Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

Несмотря на большое разнообразие трубопроводов, все они изготовляются из стандартных или нормализован­ных деталей (лист 177, рис. I): патрубков (отрезков трубы) 1', крутоизогнутых отводов 2; сварных отводов 3;

конических переходов 4, эксцентрических переходов 5;

плоских приварных фланцев б; плоских приварных стыко­вых фланцев 7; равнопроходных тройников 8; неравно-проходных тройников 9; эллиптических заглушек 10;

накладных седловин 11.

Сначала из отдельных деталей сваривают элементы тру­бопровода (рис. 2) в трубозаготовительных цехах. Эле­мент состоит из двух и более деталей. Элементы группиру­ют из деталей таким образом, чтобы все сварные соедине­ния лежали в параллельных плоскостях. Это позволяет сваривать их механизированными способами в поворотном положении с одной установки на вращателе. Элементы групп I (труба — деталь (Т—Д) и II [деталь — труба — де­таль (Д—Т-Д)] составляют 80 % общего числа элементов.

При изготовлении и монтаже трубопроводов приме­няют в основном сварные соединения следующих типов (рис. 3): а — стыковые; б — угловые; в — фасонные (при врезке трубы в трубу); г — нахлесточные (при приварке седловины).

При изготовлении технологических трубопроводов стремятся возможно больший объем сборочно-сварочных работ выполнять в цеховых (заводских) условиях. В этом случае повышается качество трубопроводов, снижается себестоимость и увеличивается производительность труда.

Наибольшее распространение имеют кольцевые швы. Самые распространенные элементы трубопроводов из групп I и П (см. рис. 2) типа труба — отвод, труба — фла­нец, отвод — фланец и др. собираются в специально скон­струированных приспособлениях, предназначенных как для закрепления и фиксации деталей в заданном положе­нии, так и. выполнения необходимой регулировки для правильной взаимной установки стыкуемых кромок в пространстве.

Приспособление для сборки отвода 1 (лист 178, рис. 5) с трубой 2 позволяет собирать элементы различных разме­ров. Трубу укладывают на призмы тележки 3. Отвод крепят к базовой плите 4 зажимами -8. При сборке гори­зонтальная ось трубы сохраняет свое положение в прост­ранстве. Для совмещения осей трубы и отвода смещают отвод, используя винты 7 поперечного перемещения и 5 вертикального перемещения, прикрепленные к плите 6.

Для установки элементов трубопроводов и вращения их во время сварки применяют; вращатели роликового типа (рис. 4, а), манипуляторы торцового типа (рис. 4,6), манипуляторы фрикционного типа (рис. 4, в) .

При сварке стыков прочность сварного соединения в целом зависит от качества корневого слоя шва. Корне­вой слой на весу можно выполнить (рис. 6) :а —дуговой сваркой покрытым электродом; б — аргонодуговой свар­кой; в — аргонодуговой сваркой по расплавляемому коль­цу. Наилучшее качество внутренней поверхности шва обес­печивают последние два способа.

Если конструкция узла трубопровода позволяет вво­дить устройства внутрь трубы, то применяют поддув га­за (рис. 7) или съемные подкладки: керамические (рис. 9, а) или приклеивающиеся гибкие (рис. 9, б) со слоями различного состава. Для формирования корня шва и защиты расплавленного металла от воздействия воз­духа в стыковых соединениях, у которых нет доступа к обратной стороне шва, применяют флюс-пасту (рис. 8, а, б, в), которую наносят на кромки до сборки стыка (рис. 8, ). После сварки остатки флюспасты вы­мывают.

ШТАМПОСВАРНЫЕ ИЗДЕЛИЯ ОБОЛОЧКОВОГО ТИПА

Панельный отопительный радиатор (лист 179).

Изделия оболочкового типа, например различные изделия небольших размеров, к которым предъявляются требо­вания герметичности, целесообразно выпускать в штампосварном исполнении. Технологичность подобных изделий определяется, во-первых, сочетанием высоко­производительных методов получения заготовок холодной штамповкой и соединения их контактной сваркой герме­тичными швами, а во-вторых, относительной простотой их крупносерийного изготовления в автоматических линиях.

Характерным примером является отопительный радиа­тор панельного типа (рис. 1), получаемый сваркой двух тонколистовых заготовок, в которых выштампованы кана­лы для циркуляции воды, причем заготовки соединены по периметру шовной сваркой, а между каналами — точечной.

