Егоров О.С., Подураев Ю.В. - Мехатронные модули. Расчет и конструирование (1053456), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Литерой полного комплекта КЛ изделия следует считать низшую из литер, указанных в документах, входящих в комплект. Литера полного комплекта документов изделия должна быть указана в основной надписи его специ икации. 45 Техническое предложение (П) — это совокупность конструкторских документов, которые должны содержать технические и технико-экономические обоснования целесообразности разработки документации на изделие на основании технического задания и различных вариантов возможных решений изделия, сравнительной оггенки решений с учетом конструкторских и эксплуатационных особенностей разрабатываемого и существующих изделий и патентные исследования. Техническое предложение разрабатывают с целью выявления дог1олнительных или уточненных требований к изделию (технических характеристик, показателей качества и др.), которые не могли быть указаны в техническом задании, и это целесообразно сделать '-.? на основе предварительной конструкторской проработки и анализа различных вариантов изделия.
Техническое предложение является первым этапом компоновки. изделия в результате чего выявляют относительное расположение' ': его деталей и габариты изделия. Техническое предложение после рассмотрения и угверждения ' ':-':: является основанием для разработки эскизного (технического) проекта. Эскизный проект (Э) - это совокупность конструкторских документов, содержащих принципиальные конструктивные решения, дающие общее представление об устройстве и принципе работы изделия, а также данные, определяющие назначение, основные параметры и габаритные размеры разрабатываемого изделия. Эскизный проект разрабатывают с целью установления принципиальных (конструктивных, схемных и др.) решений изделия, даюших общее представление о принципе работы и устройстве изделия.
Чертеж изделия представляет собой дальнейшую разработку первого этапа компоновки и должен включать 2-3 проекции, а также дополнительные виды, разрезы и сечения. После рассмотрения и утверждения эскизный проект служит основанием для разработки технического проекта или рабочей конструкторской документации. Технический проект (Т) — это совокупность конструкторских документов, которые должны содержать окончательные технические решения, дающие представление об устройстве разрабатываемого изделия, и исходные данные для разработки рабочей документации. Технический проект разрабатывают с целью выявления окончательных технических решений, дающих полное представление о конструкции изделия. При необходимости технический проект может предусматривать разработку вариантов отдельных составных частей изделия.
Выбор оптимального варианта в этих случаях осушествляется на основании испытаний опытных образцов изделия. Технический проект, содержащий чертеж общего вида, ведомость технического проекта, пояснительную записку, дает полное и окончательное представление о конструкции, взаимодействии составных частей, эксплуатационно-технических характеристиках изделия и поясняет принцип его работы. На чертеже общего вида должны быть: 46 а) изображены виды, разрезы и сечения изделия, нанесены надписи н текстовая часть, необходимые для понимания конструктивного устройства изделия, взаимодействия его составных частей и принцип работы; б) указаны наименование (если возможно, то и обозначение) составных частей изделия, для которых объясняется принцип работы, приводятся технические характеристики, указывается материал, количество тех составных частей изделия, с помощью которых описывается принцип его работы, поясняются изображения общего вида и состав изделия; в) приведены необходимые размеры и, если требуется, схема $: (например, кинематическая) изделия, техническая характеристика и технические требования.
Схема — это графический конструкторский документ, на котором показаны в виде условных изображений или обозначений составные части изделия и связи между ними. В зависимости от видов элементов и связей, входящих в состав изделия, схемы подразделяют на следующие виды, обозначаемые буквами: электрические — Э; гидравлические — Г; пневматические — П; газовые (кроме пневматических) — Х; кинематические — К; вакуумные — В; оптические — Л; энергетические — Р; деления — Е; комбинированные — С. В зависимости от основного назначения схемы подразделяют на следующие типы, обозначаемые цифрами: структурные — 1; функциональные - 2; принципиальные - 3; соединений - 4; подключения - 5; общие - 6; расположения — 7; объединенные — О.
Наименование и код схемы определяется ее видом и типом, например, схема кинематическая принципиальная — КЗ, схема гидропневматическая функциональная — С2, схема электрическая принципиальная и соединений — 30. Пояснительную записку (ПЗ) составляют при разработке технического предложения, эскизного и технического проектов. В ней ~ледует приводить характеристики выбранных технических средств и нестандартного оборудования, результаты расчетов предпочтительно представлять в табличной форме.
