Сварка в машиностроении.Том 4 (1041441), страница 3
Текст из файла (страница 3)
ч — коэффицвент глубины провара гт по току дуги. Характеризует влиянче отклонения тока дуги на изменение глубины провара. Ф = 7.10 'е12 !О " мм А гт Тяз+ 1 'д Т 1-1О ~е1.4 о и ДР э коэффициент глубины провара гсс по скорости сварки. Характеризует зависимость глубины прозара от скорости сварки, обусловленную изменением погонной энергии дуги. а — 2 !О 'е — 25 !О ~ с гсо н + ус с ~по т +! для сварочного трансформатора или выпрямителя й~~ !т 5 + 1) й — коэффициент длины дуги по глудг бине провара.
Характеризует влияние смещении поверхности сварочной ванны. обусповленное изменением глубины провара и толщины прослойки жидкого металла под дугой, на отклонение скрытой составляющей длины дуги. й О,бе 1,8 цг Т вЂ” постоянная времени дуги. Хад рактеризует инерционность изменения напряжения дуги при мгновенном изменении тока дуги, обусловленную природой тепловых и электромагнитных процессов, происходящих в самой дуге. Т = 2,5. 10-'е 6 ° 10 ' с д Тп — постоянная времени питающей системы.
Характеризует инерционность изменения тока источника питания при мгновенном измеяении напряжения дуги, обусловленную природой электромагнитных процессов, происходящих в сварочном трансформаторе или выпрямителе. Т = 2-10 'еЗО 10 ' с пс Т, Т1 и Т вЂ” постоянные времени цепй возбуждения и якорной цепи сварочного генератора. Характеризуют то же, что Тп, но для сварочного генератора. à — постоянная времени проплавлеи ння изделия. Характеризует инерционность изменения глубины провара при мгновенном изменении напряжения дуги, обусловленную природой теплофнзнческнх процессов, происходящих в сварочной ванне.
Т =1 ° 10 1е!,4 с и Т вЂ” постоянная времени проплавлеи ния изделия. Характеризует инерционность изменения глубины провара при мгновенном изменении скорости сварки, обусловленную природой теплофязнческнх процессов, происходящих в сварочной ванне. Т 1 ° 10 1е1,4 с и Передаточная функция № звена Статическая характеристика 1Х «ав сн Х1 Таз+1 Од «ст Х11 Т з+1 Х 111 Т з+1 «см Х1У з (Т. з+1) л =Сг% Сгу ХУ Коэффициент передачи. Обозначение„название, физический смысл, диайазон возможных значений и размерность Коэффициент интегрирующего звена выбран равным единице, что предопределяет соответствие размерностей скорости изменения внешней составляющей длины дуги и скорости подачи (или скорости плавления) электродной проволоки.
Характеризует завнснмость отклонении внешней составляющей длины дуги ат отклонения скорости подачи илн скорости плавления электродной проволоки — коэффициент саморегулирования по вылету, Характеризует зависимость скорости плавления электродной проволоки от длины ее вылета, обусловленную изменением температуры подогрева вылета при изменении его длины. « =6 ° 10 зеЗос 1 св я „— коэффициент саморегулирования по напряжению дуги. Характеризует зависялшсть скорости плавления электродной проволоки от напряжения дуги, обусловленную изменением тепловой мощности дуги и теплоотдачи от столба дуги ва внешнюю среду.
— 0,5.!О ле — 2 ° 1О ' см с-'В сн « — коэффипнент саморегулирования ст па току дуги. Характеризует зависимость скорости плавления электродной проволоки от тока дуги, обусловленную изменением тепловой мощности дуги н температуры подогрева торца электродной проволоки током. « = 2 10 'е5,5.10 лси ° с 'А ' ст « — коэффициент усиления. Устанаву ливает количественную зависимость отклонения напряжения на якоре двигателя сервомеханизма от величины отклонения напряжения на входе усилителя.
« = 20е 150 у « вЂ” коэффициент сервомеханизма. Характеризует количественную зависимость скорости изменения внешней составляющей длины дуги ат величины отклонения напряжения на якоре двигателя сервамеханизма. « = (4е40) 10 * мм.о л.В ' см « — коэффициент икс-параметра шва. хт по току дуги, например, содержания хрома в шве при наплавке под керамическим флюсом. Характеризует зависимость концентрации хрома в сварочной ванне от отклонения тока дуги, обусловленную изменением тепловой мощности дуги я соотношения между внешней и скрытой составляющими длины душь С Сгт Продолжение табл. 1 Постоянная времени. Обозначение, название, физический смысл, диапазон возможных значений и раз- мерность Т вЂ” постоянная времени плавления э электродной проволоки.
Характеризует инерционность изменения скорости плавления электродной проволоки при мгновенном изменении напряжения дуги, обусловленную инерционностью процесса теплопередачн от дуги через прослойку жидкого металла к плавящемуся торцу электродной проволоки. Т Ое0,15 а э Т вЂ” постоянная времени плавления э электродной проволоки. Характеризует инерционность изменения скорости плавления электродной проволоки прн мгновенном изменении тока дуги, обусловленную инерционностью процесса теплопередачи от дуги через прослойку жидкого металла к плавящемуся торцу электродной проволоки.
Т Ое0,15 с э Т вЂ” постоянная времени усилителя. У Характеризует инерционность изменения напряжсния на выходе усилителя (напряжения иа якоре двигателя сервомеханнзма АРНД) при мгновенном изменении напряжения на входе усилителя, обусловленную природой электромагнитных процессов в усилителе. Т 1 ° 1О ле2 ° 10 лс у Т вЂ” постоянная времени сервомехасм низма.
