05.02.02 — Машиноведение, системы приводов и детали машин (1015870)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Назначение автоматизированного привода в системах и агрегатах управляемых технических средств Функциональная схема электро-, гидро- и пневмо- (газового) привода. Назначение и основные свойства его элементов. Области применения в авиационной, ракетно-космической технике и робототехнике. Критерии оценки приводных систем. Характеристики управляющих сигналов и возмущающих воздействий на привод. Нагрузки, действующие на выходное звено привода, в зависимости от объекта управления.

Требования, предъявляемые к статическим, динамическим и энергетическим характеристикам автоматизированных приводов, их исполнительным механизмам и элементам в зависимости от функционального назначения. Элементы автоматизированных приводов Датчики угловых и линейных перемещений с непрерывным, дискретным и цифровым выходом; схемы формирования синхронной связи. Датчики измерения скорости и ускорения, силы, момента и других физических координат, применяемые в системах приводов.

Усилительно-преобразовательные устройства: усилители напряжения постоянного и переменного тока; статические и электромашинные усилители мощности; операционные усилители, схемы и характеристики корректирующих устройств; электромеханические преобразователи пневмои гидроприводов; вихревые гидро- и пневмо- усилители; электрогидравлические и электропневматические усилители, клапаны, распределители и другая арматура. Цифровые и микропроцессорные устройства систем приводов. Исполнительные устройства: - электродвигатели постоянного и переменного тока, вентильные и шаговые электродвигатели, управляемые электромагнитные муфты и силовые электромагниты; - гидроциллиндры поступательного и поворотного действия, роторно- поршневые (аксиальные и радиальные) гидромоторы, шаговые гидродвигатели; поршневые газовые (пневмо) двигатели, турбинные двигатели, струйно-реактивные, волновые многоплунжерные двигатели.

Механические передачи различных типов. Преобразователи движения: вращательного во вращательное, вращательного в поступательное, поступательного во вращательное, поступательного в поступательное. Обратимые и необратимые передачи. Обоснование вида кинематической цепи и выбор типа механической передачи исполнительного механизма. Источники энергии для питания автоматизированных приводов. Следящие приводы бортовых систем, средств автоматики машин и технологического оборудования Типовые функциональные схемы следящих приводов бортовых систем. Методы управления исполнительными элементами следящих приводов с энергоносителем различной физической природы.

Статические (механические и регулировочные), динамические и энергетические характеристики пары «усилитель мощности исполнительный элемент» и их связь с методом управления исполнительным элементом. Выбор типа энергоносителя для исполнительных механизмов следящих приводов. Рулевые приводы самолетов, ракет и других управляемых авиационных, космических и двухсредных аппаратов. Приводы агрегатов и механизмов ЛА (механизации крыла, стабилизатора, маршевых двигателей„выпуска шасси, антенн, топливной арматуры и т.п.). Автоматизированные приводы установок управляемого оснагцения и установок летательных аппаратов.

Повышение надежности и безотказности следящих приводов систем управления пилотируемых летательных аппаратов на основе применения систем встроенного контроля, методов резервирования и реконфигурации структуры. Предельные динамические возможности следящих приводов систем управления ЛА и параметрический синтез их исполнительных механизмов Понятие предельных динамических возможностей следящих приводов. Классификация приводов для решения проблем предельных динамических возможностей приводов.

Оценки предельных динамических возможностей приводов разных типов при произвольном законе движения выходного звена. Анализ предельных динамических возможностей приводов при гармоническом законе движения выходного звена, построенных по схеме: - статический усилитель мощности — исполнительный двигатель, в том числе - гидравлических и пневматических приводов с дроссельным регулированием скорости; - управляемый генератор (электромашинный усилитель) — двигатель, а также управляемый насос — гидродвигатель (объемное регулирование скорости); - статический усилитель — блок управляемых электромагнитных муфт. Классификация расчетных законов движения следящего привода.

Задачи параметрического синтеза исполнительных механизмов следящих приводов. Основы параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов при законах движения второго звена: - произвольном; - гармоническом; - случайном; - сложном; - произвольном с качки основания по гармоническому или случайному закону; - при отработке приводом требуемого перемещения за заданное время.

Синтез параметров исполнительных механизмов при заданных законах движения выходного звена с учетом нелинейных свойств двигателя. Особенности параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов: - с дроссельным регулированием скорости; - построенных по схеме Генератор — Двигатель; - с управляемыми электромагнитными муфтами. Особенности выбора параметров электрического двигателя с учетом его нагрева в процессе работы привода. Динамика линейных следящих приводов Формы представления математических моделей следящих приводов (уравнения во временной и операторных областях, передаточнь|е функции, структурные схемы и т.д.).

Передаточные функции и частотные характеристики разомкнутого и замкнутого приводов. Ошибки привода по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям. Статические и астатические системы, Связь динамических свойств следящего привода с характером момента нагрузки на выходном звене исполнительного механизма. Переходные процессы и установившиеся (вынужденные) режимы в следящих приводах. Устойчивость и методы ее определения для линейных систем. Статическая и динамическая точность следящих систем. Связь показателей переходного процесса и динамической точности с видом логарифмических частотных характеристик привода.

Выбор структуры следящего привода. Формирование желаемого вида логарифмических частотных характеристик привода на основе требований, предъявляемых ко времени переходного процесса, устойчивости и динамической точности. Методы коррекции динамических свойств следящих приводов. Реализация методов коррекции в электро-, гидро- и пневмоприводах. Выбор параметров корректирующих связей. Сравнительный анализ методов коррекции применительно к приводам с энергоносителем одинаковой физической природы. Адаптивные системы. Динамические свойства нестационарных линейных следящих систем. Динамика нелинейных следящих приводов и методы их исследования Статические (однозначные и неоднозначные) и динамические нелинейности.

Модели нелинейностей в элементах информационного и энергетического каналов следящего привода. Устойчивость и автоколебания нелинейных систем и основные методы ее определения. Гармоническая линеаризация нелинейностей. Метод фазовой границы устойчивости в определении устойчивости и параметров автоколебаний для одно- и многоконтурных систем с одной или несколькими нелинейностями, Влияние типа и местоположения нелинейностей в контуре следящего привода на переходные и установившиеся процессы. Проблема плавности движения выходного звена следящего привода при воспроизведении малых (ползучих) скоростей и способы ее решения.

Методы фазовой плоскости и фазового пространства и их применение для исследования динамики релейных следящих систем. Построение переходных процессов и определение параметров автоколебаний. Коррекция динамических свойств релейных следящих приводов. Динамика цифровых следящих приводов и методы их исследования Структуры цифровых следящих приводов. Уравнения, Х-преобразование, дискретные передаточные функции, частотные и псевдочастотные характеристики цифровых следящих приводов, Устойчивость и динамическая точность цифровых систем. Их зависимость от типа структуры, частоты квантования и типа экстраполятора.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы