Рябов В.Т. - Устройство и программирование однокристальных микроконтроллеров (1041592), страница 21
Текст из файла (страница 21)
ГРУППА КОМАНД ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЕНИЯHaзвание командыДлинный переход и полномобъёмеАбсолютный переход внутристраницы в 2 КбКороткий относительныйпереход внутри страницы в256 БайтКосвенный относительныйпереходПереход, если аккумуляторравен нулюПереход, если аккумуляторне равен нулюПереход, если перенос равенединицеПереход, если перенос равеннулюПереход, если бит равен единицеПереход, если бит равен нулюПереход, если бит установлен, с последующим сбросом бита.Декремент регистра и переход, если не нульДекремент прямо адресуемого байта и переход, еслине нульСравнение аккумулятора спрямо адресуемым байтом ипереход, если не равноМнемокодLJMP ad16КОП00000010Ц2Б3Операция(PC)←ad16AJMP ad11А10А9А8 00001100000002222(РС)←(РС)+2,(PC)←(PC)+rel(РС)←(РС)+2,(PC)←(PC)+relSJMP relJМР@А+DPTRJZ rel0111001121(РС)←(А)+(DPTR)0110000022JNZ rel0111000022JC rel0100000022JNC rel0101000022JB bit, rel0010000023JNB bit, rel0011000023JВС bit, rel0001000023DJNZ Rn, rel11011rrr22DJNZ ad, rel1101010123CJNE A, ad,rel1011010123(РС)←(РС)+2,при(А)=0: (PC) ←(PC)+rel(РС)←(РС)+2, при(А)≠0: (PC)←(PC)+rel(РС)←(РС)+2, при(С)=1: (РС)←(РС)+rel(PC)←(PC)+2, пpи(С)=0: (PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+3, пpи(b)=1: (PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+3, пpи(b)=0: (PC)←(PC)+rel(РС)←(РС)+3,при(b)=1: (b)←0,(PC)←(PC)+rel.(PC)←(PC)+2,(Rn)←(Rn>-1, пpи(Rn)≠0:(PC)←(PC)+rel(PC)←(PC)+2,(ad)←(ad)-1,при(ad)≠0: (PC)←(PC)+rel(PC)←(РС)+3, при(A)≠(ad):РС)←(РС)+rel68Сравнение аккумулятора сконстантойCJNE A, #d,rel101101002Сравнение регистра с константой и проход, если неравноСравнение байта РПД с константой и переход, если неравноДлинный вызов подпрограммыСJNE Rn, #d,relA10A9A8100102CJNE @Ri,#d, rel1011011i2LCALL ad16000100102Абсолютный вызов подпро- ACALL ad11граммы в пределах страницыв 2 Кб000100102Возврат из подпрограммыRET001000102Возврат из подпрограммыобработки прерыванияRETI001100102Холостая командаNOP000000001Продолжение таблицы П1.2.3 (PC)←(PC)+3,пpи(A)≠#d:(PC)←(PC)+rel2 (PC)←(PC)+3, npи(Rn)≠d:(PC)←(PC)+rel3 (PC)←(PC)+3,при((Ri))≠#d:(PC)←(PC)+rel3 (РC)←(РС)+З,(SP)+(SP)+l,((SP))←(PC0-7),(SP)←(SP)+1,((SP))←(PC8-15),((SP))=(PC0/15)2 (PC)←ad11,(SP)←(SP)+1,((SP))←(PC0-7),(SP)←(SP)+1,((SP))←(PC8-11)1 (PC8-15)←((SP)),(SP)←(SP)-1,(PC8-15)←((SP)),(SP)-(SP)-11 (PC8-15)←((SP)),(SP)←(SP)-1,(PC0-7)←((SP)),(SP)←(SP)-11 (PC)←(PC)+1Таблица П1.3.
