Повышение ресурса газодинамической опоры малогабаритного динамически настраиваемого гироскопа для космических аппаратов (1025561), страница 11
Текст из файла (страница 11)
№4. P. 433-438.43. Vohr J.H., Pan C.H.T. On the spiral-grooved, self-acting gas bearing / M.T.I.Rept. № 63TR52, prepared under Contract № NB-3730(00). Task NR 061-131. Officeof Naval Research. January 1964. 48 p.44. Whipple R.T.P. The inclined groove bearing / AERE Rept. T/R 622(Revised), United Kingdom Atomic Energy Authority Res. Group.
Atomic Energy101Establishment. Harwell, Berkshire. 1958. 13 p.45. Wildmann M. Grooved plate gas-lubricated thrust bearings with specialreference to the spiral groove bearing // ASMN-ASLE International LubricationConference, Washington, D.C. 1964. 47 p.102ПриложениеП.1. Вид оконного интерфейса программы расчета ГДОРис. П.1.1. Стартовое окно программы расчета ГДО103Рис. П.1.2. Окно программы для ввода исходных данных расчета однойопоры ГДО104Рис. П.1.3. Окно программы для ввода исходных данных расчета пары опорГДО105Рис.
П.1.4. Окно программы с результатами расчета одной опоры ГДО106Рис. П.1.5. Окно программы с результатами расчета пары опор ГДО107П.2. Результаты измерения параметров образцов газодинамических опорГДО-11098Количество76543210262728293031323334tвыб, сРис. П.2.1. Гистограмма распределения значений времени выбега876Количество54321062646668707274Δ76788082848688fЭДС, ГцРис. П.2.2. Гистограмма распределения значений изменения частоты ЭДС108987Количество65432103,84,04,24,44,64,85,05,25,45,6Мс 10 , H4Рис. П.2.3. Гистограмма распределения значений момента сопротивления161412Количество10864206008001000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200Ωпос,об/минРис. П.2.4. Гистограмма распределения значений скорости посадки109Коэффициент корреляции: r = -0,811135343332tвыб, с313029282726256466687072747678808284Δ fЭДС, Гц86880,95 дов. инт.Рис.
П.2.5. Корреляция времени выбега и изменения частоты ЭДСКоэффициент корреляции: r = 0,901055,65,45,2Мс 104, H5,04,84,64,44,24,03,864666870727476ΔfЭДС, Гц7880828486880,95 дов. инт.Рис. П.2.6. Корреляция момента сопротивления и изменения частоты ЭДС110Коэффициент корреляции: r = 0,043043000280026002400Ωпос,об/мин220020001800160014001200100080064666870727476Δ fЭДС, Гц7880828486880,95 дов. инт.Рис. П.2.7. Корреляция скорости посадки и изменения частоты ЭДСКоэффициент корреляции: r = -0,813035343332tвыб, с313029282726253,84,04,24,44,64,8Мс 10 , H45,05,25,45,60,95 дов.
инт.Рис. П.2.8. Корреляция времени выбега и момента сопротивления111Коэффициент корреляции: r = -0,06723000280026002400Ωпос,об/мин22002000180016001400120010008003,84,04,24,44,64,85,05,2Мс 10 , H45,45,60,95 Conf.Int.Рис. П.2.9. Корреляция скорости посадки и момента сопротивленияКоэффициент корреляции: r = -0,417035343332tвыб, с31302928272625800100012001400160018002000Ω пос, об/мин220024002600280030000,95 дов.
инт.Рис. П.2.10. Корреляция времени выбега и скорости посадки112П.3. Графики изменения параметров ДНГ в процессе ресурсных испытаний1 – ДНГ № 1;2 – ДНГ № 2Рис. П.3.1. Зависимость потребляемого тока от времени наработки1 – ДНГ № 1;2 – ДНГ № 2Рис. П.3.2. Зависимость потребляемой мощности от времени наработки1131 – ДНГ № 1;2 – ДНГ № 2Рис. П.3.3.
Зависимость времени выбега от времени наработки1 – ДНГ № 1;2 – ДНГ № 2Рис. П.3.4. Зависимость изменения частоты ЭДС от времени наработки1141 – ДНГ № 1;2 – ДНГ № 2Рис. П.3.5. Зависимость ускорения вибрации в осевом направлении от временинаработки1 – ДНГ № 1;2 – ДНГ № 2Рис.
П.3.6. Зависимость ускорения вибрации в радиальном направленииот времени наработки1151 – положение H→; 2 – положение H↑; 3 – положение H↓Рис. П.3.7. Зависимость момента сопротивления вращению ГДО от временинаработки ДНГ №11 – положение H→; 2 – положение H↑; 3 – положение H↓Рис. П.3.8. Зависимость момента сопротивления вращению ГДО от временинаработки ДНГ №2116Ωп (об/мин)35001300025002000215003100050000500100015002000250030003500400045005000tрес(ч)1 – положение H→; 2 – положение H↑; 3 – положение H↓Рис. П.3.9. Зависимость скорости посадки ГДО от времени наработкиДНГ №11 – положение H→; 2 – положение H↑; 3 – положение H↓Рис.
