Протокол NMEA и точность местоопределения портативных GPS-навигатора (1015444), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Обычно это COM3,COM4 или COM5. Скорость передачи данных 4800 бод – стандартная скоростьобмена по протоколу NMEA.Рис. 9. Значения координат и погрешностей в окне программы rportПри нажатии на кнопку «Показать координаты и погрешности» программаrport отображает трехмерные координаты и значения геометрических факторовв окне, показанном на рис. 9.Кнопка «Сохранить» позволяет сохранить значения координат, HDOP иVDOP в файле формата csv – значения разделенные запятой (comma-separatedvalues). Этот файл удобно открыть в программе Excel и выполнить с еепомощью статистическую обработку результатов измерения.
Результатомобработки должны быть оценки среднеквадратических ошибок широты,долготы и соответствующих им линейных смещений вдоль меридианов ипараллелей. Пересчет угловых ошибок в линейные метры выполняется с учетомдлины меридиана и параллели в точке с найденными координатами.Необходимо также найти зависимости СКО ошибок оценки координат отзначения HDOP, которое меняется в процессе эксперимента в зависимости отколичества видимых спутников и их взаимного расположения.
Для этоготаблицу в программе Excel необходимо отфильтровать по содержимомустолбца HDOP на 4 – 5 групп в соответствии с выбранными интерваламизначений HDOP. Отфильтрованные строки каждой группы размещаются в12новом диапазоне ячеек листа Excel и по колонкам «Широта» и «Долгота»определяются средние значения ошибок координат.Пример задания фильтра для фильтрации строк со значениями HDOP от 7до 9 показан на рис.
10 и 11.Рис. 10. Задание границ фильтрации по параметру HDOPРис. 11. Задание диапазонов фильтруемых данных, условий и результатов фильтрацииДля определения СКО ошибок оценки координат можно воспользоватьсявстроенной функцией Excel СТАНДОТКЛОН(G510:G610). Здесь G510:G610 –диапазон ячеек с отфильтрованными значениями широты.По результатам обработки данных строятся два графика зависимостейСКО ошибок оценки широты и СКО ошибок оценки долготы от среднегозначения HDOP каждой группы..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