ГРУППА КОМАНД АРИФМЕТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙНазвание командыСложение аккумулятора с регистром (n=0-7)Сложение аккумулятора с прямоадресуемым байтомСложение аккумулятора с байтом из РПДСложение аккумулятора с константой .Сложение аккумулятора с регистром и переносомСложение аккумулятора с прямоадресуемым байтом и переносомСложение аккумулятора с байтом из РПД и переносомСложение аккумулятора с константой и переносомМнемокодADD A, RnКОП00101rrrЦ1Б2Операция(A)←(A)+(Rn)ADO A, ad0010010112(A)←(A)+(ad)ADO A,@R1ADD A, #d0010011111(A)←(A)+((Ri))0010010012(A)←(A)+#dADDC A, Rn00111rrr11(А)←(А)+(Rn)+(С)ADD A, ad0011010112(A)←(A)+(Rn)+(C)ADDC A,@RiADDC A, #d00110100001001110011010011(A)←(A)+((Ri))+(C)12(A)←(A)+#d+(C)69Десятичная коррекция аккумулятораВычитание из аккумулятора регистра и заемаВычитание из аккумуляторапрямо адресуемого байта и заемаВычитание из аккумулятора байта РПД и заемаВычитание из аккумулятора константы и заемаИнкремент аккумулятораИнкремент регистраИнкремент прямо адресуемогобайтаИнкремент байта а РПДИнкремент указателя данныхДекремент аккумулятораДекремент регистраДекремент прямо адресуемогобайтаДекремент байта в РПДУмножение аккумулятора на регистр ВДеление аккумулятора на регистр ВПродолжение таблицы П1.3.11DA A11010100SUBB A, Rn10011rrr11(A)←(A)-(C)-(Rn)SUBB A, Ad1001010111(A)←(A)-(C)-((ad))SUBB A,@RiSUBB A, #d1001011111(A)←(A)-(C)-(Ri)1001010012(A)←(A)-(C)-#dINC AINC RnINC ad0000010000001rrr00000101111112(A)←(A)+1(Rn)←(Rn)+1(ad)←(ad)+1INC @RiINC DPTRDEC ADEC RnDEC ad0000011i101000110001010000011rrr000101011211111112((Ri))←((Ri))+1(DPTR)←(DPTR)+1(А)←(А)-1(Rn)←(Rn)-1(ad)←(ad)-1DEC @RiMUL AB0001011i101001001411((Ri))←((Ri))-1(B)(A)←(A)X(B)DIV AB1000010041(B).(A)←(A)/(B)Таблица П1.4.
ГРУППА КОМАНД ОПЕРАЦИЙ С БИТАМИНазвание командыСброс переносаСброс битаУстановка переносаУстановка битаИнверсия битаИнверсия переносаЛогическое И бита и переноса.Логическое ИЛИ бита и переносаЛогическое И инверсии бита ипереносаЛогическое ИЛИ инверсии бита ипереносаПересылка бита в переносПересылка переноса в битМнемокодCLR СCLR bitSETB СSETB bitCPL bitCPL СANL С, bitORL С, bitANL С, /bitКОП110000111100001011010011110100101011001010110011100000100111001010110000Ц111111222Б121221222Операция(С)←0(b)←0(С)←1(b)←1(b)←(-b)(С)←(-С)(С)←(С)∩(b)(C)←(C)∪(b)(C)←(C)∩(-b)ORL C, /bit1010000022(C)←(C)∪(-b)MOV C, /bit 10100010MOV bit, С 100100101222(C)←(b)(b)←(c)70Таблица П1.5. ГРУППА КОМАНД ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙНазвание командыЛогическое И аккумулятора ирегистраЛогическое И аккумулятора ипрямо адресуемого байтаЛогическое И аккумулятора иРПДЛогическое И аккумулятора иконст.