кассира записка (1053268), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

окончательно имеем:

_{FHE=1470 H}

_{σH=303.7 H/мм}

Допускаемое контактное напряжение при точечном контакте:

материал колеса назначаем сталь 65, тогда - допускаемое напряжение при циклах нагружения, - количество циклов нагружения, - коэффициент неустановившегося движения:

количество циклов нагружения:

N_Σ=3.672*10⁷ циклов

Допускаемое контактное напряжение:

Условие контактной прочности выполняется.

Определение сопротивления передвижению.

В качестве силы сопротивления передвижению выступает сумма силы от момента от трения в опоре и силы трения качения от момента, - приведенные коэффициенты трения подшипников опор, мм, мм - внутренние диаметры соответствующих подшипников):

Определяем силу трения качения, приняв предварительно следующие значения:

- коэффициент трения качения, - приведенный коэффициент трения в подшипниках колес

мм - диаметр подшипников качения колес, - коэффициент учитывающий трение реборд о ходовой рельс, Fкол=1833 Н - сила приходящаяся на ходовое колесо:

Fкач=73 H

Определяем силу от трения в опоре, приняв предварительно следующие значения:

- приведенный коэффициент трения в подшипниках опоры,

мм - диаметр подшипников качения опоры, R2=1.4*10⁴ H

Tтр=2750 Н*мм – момент трения в опоре

Fтр=Ттр/0,6*L

Fтр=1,83 H – сила сопротивления от трения в опоре

Fсоп=Fтр+Fкач=74,83 Н

Выбор электродвигателя.

Мощность установившегося движения (Fсоп=74,83 Н, Vкол=9,42 м/мин)

Pст=0,014 кВт

Предварительно выбираем двигатель 4АС56А4Е2У2, согласно рекомендациям источника [1], с синхронной

частотой вращения об/мин, об/мин, кВт.

Передаточное число механизма поворота:

iпов=38,6

Принимаем iпов=40, тогда назначая схему механизма, состоящую из открытой зубчатой передачи и планетарного редуктора, имеем:

iред=20

iозп=2

Приведенный момент инерции поворотных частей(R1=5500 H, Dкол=80 мм, η=0,95)

Jпр.пов=0,006 кг*м2

_{Требуемый номинальный момент двигателя:}

Время пуска для средней окружной скорости движения груза равной

15,7 м/мин и средним ускорением разгона a=0,2 м/сек2

tп=1,31 сек

По условиям пуска (разгона) двигателя

- коэффициент загрузки двигателя по мощности

- кратность максимального момента двигателя

Т.е. относительное время пуска

tп.о.=0,889 сек

Номинальный момент двигателя

Тн.д.=0,617 Н*м

Требуемая номинальная мощность двигателя:

Рп.д.=0,104 кВт

Расчёт открытой зубчатой передачи:

Зубчатую передачу выполняем без смещения, модуль передачи назначаем мм

Колеса выполняем нулевыми, т.е. без смещения, соответственно, минимальное количество зубьев шестерни:

, - а количество зубьев колеса

Делительные диаметры:

d1=68 мм

d2=136 мм

Межосевое расстояние:

Ширина венца колеса:

Конструктивно назначаем:

Ширина венца шестерни:

Диаметры вершин:

Диаметры впадин:

Проверочный расчет на прочность не производим, т.к. межосевое расстояние взято нами конструктивно заведомо больше расчетного.

Расчет редуктора механизма поворота.

Расчет параметров редуктора производим при помощи программного комплекса кафедры РК -3.

Данные к расчету:

тип редуктора - планетарный одноступенчатый, с неподвижным жестким колесом

передаточное отношение - 8

режим работы - 5М

ресурс - 8000 часов

Моменты на валах редуктора ( Н*м, , )

- момент на быстроходном валу

- момент на тихоходном валу

Расчет редуктора ведем по эквивалентному моменту:

- коэффициент долговечности, расчитываемый по формуле ( - количество циклов

нагружения, - базовое количество циклов нагружения, - коэффициент эквивалентности):

Для планетарных редукторов , поэтому окончательно назначаем

т.е.

5. Расчет крепежных болтов настенной опоры.

5.1. Исходные данные к расчету.

Исходными данными к расчету являются:

- грузоподьемность Q=6300 H

- вылет стрелы L=2500 мм

- вес механизма подьема Н;

- вес стрелы Н;

- координата центра тяжести стрелы ;

- частота вращения стрелы крана n=1об/мин ;

- расчетная схема (см. рис.11).

5.2. Исходные данные к расчету.

Расчет производим по несдвигу опоры, соответственно выражение для силы затяжки:

здесь - коэффициент запаса сцепления, - коэффициент трения пары металл-бетон, - количество болтов, R1=5500 H - реакция в опоре.

Fзат=12200 Н

Расчетная сила, действующая на болт:

Fраст=15800 Н

Назначаем болты М20x1.5, назначаем класс прочности болтов 5.6, МПа

Площадь сечения болта ( мм)

Напряжения растяжения в болте( Н):

Достаточно взять болты класса прочности 3.6 ( МПа).

Характеристики

Список файлов курсовой работы