Пособие с рисунками (1034673), страница 17

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 17)

Основной диаметр, ммd b1МЦКПР1 = d1МЦКПР1 cos α t = 77,282 ⋅ cos 20,952 = 72,172;d b 2САТПР1 = d 2 САТПР1 cos α t = 78,870 ⋅ cos 20,952 = 73,655.14. Угол профиля зуба в точке окружности вершинcos α a1МЦКПР1 =cos α a 2САТПР1 =db1МЦКПР1d a1МЦКПР1=72,172= 0,8817.81,854db 2САТПР1 73,655== 0,8827.d a 2САТПР1 83,442αa1МЦКПР1=28,166º;αa2САТПР1=28,044º.15. Шаг зацепления, ммpα = π m cos α = 3,14 ⋅ 1,5 ⋅ cos 20 = 4, 428.16. Осевой шаг, ммπ m 3,14 ⋅ 1,5== 15,242.sin βsin1817. Коэффициенты торцевого перекрытия соответственно шестерни и колесаz49εα 1МЦКПР1 = 1МЦКПР1 (tgα a1МЦКПР1 − tgαtw ) = (tg 28,166 − tg 23,9167 ) = 0,717;2π2πz50ε α 2САТПР1 = 2САТПР1 (tgα a 2САТПР1 − tgα tw ) =(tg 28,044 − tg 23,9167 ) = 0,710.2π2π18.

Коэффициент торцевого перекрытияz tgα+ z tgα− ( z1 + z2 )tgα tw 49tg 28,166 + 50tg 28,044 − (49 + 50)tg 23,9167== 1,428.ε α = 1 a1МЦКПР11 2 a 2САТПР12π2πДля косозубых передач εα ≥ 1,0.px =19. Коэффициент осевого перекрытияεβ =bw20== 1,312.px 15, 242Рекомендуется εβ ≥ 1,2.20. Коэффициент перекрытияεγ = εα + εβ =1,428+1,312=2,740.21.

Основной угол наклона βb определяется из соотношенияsin β b = sin β cos α = sin18 cos 20 = 0, 290;βb=16,866º.23. Эквивалентное число зубьевz149== 56,961;cos3 β cos3 18z250zv 2САТПР1 === 58,123.cos3 β cos3 18zv1МЦКПР1 =24. Относительные угловые скорости сателлитовnСАТПР1= |ωСАТПР1(max)| ·nдвmax=2,015·2000=4030 об/мин;100nСАТПР2=|ωСАТПР2(max)| ·nдвmax=0,980·2000=1960 об/мин;nСАТПР4=|ωСАТПР4(max)| ·nдвmax=1,965·2000=3930 об/мин;где коэффициенты ωСАТПР1(max) определяются из таблицы 3 Приложения 3.25.

Максимальная окружная скорость в зацеплении «МЦК-САТЕЛЛИТ»VМЦК −САТПР1 =VМЦК −САТПР 2π d 2САТПР1nСАТПР1π ⋅ 78,282 ⋅ 4030= 16,51 м/с;6000060000πdnπ ⋅ 78,282 ⋅ 1960= 2САТПР 2 САТПР 2 == 8,03 м/с;6000060000VМЦК −САТПР 4 =π d 2 САТПР 4 nСАТПР 460000==π ⋅ 78, 282 ⋅ 393060000= 16,11 м/с.Максимальная окружная скорость в зацеплении «МЦК-САТЕЛЛИТ» первого и четвертогопланетарного ряда превышает 15 м/с, что, в соответствии с таблицей 3.1.4, потребует для изготовления зубчатых колес этих рядов шестой степени точности.