Линия изготовления таких радиаторов показана на рис. 2. Ее своеобразие в использовании рулонной стали и выполнении всех операций на непрерывных полосах. Это упрощает передачу заготовок с одного рабочего места на другое и обеспечивает непрерывность процесса, но требу­ет выполнения формовки панелей радиатора, а также сва­рочных операций на движущейся ленте. Непрерывность движения полос исключает возможность использования накопителей, и поэтому для обеспечения надежной рабо­ты линии некоторые установки имеют дублирующие узлы. Из двух рулонов полосы подающими роликами направляются к гильотинным ножницам для обрезки кон­цов с последующей стыковкой их при замене рулона. Формовка каналов выполняется с помощью парных вал­ков 1 и 2 периодического профиля. Два штуцера прива­риваются к верхней полосе одновременно методом оплавления с помощью летучей контактной установки. Патрубок 5 автоматически подается из питателя и верхним электро­дом 4 прижимается к месту сварки. После окончания свар­ки через отверстие в нижнем электроде 3 пуансон б про­шивает отверстие и развальцовывает лишний металл по стенкам патрубка. Затем полосы совмещаются и устрой­ством с тянущими роликами подаются в многоэлектрод­ную машину для сварки точек между каналами. Наличие двух кинематически связанных четырехзвенников 7 обеспечивает плоскопараллельное перемещение траверс, несу­щих верхние и нижние электроды. Это перемещение в про­цессе сварки точек осуществляется вследствие сцепления электродов с движущейся полосой при приложении свароч­ного давления. Возвращение траверс с электродами в ис­ходное положение обеспечивает пневмоцилиндр. Одновре­менно работают два блока электродов, выполняя два ряд а точек. В это время два других блока электродов подвер­гаются автоматической зачистке. Сварка продольных гер­метичных швов выполняется контактной шовной машиной с двумя парами сварочных роликов 8. Сварка поперечных швов осуществляется контактной шовной машиной с "ле­тучими" каретками, несущими две пары сварочных роли­ков 9, выполняющих одновременно два поперечных шва, расположенных на расстоянии 22 мм друг от друга. Между этими швами "летучие" гильотинные ножницы на сле­дующей позиции отделяют радиаторы друг от друга. После обрезки под размер продольных кромок готовые радиа­торы проходят гидроиспытание и поступают на окраску и сушку.

Топливный бак автомобиля (листы 180 ... 185).

Топливные баки (лист 180, рис. 1) автомобилей ЗИЛ-130 собирают из двух штампованных половин, сваривая их гер­метичным швом в составе автоматической линии. На схе­ме этой линии (рис. 4) отдельные позиции обозначены римскими цифрами. В соответствии с этими обозначени­ями на рис. 5 ... 8 (листы 180 ... 184) показаны последова­тельные положения механизмов при выполнении конкрет­ных операций на каждой из позиций.

Первые два участка линии включают параллельно расположенные позиции I ... VII. На них осуществляется приварка деталей соответственно к верхней и нижней час­тям бака. На позициях I каждой линии оператор уклады­вает соответственно верхнюю или нижнюю половину ба­ка выпуклостью вверх в гнездо конвейера, совершающего возвратно-поступательное движение. После хода вперед на всех позициях изделия поднимаются подъемными столами, как показано на рис. 5 (позиции I, П), а конвейер воз­вращается в исходное положение. На позиции Ш (рис. 4,5) рука робота подает фланец под электрод рельефной кон­денсаторной машины и осуществляется его приварка к половине бака. Конструктивное оформление этого сое­динения и расположение электродов показано на рис. 3,6. На следующей позиции происходит установка и приварка бобышки (рис. 3, а). Для этого на позиции IV (рис. 4,5) половина бака приподнимается над конвейером с одно­временным поворотом на 45°, затем рука робота подает бобышку, и после приварки половина бака опускается на конвейер в прежнем положении. Позиция V предназна­чена для кантовки половины бака на 180°. Подъемный стол подает ее в кантователь и опускается, а после поворо­та поднимается снова, принимает перевернутую деталь и опускает ее на конвейер. На позициях VI и VII (рис. 4, б) внутрь половины бака механической рукой устанавли­ваются два ребра жесткости и перемычка для крепления заливного стакана (рис. 2) бака. В захваты механических рук детали подает оператор, приварка их по отбортовке осуществляется точечной сваркой. На параллельной линии аналогичные позиции предназначены для приварки бобыш­ки и вварки ребер жесткости в нижнюю половину бака.

В конце параллельных участков линии осуществляет­ся сборка бака. На позиции VIII подъемный стол подает верхнюю половину бака в кантователь, закрепленный на верхнем конвейере поперечного направления, происходит ее поворот на 180° относительно горизонтальной оси и перенос на позицию IX, где она принимается поворотным столом. При повторном ходе подъемного стола верхняя по­ловина бака в проектном положении снова захватывается верхним конвейером и передается на позицию X. На эту же позицию нижним конвейером продольного направления подается нижняя половина бака. Ходом подъемного стола нижняя половина снимается с нижнего конвейера, прижи­мается снизу к верхней половине, и их сборка фиксирует­ся постановкой прихваточных точек по отбортовке много­электродной контактной машиной. Из этого положения вер­хним конвейером собранный бак переносится на позицию

