Tnu_17_2 (1053137), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Назначаем стандартное колесо

Ширина колеса

Назначаем стандартное колесо

Скорость движения колес ( мм)

Частота вращения колес

Контактные напряжения при точечном контакте:

здесь - для стальных колес, - эквивалентная нагрузка, - коэффициент бочкообразности;

эквивалентная нагрузка определяется выражением:

здесь - коэффициент эквивалентности, - скоростной коэффициент;

окончательно имеем:

Допускаемое контактное напряжение при точечном контакте:

материал колеса назначаем сталь 65, тогда - допускаемое напряжение при циклах нагружения, - количество циклов нагружения, - коэффициент неустановившегося движения:

количество циклов нагружения:

Допускаемое контактное напряжение:

Условие контактной прочности выполняется.

4.4. Определение сопротивления передвижению.

В качетве силы сопротивления передвиению вытупает сумма силы от момента от трения в опоре и силы трения качения от момента, - приведенные коэффициенты трения подшипников опор, мм, мм - внутренние диаметры соответствующих подшипников):

Определяем силу трения качения, приняв предварительно следующие значения:

- коэффициент трения качения, - приведенный коэффициент трения в подшипниках колес

мм - диаметр подшипников качения колес, - коэффициент учитывающий трение реборд о ходовой рельс, Н - сила приходящаяся на ходовое колесо:

Определяем силу от трения в опоре, приняв предварительно следующие значения:

- приведенный коэффициент трения в подшипниках опоры,

мм - диаметр подшипников качения опоры, Н - сила реакции в опоре:

- момент трения в опоре

- сила сопротивления от трения в опоре

- суммарное сила сопротивления

4.5. Выбор электродвигателя.

Мощность установившегося движения( Н, м/мин):

Предварительно выбираем двигатель 4АС56А4Е2У2, согласно рекомендациям источника [1], с синхронной

частотой вращения об/мин, об/мин, кВт.

Передаточное число механизма поворота:

Примем , тогда, назначая схему механизма, состоящую из открытой зубчатой пары и планетарного редуктора, имеем:

Приведенный момент инерции поворотных частей( Н, мм, ):

Требуемый номинальный момент двигателя:

Время пуска для средней окружной скорости движения груза равной м/мин

и средним ускорением разгона

По условиям пуска (разгона) двигателя (см. п.1.4. [1]:

- коэффициент загрузки двигателя по мощности

- кратность максимального момента двигателя

Т.е. относительное время пуска

Номинальный момент двигателя( , об/мин, сек, сек):

Требуемая номинальная мощность двигателя:

4.6. Расчет открытой зубчатой передачи.

Зубчатую передачу выполняем без смещения, модуль передачи назначаем мм

Расчет зубчатой передачи ведем согласно рекомендациям [4].

Колеса выполняем нулевыми, т.е. без смещения, соответственно, минимальное количество зубьев шестерни:

, - а количество зубьев колеса

Делительные диаметры:

Межосевое расстояние:

Ширина венца колеса:

Конструктивно назначаем:

Ширина венца шестерни:

Диаметры вершин:

Диаметры впадин:

Проверочный расчет на прочность не производим, т.к. межосевое расстояние взято нами конструктивно заведомо большим расчетного.

4.7. Расчет редуктора механизма поворота.

Расчет параметров редуктора поризводим при помощи программного комплекса кафедры РК -3.

Данные к расчету:

тип редуктора - планетарный одноступечатый, с неподвижным жестким колесом

передаточное отношение - 8

режим работы - 5М

ресурс - 8000 часов

Моменты на валах редуктора ( Н*м, , )

- момент на быстроходном валу

- момент на тихоходном валу

Расчет редуктора ведем по эквивалентному моменту:

- коэффициент долговечности, расчитываемый по формуле ( - количество циклов

нагружения, - базовое количество циклов нагружения, - коэффициент эквивалентности):

Для планетарных редукторов , поэтому окончательно назначаем

т.е.

Результаты расчета приводим в приложении 1

5. Расчет крепежных болтов настенной опоры.

5.1. Исходные данные к расчету.

Исходными данными к расчету являются:

- грузоподьемность Н;

- вылет стрелы мм;

- вес механизма подьема Н;

- вес стрелы Н;

- координата центра тяжести стрелы ;

- частота вращения стрелы крана об/мин ;

- расчетная схема (см. рис.11).

риc.11

5.2. Исходные данные к расчету.

Расчет производим по несдвигу опоры, соответственно выражение для силы затяжки:

здесь - коэффициент запаса сцепления, - коэффициент трения пары металл-бетон, - количество болтов, H - реакция в опоре.

Расчетная сила, действующая на болт:

Назначаем болты М20x1.5, назначаем класс прочности болтов 5.6, МПа

Площать сечения болта ( мм)

Напряжения растяжения в болте( Н):

Достаточно взять болты класса прочности 3.6 ( МПа).

Характеристики

Список файлов курсовой работы