24.04.03 Баллистика и гидроаэродинамика (1015386), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Основное соотношение модального управления.Управление отдельными модами. Многомерные системы, синтез многомерного регулятора.Скалярное управление при неполной информации. Условия совместимости,различные формы их записи, алгоритм получения и физический смысл. Учет желаемогорасположения корней при управлении по неполной информации.
Нахождениекоэффициентов желаемого полинома с учетом условий совместимости и желаемогорасположения корней. Специальная форма записи условий совместимости для случаямногомерного регулятора, допускающего скалярное управление. Алгоритм синтезамногомерного регулятора, допускающего скалярное управление, по вектору выхода.Принцип действия, структурная схема и математическое описание наблюдающегоустройства полной размерности. Полная наблюдаемость линейных стационарных систем и еекритерий.
Структурная схема САУ с наблюдающим устройством и ее математическоеописание. Теорема разделения корней. Выбор корней наблюдающего устройства с учетомжелаемых корней САУ. Редуцированный наблюдатель и его математическое описание.Структурная схема редуцированного наблюдающего устройства и ее преобразование.Рекомендуемая литература:1. Артамонова Л.Г. Аэродинамика маневренных самолетов. (Особенностиаэродинамического проектирования). МАИ, 1996. - 73 с.2. Аэромеханика самолета / Под ред.
Бочкарева А.Ф. – М.: Машиностроение, 1985, 358с.3. Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. М:, Наука,19754. Бондарев Е.Н. Аэрогидромеханика. Машиностроение, 1993. - 608 с.5. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета. Динамика продольного ибокового движения. М.: Машиностроение, 1979, 349 с.6. Голубев А.Г. Аэродинамика. МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2010. - 687 с.7. Гуськов Ю.П.
Лекции по системам автоматического управления и навигациисамолетов.– М.: МАИ, 1974, 117 с8. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов. – М.: Машиностроение,1980, 212 с.9. Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н.и др.
под. ред. Бюшгенса Г.С.Динамика полета. – М.: Машиностроение, 2011, 776 с.10. Краснов Н.Ф. Аэродинамика. ЛИБРОКОМ, 2010. - 496 с.11. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательныхаппаратов. – М.: Машиностроение, 1969, 463 с.12. Пашковский И.М. Устойчивость и управляемость самолета. – М.: Машиностроение,1975, 328 с.13. Радциг А.Н. Экспериментальная гидроаэромеханика. МАИ, 2004. - 294 с.14. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1.
Линейные системы. – М.:ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.15. Горбатенко С.А. Расчет и анализ траекторий наведения крылатых ЛА. - М.:МАИ1996.16. Иванов Н.М., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация КА. – М.: Дрофа, 2004. – 544с.17. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательныхаппаратов. - М.: Машгиз., 1973.18.
Лысенко Л.Н. Наведение и навигация БР: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2007. – 672 с.19. Моисеев Д.В., Пакшин П.В. Модальный синтез линейных регуляторов: Текстылекций. – М.: Изд-во МАИ, 1995. – 44с.20. Моисеев Д.В., Пакшин П.В. Модальный синтез линейных регуляторов при неполнойинформации о векторе состояния: Тексты лекций. – М.: Изд-во МАИ, 1995. – 36с.21. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательныхаппаратов. - М: Машгиз., 1969.22. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Устойчивость и управляемостьлетательных аппаратов. - М: Машгиз., 1965.23.
Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления.– М.: Наука, 1988..