Для изготовления шестерен планетарного ряда ПР2 можно назначить седьмую степень точности, поскольку максимальная окружнаяскорость в зацеплении «МЦК-САТЕЛЛИТ» меньше 15 м/с (см.таблицу 3.1.4).Номинальные размеры для определения взаимного положения разноименных профилей зубьев__1. Постоянная хорда sc и высота до постоянной хорды hc для МЦК, мм_s cМЦКПР1 = (0,5π cos 2 α + x1 sin 2α )m = (0,5π cos 2 20 + 0,6sin 40 ) ⋅ 1,5 = 2,66;__h cМЦКПР1 = 0,5(d aМЦКПР1 − d1МЦКПР1 − s cМЦКПР1 tgα ) = 0,5(81,854 − 77,282 − 2,66tg 20 ) = 1,802;_s cСАТПР1 = (0,5π cos 2 α + x2 sin 2α )m = (0,5π cos 2 20 + 0,6sin 40 ) ⋅ 1,5 = 2,66;__h cСАТПР1 = 0,5(d aСАТПР1 − d 2 САТПР1 − s cСАТПР1 tgα ) = 0,5(83, 442 − 78,87 − 2,66tg 20 ) = 1,802.2.

Длина общей нормалиа) профильный угол в точках пересечения общей нормали с профилями зубьев на окружности dx1 =d + 2x1m, градcos α xМЦКПР1 =z1 cos α t49cos 20,952== 0,9126;z1 + 2 x1 cos β 49 + 2 ⋅ 0,6cos18z2 cos α t50cos 20,952cos α xСАТПР1 === 0,9130;z2 + 2 x2 cos β 50 + 2 ⋅ 0,6cos18αхМЦКПР1=24,145º;αхСАТПР1=24,089º.б) число зубьев (или впадин для внутренних зубьев), охватываемых данной общей нормалиznrМЦКПР1 =z1  tgα xМЦКПР1 2 x1tgα49  tg 24,1452 ⋅ 0,6tg 20α−−inv+=−− 0,017217  + 0,5 = 7,73;0,5t22π  cos β bπ  cos 16,866z149101znrСАТПР1 =z2  tgα xСАТПР1 2 x2tgα50  tg 24,1452 ⋅ 0,6tg 20α0,5−−inv+=−− 0,017217  + 0,5 = 7,87;t22z250π  cos β bπ  cos 16,866znМЦКПР1 = 8;znСАТПР1 = 8.в) длина общей нормали, ммWМЦКПР1 = [π ( znМЦКПР1 − 0,5) + 2 ⋅ x1 ⋅ tgα + z1 ⋅ invα t ]m ⋅ cos α = π (8 − 0,5) + 2 ⋅ 0,6tg 20 + 49 ⋅ 0,017217 1,5cos 20 = 35,016;WСАТПР1 = [π ( znСАТПР1 − 0,5) + 2 ⋅ x2 ⋅ tgα + z2 ⋅ invα t ]m ⋅ cos α = π (8 − 0,5) + 2 ⋅ 0,6tg 20 + 49 ⋅ 0,017217 1,5cos 20 = 35,016.3.

Торцовый размер М по роликам (шарикам) диаметром DДля определения значения М при α = 20° диаметр роликов и шариков принимают равным,ммD ≈ 1,7m = 1,7·1,5 = 2,55.Из стандартного ряда диаметров роликов D по ГОСТ 2475-52 выбираем ролик диаметромD = 2,595 мм.Угол профиля по окружности dD, проходящей через центр ролика (шарика)invα DМЦКПР1 = invα t +invα DСАТПР1 = invα t +D0,5π − 2 x1tgα2,5950,5π − 2 ⋅ 0,6tg 20−= 0,017217 +−= 0,03164899;z1m cos αz149 ⋅ 1,5cos 2049D0,5π − 2 x2tgα2,5950,5π − 2 ⋅ 0,6tg 20−= 0,017217 +−= 0,03135755;z2 m cos αz250 ⋅ 1,5cos 2050αDМЦКПР1=25º26'=25,433º;αDСАТПР1=25º18'=25,300º.Диаметр окружности, проходящей через центры роликов (шариков), ммd DМЦКПР1 =d DСАТПР1 =d1МЦКПР1 cos α tcos α DМЦКПР1=77,282cos 20,952= 79,917;cos 25,433d 2САТПР1 cos α t 78,87cos 20,952== 79,829.cos α DСАТПР1cos 25,3Проверка правильности назначения диаметров роликов:dDМЦКПР1 + D > daМЦКПР1 → 79,917 + 2,595 = 82,512 > 81,854;dDСАТПР1 + D > daСАТПР1 → 79,829 + 2,595 = 82,424 < 83,442.Таким образом, для сателлитов следует выбрать ролики большего диаметра.