Логическое ИЛИ аккумулятора ипрямо адресуемого байтаЛогическое ИЛИ аккумулятора ирегистраЛогическое ИЛИ аккумулятора иРПДЛогическое ИЛИ аккумулятора иконстантыЛогическое ИЛИ прямо адресуемого байта и аккумулятораЛогическое ИЛИ прямо адресуемого байта м константыЛогическое ИЛИ прямо адресуемого байта и аккумулятораИсключающее ИЛИ аккумулятора м регистраИсключающее ИЛИ аккумулятора и прямо адресуемого байтаИсключающее ИЛИ аккумулятора и байта РПДИсключающее ИЛИ аккумулятора и константыИсключающее ИЛИ прямо адресуемого байта и аккумулятораИсключающее ИЛИ прямо адресуемого байта и аккумулятораСброс аккумулятораИнверсия аккумулятораСдвиг аккумулятора влево черезCСдвиг аккумулятора вправо циклическийСдвиг аккумулятора вправо черезCОбмен местами тетрад в аккумулятореМнемокодANL A, RnКОПO1OllrrrЦ1Б1Операция(А)←(А)∩(Rn)ANL A, ad0101010111(А)←(А)∩(ad)ANL A,@RiANL A, #d0101011112(А)←(А)∩((Ri))O1Ollrrr12(А)←(А)∩#dORL A, ad0100010111(A)←(A)∪(ad)ORL A, RnO1001rrr11(A)←(A)∪(Rn)ORL A,@RiORL A, #d0100011111(A)←(A) ∪ ((R1))0100010012(A)←(A) ∪ #dORL ad, A0100001012(ad)←(ad) ∪ (A)ORL ad, #d0100001023(ad)←(ad) ∪ #dORL ad, A0100001012(ad) ←(ad) ∪ (A)XRL A, RnOl101rrr11(A) ← (A)¤(Rn)XRL A, ad0110010112(A) ← (A)¤(ad)XRL A,@RiXRL A, #d0110011111(A) ← (A) ¤ ((R1))0110010012(A) ← (A)¤ #dXRL ad, A0110001012(ad) ← (ad)(A)XRL ad, #d0110001123(ad) ← (ad) ¤ #dCLR ACPL ARLC A111001001111010000110011111112(A)←0(A) ← - (A)RR A0000001111RRC A0001001111SWAP A110001001171ПРИЛОЖЕНИЕ 2.
Текст программного обеспечения контроллера ШД, выполняемого под управлением диспетчерапроцессовORG 0;-------зона векторов прерываний МК----------------------------------LJMP 2Bh; вход в диспетчерORG 0Bh; вектор прерываний таймера Т/C0LJMP 0D0h; переход к подпрограмме прерывания Т/C0ORG 2Bh; -------начальная настройка МК----------------------------------------MOV SP,#64h; перенос вершины стекаMOV 24h,#0FCh ; настройка Т/С0, установка начальныхMOV 25h,#82h; значений регистров для «тика» в 1 мсMOV TH0,24h; перенос начальных значенийMOV TL0,25hв регистры Т/С0MOV TMOD,#11h ; задание режимов Т/С0MOV TCON,#10h ; задание режимов Т/С0MOV IE,#82h; разрешение прерываний от Т/С0CLR A; обнулениеMOV 20h,A; регистра статусов квантовMOV 21h,A; регистра флагов квантовMOV 26h,A; регистра управления очередью квантовLCALL 0162h; переход к начальной настройке пользователяORG 4Fh;--------начало петли диспетчера процессов--------------------------PR0: JNB 21h.0h,PR1; если флаг нулевого кванта не установлен, переход к PR1JNB 20h.0h,PR1; если статус нулевого кванта не установлен, переход к PR1CLR 21h.0h; иначе очистить флаг квантаLCALL 149h; запустить нулевой квантJNB 26h.0h,PR0; если очередь квантов на круговая, переход в начало петлиPR1: JNB 21h.1h,PR2; анализ состояния первого кванта и так далее до метки PR7JNB 20h.1h,PR2CLR 21h.1hLCALL 014ChJNB 26h.0h,PR0PR2: JNB 21h.2h,PR3JNB 20h.2h,PR3CLR 21h.2hLCALL 14FhJNB 26h.0h,PR0PR3: JNB 21h.3h,PR4JNB 20h.3h,PR4CLR 21h.3hLCALL 0152hJNB 26h.0h,PR0PR4: JNB 21h.4h,PR5JNB 20h.4h,PR5CLR 21h.4hLCALL 0155hJNB 26h.0h,PR0PR5: JNB 21h.5h,PR6JNB 20h.5h,PR6CLR 21h.5hLCALL 0158h72JNB 26h.0h,PR0PR6: JNB 21h.6h,PR7JNB 20h.6h,PR7CLR 21h.6hLCALL 015BhJNB 26h.0h,PR0PR7: JNB 21h.7h,PR0JNB 20h.7h,PR0CLR 21h.7hLCALL 015EhJNB 26h.0h,PR0SJMP PR0; ----конец петли диспетчера, переход на