Расчет механизма144d (1053128), страница 2
Текст из файла (страница 2)
= · · g
| Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
| ,[м] | 1.139 | 1.397 | 1.57 | 1.668 | 1.695 | 1.66 | 1.572 | 1.443 | 1.289 |
| ,[кг] | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
| g,[м · ] | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 |
| ,[] | -17865 | -21898 | -24624 | -26154 | -26584 | -26030 | -24647 | -22632 | -20208 |
Суммарный приведенный момент от сил тяжести
= + +
| Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
| ,[] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| ,[] | -14515 | -17792 | -20007 | -21250 | -21599 | -21149 | -20026 | -18389 | -16419 |
| ,[] | -17865 | -21898 | -24624 | -26154 | -26584 | -26030 | -24647 | -22632 | -20208 |
| ,[] | -32380 | -39689 | -44630 | -47404 | -48183 | -47180 | -44673 | -41021 | -36628 |
Масштаб приведенных моментов сил
= 0.0015
Выбираем отрезок интегрирования графика суммарного момента
K = 100мм
Масштаб cуммарной работы
= · = 0.0015 · = 0.00095
Масштаб длин звеньев
= 50















