Шпаргалки по анализу биосигналов (1044904), страница 5
Текст из файла (страница 5)
2min(u,v) = U2T(1/2-42) 0.095U2T,
min(u,v) 0.308UT.
То, что в точке экстремума действительно достигается минимум, вытекает из положительности второй производной исследуемой функции.
Заметим, что энергия синусоидального импульса:
а его норма u 0.707UT.
Итак, при выбранной метрике минимально достижимое расстояние между рассматриваемыми сигналами составляет 44% от нормы синусоидального импульса.
12. СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ СИГНАЛОВ. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ СИГНАЛЫ.
Скалярное произведение сигналов. Напомним, что если в обычном трехмерном пространстве известны два вектора А и B, то квадрат модуля их суммы
где - скалярное произведение этих векторов, зависящее от угла между ними.
Действуя по аналогии, вычислим энергию суммы двух сигналов u и v:
В отличие от самих сигналов их энергии неаддитивны - энергия суммарного сигнала содержит в себе так называемую взаимную энергию:
Сравнивая между собой формулы Error: Reference source not found и Error: Reference source not found, определим скалярное произведение
вещественных сигналов u и v:
а также косинус угла между ними:
Скалярное произведение обладает свойствами:
-
(u, u) 0; (2.14)
-
(u, v) = (v, u);
-
(u, v) = (u, v), где - вещественное число;
-
(u+v, w) = (u,w) + (v, w).
Линейное пространство с таким скалярным произведением, полное в том смысле, что оно содержит в себе все предельные точки любых сходящихся последовательностей векторов из этого пространства, называется вещественным гильбертовым пространством H.
Давид Гильберт (1862-1943) - известный немецкий математик.
Справедливо фундаментальное неравенство Коши-Буняковского
Если сигналы принимают комплексные значения, то можно определить комплексное гильбертово пространство, введя в нем скалярное произведение по формуле:
Пример 2. Имеются два смещенных во времени экспоненциальных импульса напряжения:
Найти скалярное произведение данных сигналов, а также угол между ними.
Энергии этих двух сигналов одинаковы:
Скалярное произведение
Отсюда cos()=0.819 и =35
Ортогональные сигналы и обобщенные ряды Фурье. Два сигнала u и v называются ортогональными, если их скалярное произведение, а значит, и взаимная энергия равны нулю:
Пусть H - гильбертово пространство сигналов с конечным значением энергии. Эти сигналы определены на отрезке времени
[t1, t2], конечном или бесконечном.
Предположим, что на этом же отрезке задана бесконечная система ортогональных друг другу функций {u0, u1, u2, ..., un, ...}, которые обладают единичными нормами:
Говорят, что при этом в пространстве сигналов задан ортонормированный базис.
Разложим произвольный сигнал s(t)H в ряд:
Представление Error: Reference source not found называется обобщенным рядом Фурье сигнала s(t) в выбранном базисе.
Коэффициенты данного ряда находят следующим образом. Возьмем базисную функцию uk с произвольным номером k, умножим на нее обе части равенства Error: Reference source not found и затем проинтегрируем результаты по времени:
Ввиду ортонормированности базиса в правой части (1.28) останется только член суммы
с номером i=k, поэтому
На геометрическом языке интерпретация формулы Error: Reference source not found такова: коэффициент обобщенного ряда Фурье есть проекция вектора на базисное направление.
Возможность представления сигналов посредством обобщенных рядов Фурье является фактом большого принципиального значения. Вместо того чтобы изучать функциональную зависимость в несчетном множестве точек, мы получаем возможность характеризовать эти сигналы в счетной (но, вообще говоря, бесконечной) системой коэффициентов обобщенного ряда Фурье ck.
Напомним, что гильбертово пространство сигналов, по определению, обладает важным свойством полноты:
- если предельное значение суммы
существует, то этот предел сам является некоторым элементом гильбертова пространства.
В полном функциональном пространстве норма ошибки аппроксимации монотонно убывает с ростом N - числом учитываемых членов ряда. Выбирая N достаточно большим, всегда можно снизить норму ошибки до любой приемлемо малой величины.
13. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ МБС В ВИДЕ СУММЫ ЭЛЕМЕТАРНЫХ ФУНКЦИЙ. ОБОБЩЕННЫЙ РЯД ФУРЬЕ.