Выберем из стандартного ряда диаметров роликов D по ГОСТ 2475-52 ролик диаметромDСАТПР1=3,310 мм.Угол профиля по окружности dD, проходящей через центр ролика (шарика)invα DСАТПР1 = invα t +DСАТПР10,5π − 2 x2tgα3,310,5π − 2 ⋅ 0,6tg 20−= 0,017217 +−= 0,0415027;z2 m cos αz250 ⋅ 1,5cos 2050αDСАТПР1=27º41'=27,683º.d1САТПР1 cos α t 77, 282cos 20,952d DСАТПР1 === 81,501 ммcos α DСАТПР1cos 27,683102dDСАТПР1 + D > daСАТПР1 → 81,501+3,31 = 84, 81 > 83,442.Для косозубых колес с внешними зубьями при нечетном числе зубьевM МЦКПР1 = d DМЦКПР1 cos9090+ DМЦКПР1 = 79,917cos+ 2,595 = 82,471 мм.49z1Для косозубых зубчатых колес с внешними зубьями при четном числе зубьевMСАТПР1 = dDСАТПР1 + DСАТПР1 = 81,501+3,31 = 84,81 мм.Зубчатое зацепление «БЦК-САТЕЛЛИТ»1.

Делительное межосевое расстояние, ммa=( z3 − z2 )m (149 − 50)1,5== 78,071.2cos β2cos182. Коэффициент разности смещенийxd = x3 – x2 = 0,6 - 0,6=0.3. Угол профиля α ttgα t =tgαtg 20== 0,3827;cos β cos18αt = arctg0,3827 = 20,952º.4. Угол зацепления α twinvα tw =2 xd tgα2 ⋅ 0 ⋅ tg 20+ invα t =+ inv 20,952 = inv 20,952 ;z3 − z 2149 − 50α tw = 20,952.5.

Межосевое расстояние, ммaw = acos α tcos 20,952= 78,071= 78,071.cos α twcos 20,9526. Делительный диаметр, ммd3 БЦКПР1 =z3m 149 ⋅1,5== 235,001.cos β cos187. Передаточное отношениеu=z3 149== 2,98.z2 508. Начальный диаметр, ммd w3БЦКПР1 =2awu 2 ⋅ 78,071 ⋅ 2,98== 235,001.u −12,98 − 19. Коэффициент воспринимаемого смещенияy=aw − a 78,071 − 78,071== 0.m1,510310. Коэффициент уравнительного смещения∆y = xd − y = 0 − 0 = 0.11. Диаметр вершин зубьев, ммd a 3 БЦКПР1 = d3 БЦКПР1 − 2m(ha* − x3 − 0, 2) = 234,001 − 2 ⋅ 1,5(1,0 − 0,6 − 0,2) = 233,401.12. Диаметр впадин зубьев, ммd f 3 БЦКПР1 = d3 БЦКПР1 + 2m(ha* + c* + x3 ) = 234,001 + 2 ⋅ 1,5(1,0 + 0,25 + 0,6) = 239,551.13.

