Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Величина перемещений до (0,8 — )лй О и усилий 0,04— 5 кН Транспортирующие, погрузочно.разгрузочные, эажимные и другие устройства. Величина перемещений до (8 †) О н усилий до 45 «Г! Устройства с требованиями равенства раавнваемых усилий в обе стороны или управления коаечнымв выключателями с нерабочей стороны штока. Величина перемещений до (8 в !О) О и усилий до 30 к Н Зажнмвые устройства с ограничением раднального размера цилиндров.
Величина перемещений до (0,8 — 1,5) Р и усилий до 50 кн Устройства со значительной величиной перемещения рабочего органа при ограниченном осевом размере цилиндра в исходном положении Враи!ах илиэсл пиевмоцилнндры одно- или даусго. раннего действия: с полым и сплошным шток ом Устройства позиционирования, переключения передач и другие. Обеспечивают несколько фиксированных полон еннй рабочего органа Прошивочиые, штамповочные, маркнровочные, чекзночные и другие устройства.
Обеспе. чивэют высоную скорость в одном илн обоих направлениях Транспортирующие устройства со значительными перемещеянямн и требованиями к мини. мальному размеру цилиндра. Величина перемещений да 20О и усилий до 45 кН. Трудно обеспечить уплотнения гнбкога штока. То же, при необходимости обе. спечения усилий зажима свы- ше 45 кН или ограничении раз- мера по диаметру цилиндров Устройсгэа залкимные, фиксирующие и другие с ограничен яой величиной перемещения 0,!О для плоских мембран н 0,25О для мембран с гофром. Величвиа усилий до 30 к Н Продолжение табл. 2.! Продолжение табл.
2.! Схема двигателя Область применения Двигатели Схема двигателя Двигатели Область применения Сильфонпые Приводы ручного инструмента сверлильных головок и других устройств Акснальпа-поршне. еые Дипгрпыг радио, ьиа-паршиг- емг Шлаилолыг Приводы трубопроводной арне. туры клапаннога типа Менбрпннме Пл ос т и и ча тыл шибер ~ые Угол поворота до 300', крутя- щие момент до 500 Н м Вин талые Приводы конвейеров,транспор- теров и других машин )Турбинные Приводы шлгпРовальиых гола- вок 3. Пиевмамоторы П!естерениые 32 2 Е. в.
герц и др, 33 2. Поворотиы» пневмодвигателн Ллуапоэи Чиониыг поршневые М иасап азин ионн ил (поршневые п нла. стиичатые) В датчиках и специальных устройствах с небольшой велнчииоя хада и усилий Для зажима деталей в несколь- «их точках. Обеспечивают по. стаяняое усилие зажима при изменении размера деталей Транспортирующие устройства со значительной величиной перемещения )до 10м н более, при небольших перемещаемых массах) Автоматические манипуляторы и загрузочные устройства; угол поворота обычно до 360' )в спе. циальиом исполнении да 1800'), крутящий момент до 20кНм Устройства позиционирования «танков и манипуляторов при небольших углах поворота Приводы транспортеров, леб»- док, комбайнов, сверлильных машин в угольной и горнорудной промышленности Приводы лебедок, конвейеров и др>гнх устройств ва взрыва опаснмх помещениях, а также сверлильных машин с относительно высоким крутящим мо.
ментом Ручной инструиект, сверлильные н резьбонарезиые головки, гайковерты и другие устрой. ства П р н и е ч а н и е. Усилие и крутягций момент указаны при рабочем давле. нгш 0,63 МПа; Π— диаметр поршня цилиндра; Р— диаметр мембраны. м Тяблина 2 2 Диаметр, мм Усилие на штоке, Н действительное (не менее) Тесретн !еское Давление, Мпа 1,о 1,о о,бз О,бв ЭЭО 570 що ! 4ЛО 2 320 3 990 б 470 !О Ооа !7 Э40 27 100 42 290 69 350 91 920 ',1З ЗЗО 24О 4ОО 630 990 1 560 2 780 4 350 б 800 11 650 !В Эаа 28 440 46 600 60 910 75 200 200 або 570 ВВО 1 460 2 5!О 4 ОВО б 350 10 920 17 070 26 646 43 700 57 910 71 390 390 640 1 Оаа 1 560 2 48О 4 420 6 900 10 790 18 500 28 900 45 ша 73 980 96 690 119 370 25 32 4О 50 6Э ва !оо 125 160 Эаа 250 320 360 еаа 490 воо 1 260 1 960 З 1!О 5 030 7 850 12 270 Эа !1О З! 426 49 090 Ва 420 !о! тво 125 660 4!О тво ! но ! 760 2 910 4 540 т збо !! 476 18 850 28 460 45 ото 75 390 96 760 ! 19 300 !о !о !2 !6 16 25 25 32 40 50 бв зо во 90 260 450 720 ! !1О ! Вза 2 860 4 640 т Эзо 1! вта 1В 560 28 960 47 500 бо 960 75 150 3!о баа 790 1 250 1 960 З !7О 4 950 т 730 !2 670 !9 790 Эо 920 50 660 64 120 79 160 Г.') ГОСТ 15608 †.
Стандарт предусматривает изготовление пневмоцилиндров со следующими видами крепления: на удлиненных стяжках, на лапах, на переднем и заднем фланцах, на проушине и на цапфах. Стандартом также предусмотрено исполнение штоков с внутренней и наружной резьбой на конце и отверстий для подвода воз. духа с метрической и конической резьбой. Пневмоцилиидры по ГОСТ 15608 — 70 серийно изготовляют Орджоникидзевский опытный завод пневмооборудования и ряд заводов отраслей машиностроения В помощь предприятиям, изготовляющим пневмоцилиндры, ВНИИГидроприводом разработан альбом черте»!ей 115).
