Крампит Н.Ю., Крампит А.Г. - Сварочные приспособления (1041429), страница 13
Текст из файла (страница 13)
69. Схема пневмоприжима кромок листов к медной подкладке5 СВАРОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ В МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ИАВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЛИНИЯХ5.1 Требования к приспособлениям для механизированных иавтоматизированных линийВ приспособлениях, встраиваемых в комплексно-механизированные иавтоматизированные линии, должны быть:- базирующие элементы, обеспечивающие точную установку деталей;- зажимные элементы, обеспечивающие закрепление деталей послеустановки в приспособление;- подъемно-транспортные устройства для подачи деталей к выдачисборочной единицы из приспособления;- ориентирующие устройства для деталей;- накопители деталей;:- бункерно-загрузочные устройства;- захватные и чалочные устройства;- устройства для поворота и фиксации приспособления вместе с изделием взаданном положении;- устройства контроля качества изделий;- устройства для уплотнения стыков, подачи защитных газов или флюса,перемещения рабочих и т.
п.;- сварочное оборудование и средства для его размещения;- устройства для управления.В соответствии со сложностью сварной конструкции, функциональнымназначением приспособления и серийностью производства приспособлениеможет включать все или часть пере- численных устройств и иметь различноеконструктивное выполнение, в том числе в виде комбинированного устройства(ком- баша), многопозиционной машины.Поточная сборочно-сварочная линия состоит из ряда станков, установок иприспособлений, расположенных в технологической последовательностиизготовления изделия и связанных между собой подъемно-транспортнымиустройствами.В комплексно-механизированной линии необходимы полная или частичнаяавтоматизация управления механизмами, механизмы-питатели деталей,устройства сопряжения с соседними механизмами, элементы синхронизациипотока, В приспособлениях, встраиваемых в комплексно-механизированныепоточные линии, часто требуется совмещение операций сборки и сварки.Конструкция и расположение всех элементов такого приспособления не должнызатруднять перемещение сварочного инструмента вдоль свариваемых кромок.Конструкция кантователя должна обеспечивать поворот и установку всехшвов в нижнее положение.Так как электроприхватки часто снижают качество сварных швов, повозможности стремятся сборку изделий под сварку вести без прихваток,используядлявременного закрепления деталей различные прижимы.Механизмы для подачи и выдачи изделий, магазины-питатели деталей иустройства для синхронизации, технологического потока должны соответствоватьи согласовываться с другими транспортными средствами и оборудованием линии.С целью уменьшения конструктивной сложности приспособления итрудоемкости его сборки рекомендуется часть деталей предварительнообъединить в технологические сборочные единицы и заранее собирать исваривать их на других приспособлениях.
В этом случае сложная сборочнаяединица будет состоять из меньшего количества элементов и отдельных деталей.В результате этого значительно упростится приспособление, используемое дляобщей сборки изделия.Сборочное приспособление должно по возможности предусматриватьизготовление сборочной единицы при последовательном наложении деталей изакреплении их сверху, без каких-либо перемещений снизу вверх, вдоль или подуглом к уже установленным деталям.Производственный опыт показывает, что наиболее эффективным средствомавтоматизации являются роботы в составе робото-технологических комплексов(РТК) или роботизированных линий и участков сборки-сварки.
Для их слаженной,надежной работы необходимо применять новые конструкции оборудования иприспособлений, удобные для РТК, и решать другие технические иорганизационные задачи. В приспособлениях для РТК требуется сначала точноопределить положение деталей и изделий относительно системы координатустановочных элементов приспособления, затем совместить координатыприспособления с координатной системой сварочного робота. Для этого корпусприспособления должен иметь отверстия или Т-образные пазы для установки егона пальцы или шпонки при базировании на основание промышленного робота.Требования к точности изготовления деталей, жесткости и надежности сборочносварочных приспособлений значительно повышаются.Для возможно быстрой переналадки робота в процессе сборки различныхдеталей в изделии, их надежного захвата, удержания и последовательнойустановки в ориентированном положении необходимо иметь комплектсоответствующих быстросменных захватов.
Их основным элементом являютсязажимные губки, форма и размеры которых должны соответствоватьконфигурации, размерам, массе и материалу транспортируемых деталей.5.2 Приспособления в механизированных и автоматизированных линияхКомплексно-механизированное и автоматизированное производство состоитизрядаспециализированныхсборочно-сварочныхприспособлений,комбинированных сборочно-сварочных машин, а также установок и станков. Ониобъединяются в поточные комплексно-механизированные и автоматизированныелинии изготовления рам, балок, труб, сварных отопительных радиаторов и другихизделий.