начало----------------ORG 0D0h;------подпрограмма обработки прерываний таймера Т/С0----CLR EA; запретить прерыванияPUSH PSW; сохранить в стеке слово состояния процессораPUSH ACC; сохранить в стеке аккумуляторSETB RS0; задать первый банк регистров МКMOV TH0,24h; восстановить в счетном регистре таймераMOV TL0,25h; начальные значенияDJNZ 23h,FL0; если счетный регистр малых тиков не ноль, переход к FL0;----обработка задержек всех квантов с большой и малой разрядностью задержек---------DJNZ R0,FH1; уменьшить задержку кванта 0 и переход к FН1, если не 0SETB 21h.0h; если задержка обнулена, установить флаг кванта 0FH1: DJNZ R1,FH2; уменьшить задержку кванта 1 и переход к FН2, если не 0SETB 21h.1h; если задержка обнулена, установить флаг кванта 1FH2: DJNZ R2,FH3; и т.д.
до метки ENTSETB 21h.2hFH3: DJNZ R3,FH4SETB 21h.3hFH4: DJNZ R4,FH5SETB 21h.4hFH5: DJNZ R5,FH6SETB 21h.5hFH6: DJNZ R6,FH7SETB 21h.6hFH7: DJNZ R7,EHTSETB 21h.7hEHT: SJMP ENDTM;-------------конец обработки «большого тика»------------------;----обработка задержек квантов только с малой разрядностью задержек--------------------FL0: JB 22h.0h,FL1; если задержка кванта - в больших тиках, переход к FL1DJNZ R0,FL1; иначе уменьшить задержку и переход к FL1, если не нольSETB 21h.0h; если задержка обнулена, установить флаг кванта 0FL1: JB 22h.1h,FL2; и т.д.
до метки ENDTMDJNZ R1,FL2SETB 21h.1hFL2: JB 22h.2h,FL3DJNZ R2,FL3SETB 21h.2hFL3: JB 22h.3h,FL4DJNZ R3,FL4SETB 21h.3hFL4: JB 22h.4h,FL573DJNZ R4,FL5SETB 21h.4hFL5: JB 22h.5h,FL6DJNZ R5,FL6SETB 21h.5hFL6: JB 22h.6h,FL7DJNZ R6,FL7SETB 21h.6hFL7: JB 22h.7h,ENDTMDJNZ R7,ENDTMSETB 21h.7h;-------------конец обработки «малого тика»------------------ENDTM:POP ACC; восстановить аккумуляторPOP PSW; и слово состояния процессораSETB EA; разрешить прерыванияRETI;возврат из прерывания;------------------------векторы квантов пользователя-------------------------------------------ORG 149hLJMP STEP; имя кванта0ORG 14ChLJMP KLAV; имя кванта1ORG 14Fh;LJMP NANE2; имя кванта2ORG 152h;LJMP NAME3; имя кванта3ORG 155h;LJMP NAME4; имя кванта4ORG 158h;LJMP NAME5; имя кванта5ORG 15Bh;LJMP NAME6; имя кванта6ORG 15Eh;LJMP NAME7; имя кванта7ORG 162hLJMP START ; имя стартовой программы пользователя;----------------------стартовая программа пользователя-----------------------------------------START: MOV R3,#0Ch; 00001100 в ФАЗУMOV R2,#0Ah; 00001010 в МАСКУMOV P1,R3; фазу в портCLR 20h.0h; снять статус кванта STEPMOV R1,#20h; задержка кванта STEP 32 - тикаMOV 08h,R1; переписать ее в регистр задержек кванта STEPSETB 20h.1h; установить статус кванта KLAVMOV 09h,#80h; записать 128 в регистр задержек кванта KLAVMOV 28h,#0FFh; клавиши не нажималисьMOV 22h,#00; все задержки в коротких тикахRET; возврат из подпрограммы;----------------------------кванты пользователя----------------------------------------------------STEP: CLR A; очистить аккумуляторORL A,P1; фазу в аккумуляторXRL A,R2; исключающее ИЛИ фазы и маскиMOV P1,A; результат в порт Р1XRL 02h,#0Fh; исключающее ИЛИ маски