Диссертация (1025467), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

ЧАСТЬ II

Г л а в а 6. С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Е Э К С Т Р Е М А Л И В З А Д А Ч А Х
О П Т И М А Л Ь Н О Г О У П Р А В Л Е Н И Я

§1. Введение 142

§2. Особые экстремали 144

Приложение к §2.
1. Случай простой особенности 165

2. Особые поверхности в системах 2-го и 3-го порядков 166

3. Синтез 3-х систем 2-го и 3-го порядков 167

4. Системы n –го порядка специального вида. Условия инвариантности. 170

§3. Метод преобразования в особых экстремалях 171

§4. Случай общих связей 181

Приложение к §4. 185

§5. Замечание об изучении особых экстремалей при помощи уравнений в частных

производных 187

§6. Скользящие режимы как частный случай особых экстремалей 190

Основные результаты гл.6. 198

Глава 7. С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Е Э К С Т Р Е М А Л И И Р А З Р Е Ш И М О С Т Ь

К Р А Е В Ы Х З А Д А Ч О П Т И М А Л Ь Н О Г О У П Р А В Л Е Н И Я

§1. Введение 203

§2. Существование специальных режимов – главная причина невозможности решить многие

краевые задачи в рамках прежних методов 205

§3. Сопряженные точки – источник местных «ям» и ложных решений 209

§4. Некоторые рекомендации 212

Основные результаты гл.7 214

Часть II. П Р И Л О Ж Е Н И Е М Е Т О Д О В ч а с т и I К Т Е Х Н И Ч Е С К И М

З А Д А Ч А М

Глава 8. Н Е К О Т О Р Ы Е З А Д А Ч И А В Т О М А Т И К И

I. З А Д А Ч И, Р Е Ш А Е М Ы Е М Е Т О Д О М М А К С И М И Н А

И β - Ф У Н К Ц И О Н А Л А

§1. Задача минимизации энергии сигнала 216

§2. Задача линейная относительно фазовых координат и нелинейная относительно управлений 218

§3. Задача о точном регулировании. Задача о минимуме расхода топлива 221

Основные результаты 222

II. О С О Б Ы Е Р Е Ш Е Н И Я В З А Д А Ч А Х А Н А Л И Т И Ч Е С К О Г О

К О Н С Т Р У И Р О В А Н И Я О П Т И М А Л Ь Н Ы Х Р Е Г У Л Я Т О Р О В
§1. Введение. Постановка задачи. 224

§2. «Прямой» метод решения (многократный особый режим, простая особенность) 226

§3. Решение методом преобразований 232

§4. Случай сложной особенности 240

Выводы и основные результаты 246

III. З А Д А Ч А П О С Т Р О Е Н И Я П Р Е Д Е Л Ь Н О Г О Ц И К Л А И Л И

З А Д А Ч А С Т А Б И Л И З А Ц И И К О Л Е Б А Н И Й

§1. Постановка задачи. Решение задачи 246

Выводы и основные результаты 248

Глава 9. Н Е К О Т О Р Ы Е З А Д А Ч И Д И Н А М И К И П О Л Е Т А

§1. Задача о мимуме интегрального тепла при входе летательного аппарата в атмосферу 249

§2. Задача о полете на максимальную дальность ракеты (самолета) с двигателем

постоянной тяги 251

§3. Задача о полете на максимальную дальность самолета (дирижабля) с двигателем

постоянной мощности 253

Основные результаты гл.9 255

Глава 9. П Р И М Е Н Е Н И Е М Е Т О Д О В Ч А С Т И I К Э К С Т Р Е М А Л Ь Н ЫМ

З А Д А Ч А М К О М Б И Н А Т О Р Н О Г О Т И П А 258

§1. Задача о назначениях (проблема выбора) 259

§2. Задача целочисленного программирования 267

§3. Задача коммивояжера 269

§4. Задача целочисленного квадратичного программирования 271

Выводы и основные результаты гл.10 273

Выводы и основные результаты диссертации 274

Литература 278

Приложение к диссертации

Характеристики

Список файлов диссертации