Рис. 2.1. пневмвцилиндр еднсстерениеге лей. Основные параметры пневмоствия беа пружины цилиндров по ГОСТ !5608 †приведены в табл. 2.2. Теоретическое усилие на штоке определено как произведение избыточного давления на площадь поршня !Толкающее) илн на разность площадей поршня и штока !тянущее).
Конструкция поршневого пневмоцнлиндра с двусторонним штоком приведена на рис, 2.3, в. Сдвоенные пневмоцилиндры. В том случае, когда диаметр пневмоцилиндра ограничен из-за недостатка места, рекал!ендуют использовать два цилиндра или более последовательно соединенных ме»!ду собой и работающих на один шток. В результате этого усилия сжатого воздуха, действующие нв поршни, снлады- Рис. 2ЛЬ Пневмецилнидр еднестерениеге дей стеня с нружмннмм всавратсм Техническая характеристика ниевмсцилиндрсв (ГОСТ 15608 — 701 толка. ~ тяну.
толка- тяну- толка- тяну- ) толка. ) тяну. ющее ~ щее Ющее щее ющее щее ) ющее ( щее рнс 2 Э. Пневмецнниндрм двустороннего действия: и — бев термсження; б — с терможеиием; а — с двусторонним штокнм: в - сдвоеивмй 2* 85 о о и н с с ю О с ю » » » О О ОО и О ю ы » ю с ю » а) ь ю » и О Рис. 2.4. пнсимоссикинхры прощающими со сплошным гп! и полым гб) штоками ваются. Конструкция сдвоенного пневмоцнллндра представлена на рис. 2.3, г. В этой конструкции могут быть использованы нормализованные детали цилиндров по ГОСТ 15606 — 70, кроме штока н промежуточной крышки.
Недостатком сдвоенных пневмоцнлнидров явлнется увеличение длины цилиндра приблизительно в том же соотношении, в каком увеличивается усилие. Вращающиеся пневмоцнлиндры прнменяют в качестве силового привода патронов, оправок н других приспособлений, осуществлнвщих зажим штучных заготовок н пруткавого материала на токарных, токарно-револьверных н других станках. Этн пневмоцилиндры подразделявт на следующие типы; одностороннего действия, двустороннего действия п сдвоенные. В зависимости от исполненна штока врзщаюптлеся цилиндры бывают со сплошным илн полым штоком.
Вращающийся пневмоцнллндр со сплошным штоком (рис. 2.4, а) имеет муфту ) подвода воздуха, предохранительное устройство 2 и собственно цилиндр 3. При сообщении через пневмораспрсделитель входного канала А с магистралью, а канала Б с атмосферой, сжатый воздух через канал Г, шариковый клапан б л канал Д поступает в штоковую полость цилиндра, Отработанный воздух нз штоковой полости проходит по каналу Е, открытому штоком поршня Б предохра.
нлтельного устройства шариковому клапану 4, каналы Ж, Б и через распреде. ля»ель выбрасывается в атмосферу. При подаче сжатого воздуха из магистрали к каналу Б сжатый воздух поступает в бесштоковув полость Штоковая полость через канал А и распределитель сообщается с атмосферой Предохранительное устройство 2 обеспечивает автоматическое отсечение (заплрание) штоковой н бесштоковой полостей при падении давления на входных каналах А н Б, что предотвращает разжим детали прн вращающемся шпинделе станка. Техническая характеристяка отечественных конструкций одинарных П-ЦВ н сдвоенных П-ЦВС вращающихся цилиндров по ГОСТ 2182! — 76 приведена а табл. 2.3.
Конструктивная схема вращавшегося пневмоцилиндра с полым штоком приведена на рис. 2.4, б. В этой конструкции сжатый воздух в полости цилиндра также подводятся через муфту ) подвода воздуха, клапаны 2 и 4 предохранительного устройства. Шток поршня 3 выполнен полым, что позволяет пропускать через цилиндр пруткавый материал к зажимной цанге. Поршневые позициоиеры.
Пневмоцилпндры можно использовать в качестве позиционеров, если не требуется высокая точность отработки положения (позиция) л если число позиций невелико. На рнс. 2.5, а — в показаны схемы соединения двух пиевмоцллиндров для получении трех (1, П, П1) и четырех (1, П, П1, !ч) фиксированных положений, причем, четыре позиции получают соединением двух пневмоцнлиндров с различной длиной хода (рис. 2.5, в). Конструкция трехпазициоииого пневмацилиндра, в потопом могут быть использованы нормализованные детали цилиндров по ГОСТ 15606 — 70, показана Р с Ю с с О » » н я и и О Е Й о и' о О.
и и и » О » с » с с с» с» о О н н й О О О с » О » О с» О с Ф и о я » » м с » » н я и О. и О й я й » О с» О 'с О с с О ю » О » т О » О. и с н и и йа О с О ю Ю О ю О с Рнс. 2.З. Поршневые поенцнонеры иа рис, 2.5, г. Шток цилиндра 1 закреплен, а шток цилиндра 2 является исполнительным. При подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра 1, исполнительный шток перемещается вместе с корпусом цилиндра 1, а при подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость цилиндра 2 исполнительный шток перемещается в следующую позицию, Таким образом обеспечиваются три фиксированных положения исполнительного штока.
Несколько иная конструкция позиционера (рис. 2.5, д), представляющего собой трехпозиционный пневмоцилиндр, Здесь среднее положение штока обеспечивается при подаче сжатого воздуха в оба воздухоподводящих отверстия 1 и 2, при соединении подводного отверстия ! с атмосферой шток втягивается, а при соединении отверстия 2 с атмосферой и отверстия 1 с источником давления шток выдвигается.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