В общем случае пояснительная записка к техническому проекту должна состоять из следующих разделов: содержание, введение, характеристика изделия, основные рещ~~и~, технико-экономическое обоснование и сметная стоимость к~витальных затрат, материально-технические средства, обеспече- ние энергоресурсами и выполнение требований, связанных с авто-::::,:" матизацией и механизацией, научно-исследовательские, опытно- '-'-",;,!:: конструкторские и экспериментальные работы, указания по подго- ':!';: товке и реализации проекта, приложения. К рабочей документации проекта относят графические документы (чертежи деталей и сборочные чертежи) и текстовые (спе- '".
цификации на сборочные единицы). Кроме того, могут быть вы-' "::,. полнены габаритный, монтажный и другие чертежи, ведомости,',:!' спецификаций, ссылочных документов. Сборочный чертеж должен быть выполнен с необходимым ко-:-,,, личеством изображений (видов, разрезов, сечений и выносных элементов), дающих полное представление о его габаритах, конструкции, назначении, связи составных частей и нх взаимодействии в:) процессе работы; сборке, разборке и контроле сборочных единиц; методах смазки, технических данных изделия. Сборочный чертеж должен содержать: а) изображение сборочной единицы; б) размеры с указанием предельных отклонений, которые проверяют при сборке; в) сопряженные размеры с обозначением посадок; г) основные размеры, характеризующие изделие и его основные составные части (например„межосевые расстояния с допускаемыми отклонениями); д) номера позиций составных частей, входящих в изделие; е) основные технические характеристики изделия; ж) габаритные, установочные и присоединительные размеры,:! а также необходимые справочные размеры; з) технические требования к готовому изделию.
Глава 2 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ 2.1. Классификация мехатронных модупей Целью любой классификации является систематизация информации о некотором обьекте в виде упорядоченной структуры для облегчения ориентации человека в окружающей среде. Чаще всего используют иерархическую структуру, позволяющую пользователю без особых затруднений добраться до интересующей информации об объекте. Это позволяет создать эффективные информационно-поисковые системы, являющиеся основой при разработке автоматизированных банков данных.
Классификация характеризуется объектом, признаками клас- 4': сификации и их последовательностью. Согласно классификации создаются образы обьекта. Поэтому для одного и того же объекта, образы которого обладают разнообразными признаками, в зависимости от выбранных признаков и их последовательности, можно построить разные варианты иерархического дерева, т.е. несколько различных классификаций. При этом конкретный пользователь отдает предпочтение той классификации, которая позволяет быстро и просто решить его насущные проблемы. На рис.
2.! представлена классификация мехатронных модулей по конструктивным признакам. В полной мере фундаментальному определению мехатроники соответствуют только интеллектуальные мехатронные модули, которые содержат все три определяющие подсистемы. Причем по сравнению с мехатронными модулями движения они имеют аппаратно-встроенную компьютерную часть. Включение в классификацию модулей движения и мехатронных модулей движения представляется методически и логически обоснованным. Действительно, эти классы мехатронных объектов, построенные на мехатронных принципах проектирования, являются базой для создания «истинно мехатронных» модулей — интеллектуальных мехатронных модулей.
В дальнейшем мехатронные модули и системы будут объединять в мехатронные комплексы на базе единых' интеграционных ~~~~форм. Цель создания таких комплексов — добиться сочетания высокой производительности и одновременно гибкости техникотехнолопгческой среды за счет возможности ее реконфигурации. Рассмотрим мехатронные модули согласно представленной '4::~:-::,,: ю'ассификации. 49 2.2. Модули движения Модуль движения (МД) — конструктивно и функционально самостоятельное изделие, включающее в себя меишическую и «лектрическую (электротехническую) части, которое можно использовать индивилуально и в различных комб11нациях с яру~ими модулями. 1лавным отличаюгцим признаком модуля движения от общепромышленного привода является использование вала двигателя в качестве одного из элементов механического преобразователя 1::; движения.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