Основной диаметр, ммdb 3 БЦКПР1 = d3 БЦКПР1 cos α t = 234,001cos 20,952 = 218,529.14. Угол профиля зуба в точке окружности вершинcos α a 3 БЦКПР1 =db3 БЦКПР1d a 3 БЦКПР1=218,529= 0,93628;233,401αa3БЦКПР1=20,574º.15. Шаг зацепленияpα = π m cos α = 3,14 ⋅ 1,5 ⋅ cos 20 = 4, 428.16. Осевой шаг (для косозубых передач)px =π m 3,14 ⋅ 1,5== 15,242.sin βsin1817. Коэффициент торцевого перекрытияεα =z2tgα a 2САТПР1 − z3tgα a 3 БЦКПР1 + ( z3 − z2 )tgα tw2π=50tg 28,044 − 149tg 20,574 + (149 − 50)tg 20,952= 1,37.2π18. Коэффициент осевого перекрытияεβ =bw20== 1,312.px 15,24219.

Коэффициент перекрытияεγ = εα + εβ = 1,37 +1,312 = 2,682.20. Основной угол наклона βb определяется из соотношенияsin β b = sin β cos α = sin18 cos 20 = 0, 290;βb=16,866º.21. Эквивалентное число зубьевzv 3 БЦКПР1 =z3149== 173, 208.3cos β cos18Номинальные размеры для определения взаимного положения разноименных профилей зубьев.__1. Постоянная хорда sc и высота до постоянной хорды hc для МЦК, мм104_s c = (0,5π cos 2 α − x3 sin 2α )m = (0,5π cos 2 20 − 0,6sin 40 ) ⋅ 1,5 = 1,00;__h c = 0,5(− d a 3 БЦКПР1 + d3 БЦКПР1 − s c tgα ) = 0,5(−233, 401 + 235,001 − 1 ⋅ tg 20 ) = 1,227.2. Длина общей нормалиа) профильный угол в точках пересечения общей нормали с профилями зубьев на окружности dx1 =d + 2x1m, градcos α xБЦКПР1 =z3 cos α t149cos 20,952== 0,9267;z3 + 2 x3 cos β 149 + 2 ⋅ 0,6cos18αхБЦКПР1=22,085º.б) число зубьев (или впадин для внутренних зубьев), охватываемых данной общей нормалиznrБЦКПР1 =z3  tgα xБЦКПР1 2 x3tgα149  tg 22,0852 ⋅ 0,6tg 20inv−−+0,5=−− 0,017217  + 0,5 = 20,78;αt22z3149π  cos β bπ  cos 16,866znБЦКПР1 = 21.в) длина общей нормали, ммWБЦКПР1 = [π ( znБЦКПР1 − 0,5) + 2 ⋅ x3 ⋅ tgα + z3 ⋅ invα t ]m ⋅ cos α = π (21 − 0,5) + 2 ⋅ 0,6tg 20 + 149 ⋅ 0,017217  1,5cos 20 = 95,009.3.

Торцовый размер М по роликам (шарикам) диаметром D (для косозубых внутренних зубьев из-мерения производятся только по шарикам).Для определения значения М при α = 20° диаметр шариков принимают равным, ммD ≈ 1,5m = 1,5·1,5 = 2,25.Из стандартного ряда диаметров роликов D по ГОСТ 2475-52 выбираем шарик диаметромD = 2,311 мм.Угол профиля по окружности dD, проходящей через центр шарикаinvα DБЦКПР1 = invα t −D0,5π − 2 x3tgα2,3110,5π − 2 ⋅ 0,6tg 20+= 0,017217 −+= 0,013824;z3m cos αz3149 ⋅ 1,5 ⋅ cos 20149αDБЦКПР1=19º31'=19,52º.Диаметр окружности, проходящей через центры шариков, ммd DБЦКПР1 =d3 БЦКПР1 cos α tcos α DБЦКПР1=235,001cos 20,952= 232,846.cos19,52Для косозубых колес с внутренними зубьями при нечетном числе зубьев (только по шарикам)9090M = d DБЦКПР1 cos− D = 232,846cos− 2,311 = 230,522 мм.z3149Проверка правильности назначения диаметров шариков:dDБЦКПР1 – D > M → 232,846 - 2,311= 230,549 > M,кроме тогоdDБЦКПР1 + D < dfБЦКПР1 → 232,846 + 2,311= 235,157 < 239,551.1056.2.2.

Характеристики

Список файлов учебной работы