Гармонический анализ представляет собой процесс расчета значений амплитуд и фаз основной частоты и гармоник более высокого порядка периодической кривой. Результирующий ряд известен как ряд Фурье и представляет собой соотношение между функцией во временной области и соответствующей функции в области частот.
С помощью обобщенного ряда Фурье можно показать пригодность различного класса функций, по которым возможно разложение сигналов.
Бесконечная система действительных функций
0(x), 1(x), 2(x)..., n(x)... (3.1)
называется ортогональной на отрезке [a; b], если:
При этом предполагается, что никакая из функций n(x) не равна тождественно нулю, т.е.:
Условие (3.2) выражает попарную ортогональность функций системы Error: Reference source not found.
называют нормой функции n(x).
Функция n(x), для которой выполняется условие
называется нормированной функцией, а система нормированных функций Error: Reference source not found, в которой каждые две различные функции взаимно ортогональны, называется ортонормированной системой. Известно, что если функции {n(x)} непрерывны, то произвольная кусочно-непрерывная функция f(x), для которой выполняется условие:
то есть f(x) - ограниченная, абсолютно интегрируемая функция, может быть представлена в виде суммы ряда:
f(x) = C00(x)+C11(x)+C22(x)+...+Cnn(x)...(3.7)
Коэффициенты Сn суммы Error: Reference source not found можно определить, если умножить обе части Error: Reference source not found на n(x) и проинтегрировать в области ортогональности функций n(x) [a; b]. Все слагаемые вида
обращаются в нуль в силу ортогональности функций n(x) и m(x), а в правой части остается одно слагаемое:
Ряд Error: Reference source not found, в котором коэффициенты Сn определены по формуле Error: Reference source not found, называется обобщенным рядом Фурье по данной системе {n(x)}.
14. ПОГРЕШНОСТЬ АППРОКСИМАЦИИ СИГНАЛОВ ОБОБЩЕННЫМИ РЯДАМИ ФУРЬЕ ПРИ КОН. ЧИСЛЕ ЧЛЕНОВ РЯДА.
Совокупность коэффициентов Сn называется спектром сигнала f(x) в ортогональной системе {n(x)} и полностью определяет этот сигнал. Обобщенный ряд Фурье обладает важным свойством: при заданной системе функций {n(x)} и конечном числе N членов суммы ряда Error: Reference source not found он обеспечивает наилучшую аппроксимацию (в смысле минимума среднеквадратической ошибки) заданной функции f(x). Это значит, что среднеквадратическая ошибка достигает минимума, когда коэффициенты ряда Error: Reference source not found вычислены по формуле Error: Reference source not found, то есть являются коэффициентами ряда Фурье. Среднеквадратическая ошибка имеет
следующий вид:
(3.9)
Действительно, подставляя dn = сn + en и
использовав равенства Error: Reference source not found и Error: Reference source not found, получим:
Отсюда следует, что ошибка М достигает минимума при en = 0, то есть при dn = сn. Тогда ошибка для конечного числа членов ряда Error: Reference source not found принимает вид:
З амечая, что первая часть разности Error: Reference source not found есть квадрат нормы функции f(x), а min(М) неотрицателен, на основании равенства Error: Reference source not found можно записать:
Это основное неравенство, называемое неравенством Бесселя, справедливо для любой ортогональной системы и является весьма эффективным при оценке приближения по мере постепенного увеличения числа членов ряда Фурье.
Ортогональная система называется полной, если увеличением числа членов в ряде среднеквадратическую ошибку М можно сделать сколь угодно малой. Условие полноты системы можно выразить следующим образом:
При выполнении Error: Reference source not found считают, что ряд Error: Reference source not found сходится в среднем, то есть:
Из этого, однако, еще не следует, что сходится к f(x) при любых значениях x, то есть что:
В отдельных точках на оси Х ряд Error: Reference source not found может отличаться от f(x), хотя равенство Error: Reference source not found имеет место (когда f(x) терпит разрыв 1го рода в конечном числе точек х0n). В частности, если функция (x) имеет разрывы так, что в некоторой точке x0: f(x0 - 0) f(x0 + 0),