На поточных линиях большая часть операций производственногопроцесса выполняется на механизированном оборудовании.Рис. 70. Схема поточной линии изготовления сварных двутавровых балокУпрощенная поточная комплексно-механизированная линия изготовлениядвутавровых балок показана на рис. 70.
Детали с заготовительного участкапоступают на транспортной тележке 1 и укладываются на стеллажи 2. Всборочном кондукторе 3 осуществляется сборка и прихватка балок. Рабочие местадля сварки 6 имеют центровой кантователь с неподвижной 5 и поддерживающейпередвижной 15 стойками; последние позволяют сваривать балки длиной от 12 до24м. Сварочная установка ГТ-2 представляет собой тележку, на которойукреплена стойка с выдвижной штангой и сварочным аппаратом. Электроэнергиядля питания сварочной установки 6 подводится от троллеев 14. Грибовидностьбалок исправляют на машине 8, оборудованной рольгангом и упорами 13.Кантовка балки производится встроенным цепным кантователем.Два торцефрезерных станка 10 позволяют обрабатывать торцы без разворотабалки.
Линия имеет промежуточные складские места 4, 7, 9 и обслуживаетсямостовым электрическим краном. Готовые изделия транспортируются тележкой11.На автоматизированных линиях основные и вспомогательные, операциивыполняются в определенной последовательности без непосредственного участиярабочего, с определенным ритмом сборки и сварки. При этом рабочий толькоуправляет процессом и налаживает оборудование. Технология изготовленияизделий отличается тщательной проработкой всех операций и отдельныхпереходов, применением большого количества специального оборудования,сборочно-сварочных приспособлений, полной механизацией подъемнотранспортных и других операций.Автоматизированная линия сборки и сварки ковшей торфофрезерных машинсостоит из шести автоматических сборочно-сварочных установок, связанныхмежду собой специальными транспортными устройствами. Транспортные'устройства линии выполнены в виде кареток, движущихся вперед-назад понаправляющим с помощью пневмоприводов.Ковш представляет собой сварную конструкцию, состоящую из восьмидеталей из малоуглеродистой листовой стали толщиной 2,5 мм, имеет размеры600×222×200мм, массу — 7,5кг.Детали ковша поступают из заготовительного отделения в специальных,магазинах-транспортерах, которые обеспечивают их требуемую ориентацию.
Дляудобства загрузки деталями магазины-транспортеры имеют съемные илиоткидные стенки.Заданную технологическую последовательность работы оборудованияобеспечивает система путевых выключателей и жестких программ на отдельныхпозициях.Рис. 71. Схема автоматизированной линии сборки в сварки ковшейРассмотрим последовательность сборки и сварки ковша на линии (рис.
71),Позиция I (рис. 71, а). Для сборки обечайки с двумя накладками из магазинатранспортера 1 выдается обечайка, которая поступает на сборочноеприспособление 2, где устанавливается и закрепляется электромагнитами 3. Двенакладки из питателей 4 и 5 с помощью пневматических механизмов 6 и 7подаются к месту сборки, устанавливаются на обечайке по фиксаторам, входящимв отверстия и прижимаются зажимами 8 и 9.
Перемещение собранных деталей напозицию II производится вместе со сборочным приспособлением и кареткой спомощью пневмопривода 10Позиция II (рис. 71, б). Контактная точечная сварка пластин с обечайкойосуществляется стационарной машиной 11. Перемещение изделия на шаг сварныхточек вместе с кареткой и приспособлением производится механизмами 12, 13 и14, срабатывающими в последовательности, заданной командоаппаратом. Поокончании сварки пневмоцилиндр 15 с электромагнитным захватом снимаетобечайку с приспособления и перемещает на позицию III.
Каретка сприспособлением 2 возвращается в исходное положение (на позицию I)механизмом 10.Позиция III (рис. 71, в). Сборка обечайки с двумя стенками производитсяпосле установки ее с оправкой в заданное положение. Пневмоприводы магазиновтранспортеров 16 и 17 выдают стенки до их упора в обечайку. Отсекатели 18обеспечивают выдачу и прижатие стенок. После возврата магазиновтранспортеров 16 и 17 в исходное положение включаются сварочные головки 19 и20. Перемещение изделия при сварке на прямолинейных и радиусном участкахосуществляется приводами 22.После окончания сварки ковш снимается с оправки электромагнитнымзахватом 23 и транспортной кареткой передается на позицию IV.Позиция IV (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