П.3.10. Зависимость скорости посадки ГДО от времени наработкиДНГ №21171 – положение H→; 2 – положение H↑; 3 – положение H↓Рис. П.3.11. Зависимость момента трения при посадке ГДО от времени наработкиДНГ №11 – положение H→; 2 – положение H↑; 3 – положение H↓Рис. П.3.12. Зависимость момента трения при посадке ГДО от времени наработкиДНГ №21181 – параметр ωτΧ;2 – параметр ωτYРис. П.3.13. Точностные характеристики ДНГ № 11 – параметр ωρ;2 – параметр ωεРис. П.3.14.
Точностные характеристики ДНГ № 11191 – параметр δωτΧ;2 – параметр δωτYРис. П.3.15. Точностные характеристики ДНГ № 11 – параметр δωτ+ρ;2 – параметр δωτ+εРис. П.3.16. Точностные характеристики ДНГ № 1Отзыв научного руководителяна диссертацию Дубинина Александра Викторовича «Повышениересурса газодинамической опоры малогабаритного динамическинастраиваемого гироскопа для космических аппаратов».Дубинин Александр Викторович с 2003 по 2009 г. проходил обучение вгосударственном образовательном учреждении высшего профессиональногообразования «Московский государственный технический университет имениН.Э. Баумана» по специальности «Приборы и системы ориентации,стабилизации и навигации», которое окончил с отличием.
В период подготовкидиссертации являлся аспирантом очной формы обучения кафедры приборов исистем ориентации, стабилизации и навигации МГТУ им. Н.Э. Баумана.Начиная с 2005 г. работает в филиале ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ имениакадемика В. И. Кузнецова». Свою научную деятельность Дубинин А.В. посвятилразработке газодинамических опор и приборов на их основе.Диссертационная работа Дубинина Александра Викторовича посвященарешению актуальной научно-технической задачи повышения ресурса ГДОмалогабаритного ДНГ для космических аппаратов.
Для достижения цели наосновании обзора литературных источников автор выбрал теоретическую модельмалогабаритной ГДО со спиральными канавками на шипе, провел анализконструктивных схем ГДО плоскоцилиндрического и полусферического типа, атакже конструктивной схемы ДНГ, и обосновал применение в малогабаритномДНГ для КА с длительным ресурсом работы ГДО с полусферическимирабочимиповерхностями.Авторомпроведенотеоретико-расчетноемоделирование и установлены основные характеристики двух модификациймалогабаритных ГДО для ДНГ при различных параметрах газовой среды игеометрических параметров ГДО, в результате чего определена возможностьповышения несущей способности и ресурса работы ГДО.
Для подтверждениятеоретических результатов работы автором разработана специальная методика,с использованием которой проведены экспериментальные исследования иопределена несущая способность ГДО малогабаритного ДНГ, проведенысравнительные исследования ДНГ с двумя модификациями ГДО,подтвердившие повышение несущей способности и ресурса ГДО за счетизменения конфигурации канавок газодинамического профиля и увеличениядавления газовой среды внутри прибора, проведены ресурсные испытания ДНГс ГДО, подтвердившие его надежность и правильность принятых техническихрешений при проектировании. Особый интерес представляет рассмотренная вработе проблема обеспечения длительного ресурса ГДО малогабаритного ДНГпри появлении на рабочих поверхностях ГДО посторонних частиц. Авторомпроведены исследования деталей ГДО методами растровой электронноймикроскопии и микроанализа, а также спектроскопии комбинационногорассеяния света, и выработаны технологические мероприятия, позволившиерешить проблему появления загрязнений в ГДО и обеспечить длительныйресурс ДНГ.Научная новизна диссертации заключается в том, что автором проведенонаиболее полное в настоящее время комплексное теоретико-экспериментальноеисследование ДНГ с ГДО, включающее рациональный выбор параметров ГДОдля достижения максимальной несущей способности с учетом отклонений ГДОот идеальной геометрической формы, оригинальную методику исследованиямоментных характеристик ГДО, важные результаты экспериментальныхисследований ГДО в составе ДНГ и исследований износостойких покрытийдеталей ГДО методами растровой электронной микроскопии, микроанализа испектроскопии комбинационного рассеяния света, направленные на повышениересурса малогабаритного ДНГ с ГДО.Достоверность диссертации подтверждается совпадением результатовтеоретических и экспериментальных исследований, а также успешнойпрактической реализацией основных технических решений, приведенных вработе.
Практическая ценность подтверждена актом внедрения.Все результаты получены соискателем самостоятельно. Результатыопубликованы, и диссертация прошла достаточную апробацию.Считаю, что диссертация «Повышение ресурса газодинамической опорымалогабаритного динамически настраиваемого гироскопа для космическихаппаратов» является законченным научным исследованием, соответствуеттребованиям ВАК РФ, а её автор, Дубинин Александр Викторович, заслуживаетприсуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности05.11.03 – Приборы навигации.Научный руководительд.т.н., профессор,заслуженный деятель науки РФ,Лауреат Госпремий СССР и РФВ. А. Матвеев.