр / (k Д kУ )ВЫВОДФИО студента ___________________________ группа ________________ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2ИССЛЕДОВАНИЕ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПРЕЦИЗИОННОГОПРИВОДАСхема трехкоординатного юстировочного МР-привода1-7-2-8-3-9-4-10-5-11-6Тарировка канала АЦП для напряжения питания:Uп = ____ В N20 = ________.Uп = ____ В N0 = _________.U п = a 0 + a1 × N АЦПa0 = N0 = ____________ Вa1 =U max - U min=____________________N max - N minU п = __________________________I тр = U П 20Тарировочная кривая канала АЦПЦифровые значения напряжения с АЦП№измNАЦП12345678910№измNАЦП11121314151617181920№измNАЦП21222324252627282930nI тр = å I трi ni =1Дисперсия полученных экспериментальных значений:æ ns = çç å I трi - I трè i =12()2ö÷÷ (n - 1)øСреднеквадратическое отклонение:s = s2Тока трогания:(I тр = I тр ± t × sn)Погрешность позиционирования привода:d С = 2dТ = 2I тр / (k Д kУ )ВЫВОДФИО студента ___________________________ группа ________________ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2ИССЛЕДОВАНИЕ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПРЕЦИЗИОННОГОПРИВОДАСхема трехкоординатного юстировочного МР-привода с увеличенным ходом1-4-2-5-3Тарировка канала АЦП для напряжения питания:Uп = ____ В N20 = ________.Uп = ____ В N0 = _________.U п = a 0 + a1 × N АЦПa0 = N0 = ____________ Вa1 =U max - U min=____________________N max - N minU п = __________________________I тр = U П 20Тарировочная кривая канала АЦПЦифровые значения напряжения с АЦП№измNАЦП12345678910№измNАЦП11121314151617181920№измNАЦП21222324252627282930nI тр = å I трi ni =1Дисперсия полученных экспериментальных значений:æ ns = çç å I трi - I трè i =12(2ö) ÷÷ø(n - 1)Среднеквадратическое отклонение:s = s2Тока трогания:(I тр = I тр ± t × sn)Погрешность позиционирования привода:d С = 2dТ = 2I тр / (k Д kУ )ВЫВОДФИО студента ___________________________ группа ________________ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3ИССЛЕДОВАНИЕ АКТИВНОГО ДЕМПФЕРА НА ОСНОВЕ МР ЭЛАСТОМЕРАСхема стенда для исследования активного МР-демпфера1-7-2-8-3-9-4-10-5-11-6Определение динамических параметров активного демпфера на основе МРэластомераХарактеристики демпфераПостоянная времени:TП =Погрешность позиционирования:DY =Величина перерегулирования:sm =([Ymax-Y(¥)] /Y(¥))×100 %График переходного процессаКоэффициент передачи амплитуды виброперемещений:К = а /Агде а и А – амплитуды колебаний 1 и 6 (см.
схему стенда) соответственно.Управляющий ток,АКоэффициентпередачи амплитудыУправляющий ток,колебанийА01,00,11,10,21,20,31,30,41,40,51,50,61,60,71,70,81,80,91,9Коэффициентпередачи амплитудыколебанийОпределение коэффициента передачи амплитуды виброперемещений активногодемпфераГрафик зависимости коэффициента передачи амплитудывиброперемещений МЭ-демпфера от управляющего токаУправляющий ток, соответствующий резонансу:Управляющий ток, соответствующий наиболее эффективному гашению вибраций:ВЫВОД.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