и 0Fh74MOV 08h,R1; установить задержку кванту из R1MOV R3,A; новую фазу в R3RET; возврат из подпрограммы.;-------------------------------------------------KLAV---------------------------------------------------------KLAV:ORL P1, #0F0h; запись единиц в старшую тетраду порта Р1;-------------------------------------------Опрос кнопки К1------------------------------------------------P1_7:JB P1.7, N_P1_7 ; если К4 не нажата, переход к метке N_P1_7; иначе продолжаемJNB 28h.7h, P1_6 ; если была нажата (сочетание 00), опрос К3LCALL PUSK_STOP ; иначе (сочетание 10), запуск «PUSK_STOP»INV7:CPL 28h.7h; инверсия прошлого состояния кнопки К4SJMP P1_6; безусловный переход к метке P1_6 (опрос К3)N_P1_7:JB 28h.7h,P1_6; если не была нажата (сочетание 11) опрос К3SJMP INV7; иначе (сочетание 01) инверсия прошлого; состояния кнопки К4;-------------------------------------------Опрос кнопки К2------------------------------------------------P1_6:JB P1.6,N_P1_6; если К3 не нажата, переход к метке N_P1_6JNB 28h.6h,P1_5 ; если была нажата (сочетание 00), опрос К2LCALL REVERS; иначе (сочетание 10), запуск «REVERS»INV6:CPL 28h.6h; инверсия прошлого состояния кнопки К3SJMP P1_5; безусловный переход к метке P1_5 (опрос К2)N_P1_6:JB 28h.6h,P1_5; если не была нажата (сочетание 11) опрос К2SJMP INV6; иначе (сочетание 01) инверсия прошлого состояния К3;-------------------------------------------Опрос кнопки К3------------------------------------------------P1_5:JB P1.5,P1_4; если К2 не нажата переход к анализу К1LCALL FASTER; иначе, запуск подпрограммы FASTER;-------------------------------------------Опрос кнопки К4------------------------------------------------P1_4:JB P1.4,EKL; если К1 не нажата – выход из кванта опроса кнопокLCALL SLOWLY; иначе, запуск подпрограммы SLOWLYEKL:RET; возврат из подпрограммы KLAV;---------------------------Подпрограммы реакции на нажатие кнопок------------------------------;--------------------Реакция на нажатие К4 «Вкл-Выкл»-----------------------------------------------PUSK_STOP: CPL 20h.0h;инверсия статуса кванта STEPMOV P1,#0F0h; обнулили младшую тетраду Р1 (сняли питание с ШД)JNB 20h.0h,ENDPS ; если статус – ноль, выход из подпрограммыMOV P1,R3; иначе записать в Р1 хранимое в R3 состояние фаз ШДENDPS:RET; выход из подпрограммы PUSK_STOP;--------------------Реакция на нажатие К3 «Реверс»---------------------------------------------------REVERS:XRL 02,#0Fh;инверсия битов младшей тетрады переменной MASKARET;выход из подпрограммы REVERS;--------------------Реакция на нажатие К2 «Медленнее»---------------------------------------------SLOWLY:INC R1;инкремент R1 (задержки кванта STEP)RET;выход из подпрограммы SLOWLY;--------------------Реакция на нажатие К1 «Быстрее»-------------------------------------------------FASTER:DEC R1;декремент R1 (задержки кванта STEP)RET;выход из подпрограммы FASTER;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------END; конец программы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