XI, принимается подъемным столом и укладывается на ша­говый штанговый конвейер, подпружиненные упоры кото­рого подают бак к первой шовной машине на позиции

XII, выполняющей продольные швы. Затем после разво­рота бака на 90° вокруг вертикальной оси на позициях XIII и XIV осуществляется сварка поперечных швов, при этом перекрытие продольных и поперечных швов обеспечивает герметичность по всему периметру соединения. Повторный поворот бака вокруг вертикальной оси на 90° на позиции XV возвращает бак в исходное положение, и первый конвейер подает его на стол (позиция XVI), наклоняю­щийся на 45° таким образом, чтобы отверстие половины бака оказалось вверху. В этом положении бак по на­правляющим сдвигается на позицию XVII, где оператор вставляет заливной стакан в отверстие горловины, и ходом пуансона осуществляется его запрессовка. Затем на пози­ции XVIII бак кантуется на угол 90° с тем, чтобы ось гор­ловины заняла горизонтальное положение, и передается на позицию XIX, где во внутрь горловины вдвигается нижний ролик шовной машины и при вращении бака вокруг оси заливного стакана выполняется сварка отбортовки горло­вины со стаканом. После завершения всех операций на по­зиции XX бак проверяется на герметичность и передается на участок окраски.

В рассмотренной линии изготовления топливных баков для подачи фланцев и бобышек под электроды контактной машины использованы роботы с тремя степенями свободы. Рука робота 1 (лист 184, рис. 10) с закрепленным на ней охватом 5 берет верхнюю деталь 3 из магазина 2, переносит и укладывает ее на корпус половины бака 4 под электроды б контактной машины 7 и возвращается в исходное поло­жение.

Конструкция схвата определяется формой детали и ти­пом магазинного устройства. Так, применительно к мага­зину с подъемным столиком 4 использована конструкция схвата, показанная на рис. 9. Рука робота опускает схват 2 на верхнюю деталь 3, сжимая пружину 1, компенсирую­щую возможную погрешность позиционирования руки робота в вертикальном направлении. Это смещение схвата относительно руки робота фиксируется датчиком, вклю­чающим подачу воздуха под диафрагму для захвата детали при повороте рычагов 5. После удаления захваченной де­тали механизм подъема столика поднимает стопу деталей так, чтобы верхняя деталь заняла заданное исходное поло­жение для последующего захвата.

На рис. 11, а (лист 185) показано магазинное устрой­ство гравитационного типа с шиберной выдачей нижней детали. При ходе штока пневмоцилиндра I вправо подпру­жиненный выступ шиберного устройства 3 устанавливается и проходит под нижней деталью в магазине 4, а при ходе влево захватывает деталь 2 и подает под схват 5, который захватывает деталь, а стопа деталей опускается под дейст­вием силы тяжести. Положение схвата при захвате детали типа шайбы показано на рис. 11,б. Рука 9 робота опускает схват на деталь 8, сжимая пружину 6. При этом пружиня­щие выступы /входят в отверстие детали и захватывают ее.

В рассмотренной выше линии (лист 180, рис. 4, пози­ция XVII) подача заливного стакана под запрессовку в от­верстие горловины осуществляется вручную. В то же вре­мя для выполнения этой операции можно применить такой же робот с тремя степенями свободы, какой использован в линии для подачи шайб и бобышек (лист 184, рис. 10).

Корпус 2 (лист 185, рис. 12) заливного стакана имеет вырез 3, облегчающий введение его нижнего конца в от­верстие горловины, и петли 7, привариваемые контактной точечной сваркой. Возможный вариант организации рабоче­го места для запрессовки этого стакана показан на рис. 13. После приварки петель на контактной машине 2 корпуса 1 стаканов укладываются на направляющие 3 магазинного устройства с шаговой подачей. Очередной стакан попада­ет выступами петель на консольные направляющие, сколь­зит по ним до выреза с последующим разворотом на 90° под действием силы тяжести и останавливается в вертикаль­ном положении для захвата рукой робота 4. Конструкция охвата показана на рис. 14. Шток 1 пневмоцилиндра через систему рычагов раскрывает лапы 2 охвата в положение, предшествующее захвату, и закрывает их до замыкания с образованием кольцевой полости, сжимающей нижнюю часть стакана с некоторым уменьшением его диаметра за счет ослабляющего выреза. В нижней части кольцевой по­лости охвата предусмотрен конусный участок а, обеспечи­вающий центрирование подаваемого стакана относительно отбортовки горловины бака. Рука робота 4 (рис. 13) под­водит раскрытый схват 5 к стакану, захватывает его и по­дает к отверстию горловины бака 6, центрируя по отбортовке с помощью конусного участка обоймы схвата. За­прессовка трубы осуществляется ходом пуансона пресса 7, после чего схват раскрывается, и рука робота отходит в исходное положение.

267

Характеристики

Список файлов книги