Характеризует инерционность изменения внешней составляющей длины дуги при мгновенном изменении напряжения на якоре двигателя сервомехаиизма, обусловленную инерционностью масс якоря, редуктора н сварочной горелки автомата. Т -510 'е410-'с см Т вЂ” постоянная времени икс-парах метра шва, например, содержания хрома в шве при наплавке пад керамическим флюсом. Характеризует инерционность процесса изменения концентрации хрома в сварочной ванне прн мгновенном отклонении тока дуги, обусловленную природой теплофизических процессов, происходящих в ванне.
ТСг 0,4е0,0 а Т1родолжеиие табл. 1 № звена Передаточная функция Статическая характеристика а„н — коэффициент икс-параметра шва по напряжению дуги, например, содержания хрома в шве при наплавке под керамическим флюсом. Характеризует зависимость концентрации хрома а сварочной ванне от отклонения напряжения дуги, обусловленную изменением тепловой мощности дуги и соотношения между внешней и скрытой составляющими длины дуги, С н (2ех4) 1О " (Сг%1 В Сг% Тхз+ 1 ч„— коэффициент икс-параметра шва по скорости сварки, наппимер. содержания хрома в шве при наплавке под керамчческим флюсом. Характеризует зависимость концентрации хрома в сварочной ванне от отклонення скорости сварки, обусловленную изменением погонной энергии а = 12ы4) 10' ' (Сг%! мм с Сг2% Х1 () Тхз+1 усс Изображение (Карсон) (д (з) = 1в 1д = (х 1йа( Р 1йа 7 а (з)- дэ Непараллельность неправляющкх сварочной головки и изделия.
Деформация изделия в процессе сварки Линейный 7 — по длине д дуги (дг з1п ыг гт Вибрация конструктивных элементов (консолей, направляющих штанг) сварочных установок от механических нагрузок. юэ (дг (з) гт эх 1 ы Гармонический Капельный перенос электродного металла. Колебания поверхности сварочной ванны, магнитное дутье, влияние воздушных потоков.
Местные изменения зазора в стыке я другие причины технологического характера Стохастический Скачок Линейный Гармонический Стохастический Те же, что для возмущения по длине дуги и некоторые другие: прорывы газов через флюс, срыв защиты и — по напрян жеиию дуги й Харвктармстмва рекламе»воамевхмых ввзмущеиий Коэффчциент передачи. Обозначение, название, физический смысл, диапазон возможных значений и размерность Постоянная времени. Обозначение, название, физический смысл, диапазон возможных значений и раз- мерность Т постояяная времени нкс-парах метра шва, например, содержания хрома в шве, при наплавке под керамическим флюсом.
Характеризует инерционность процесса изменения концентрации хрома в сварочной ванне при мгновенном отклонении напряжения дуги, обусловленную природой теплофизических пропессов, происходящих в ванне. Т „04е0,6 о Т вЂ” постоянная времени икс-парах метра шва, например, содержания хрома э шве при наплавке под керамическим флюсом.
Характеризует инерционность процесса изменения концентрации хрома э сварочной ванне при мгновенном откло. ненни скорости сварки, обусловленную природой теплофизических процессов, происходящих в ванне. Т вЂ” 0,4ш0,6 с Отдельно не рассматривалось, так как пРиводится к возмущению по длине дуги через звено 1 с передаточной функцией (й'1 (з) = й Методики определения отклонений параметров сварного шва хх ахх х х в хд Э а '" с,о с а "хо хо"' о аа„( ах с с сх м а с 1с мхс а с + 3»~ ах -а ам о с ах хха охм хам .О н а х а а ха хох о ах~ со х х х о х Е о о н о х х а х а а о х а о а Кгт = йдйпсйгт3 Кхт = йдйпсйкт1 Кот йдйпсйсое К,=К„и+К, где К,„=влаги( Кх = Кхн+ Кх,, где К„„= йдй „1 Кс = Кон+ Кот, где Кон = йдйси1 х х йнз ° д, ах а ~на хма хо аа ос Ь хх а х о а о а хо а аа о х о*а со хо йа о ях н х с ао а.
ма о с а а о о ха х х маФ~ ~с а с а аао а н ч » х о Ь о а м х о а о х о о й а о Я ! Ох а а н о а а а оо ~а" „ $ о А(д = йдйпс [Н, (0)]-1 7,. а хоп ' х мохахс ха а аонхйа ,", с.с н.а ~» х о Н х х м асио'хв ос оаа хф~ а»а и ххах о ах охм-"а, а оа хх хаахха о м ахххана хаааах:. хйа нах ~ас Ваха оаамо„ 1о,х "х аа а х а а х х хмаха с ахх ахаанда ххххххххх аахйхйх иа мамахзма антохин мхоха аасххн "о а х х м х» аох мс~ с.* хо асс ах» а ах ах й 3 х 3 них~ с» анх адс ох а а хан оса хсо дмх ахх ах» хс $ а х Ох" ай оох оно ар о с и' о х а. онс Й~ ма Оса ас а 3 а с аао с я а но ах 1 й о»х й с аа а х х а аах хмх х аха х с-н со о мхх оо а х си ос о о аа с" о а о ,~ с оа ~~ о ,о а х аа ,а о в х и х МР» х д ах оа хан ох с аяо оах ох ха х хио а а х д*' хах аяа дна а а'х а аоа х н х х йнс а ~~ а а хо с х аххо с ам а ах а аЕхоа а м а с,х а и э ~ с а самса хр,са асса хсо 1х хаааа а с х( с х В са о а» х»'сс" м,сос, [ хо с Е о маона а х ха ха х »о х с,х нххох Оххмс оааа с.омн о ох хса а ахх а хх о„.