rpd000013042 (1012192), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Вопросы.docx

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбо", 2009.

Литература из электронного каталога:

1. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Высш.шк., 2006. - 575 с.

2. Савинов Г.Ф. Теория статистически оптимальных систем и ее применение при построении навигационных комплексов. МАИ, 2012. - 356 с.

б)дополнительная литература:

Литература из электронного каталога:

1. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. Академия, 2003. - 459 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Раздаточный материал, содержащий таблицы, графики, справочные и иллюстративные материалы. Персональный компьютер. Мультимедийный проектор. Доска с мелом.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Случайные процессы и статистические технологии является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-9.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: использованием корреляционной теорией случайных процессов приминительно к задаче построения линейных оптимальных регуляторов

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Определение случаного процесса. Классификация случайных процессов. Полные вероятностные характеристики случайного процесса (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Корреляционная теория случайных процессов, математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратическое отклонение и средний квадрат случайного процесса. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Корреляционная и взаимная корреляционная функция случайных процессов. Законы распределения случайных процессов. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Определение стационарного случайного процесса, эргодический стационарный случайный процесс, представление случайного процесса. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Дельта-функция, частотное представление стационарного процесса, спектральная плотность стационарного процесса, "белый шум" (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Непрерывность, дифференцируемость и интегрируемость случайных процессов, формирующий фильтр (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Определение статистических характеристик выходных сигналов элементарных звеньев, линейных динамических систем (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Моделирование стационарных случайных процессов (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Эксперементальное определение статистических характеристик погрешностей измерительных элементов систем ориентации и навигации (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. Воспроизведение стационарного случайного процесса с заданными вероятностными характеристиками с помощью формирующего фильтра (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.1. Определение статистических характеристик эргодического случайного процесса по одной его реализации (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.2. Аналитическое определение статистических характеристик погрешностей работы одного из каналов инерциальной навигационной системы в стационарном случае (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.4.1. Эксперементальное определение статистических характеристик погрешностей инерциальных датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Прикрепленные файлы

Вопросы.docx

1. Случайный процесс

2. Сечение случайного процесса

3. Классификация случайных процессов

4. Закон распределения случайного процесса

- 5. Математическое ожидание случайного процесса

- 6. Дисперсия случайного процесса

- 7. Корреляционная функция случайного процесса

- 8. Взаимная корреляционная функция

- 9. Стационарный случайный процесс

- 10. Эргодичность стационарного случайного процесса

- 11. Дифференцирование случайного процесса

- 12. Интегрирование случайного процесса

- 13. Спектральная плотность стационарного случайного процесса

- 14. Дельта-функция

- 15. Стационарный "белый шум"

- 16. Оператор динамической системы

- 17. Преобразования стационарных случайных процессов

- 18. Формирующий фильтр

- 19. Элементарные звенья

- 20. Динамическая система

- 21. Дифференциальные уравнения

- 22. Моделирование случайных процессов

- 23. Математическая модель

- 24. Оптимальный регулятор

- 25. Оптимальный оцениватель

- 26. Оптимальное управление

- 27. Пространство вектора состояния

- 28. Ковариационный анализ

- 29. Шумы системы и шумы измерений

- 30. Уравнение динамики системы

- 31. Уравнение измерений

- 32. Задача построения оптимального стохастического оценивателя параметров стационарной динамической системы

- 33. Критерий оптимальности

- 34. Квадратичные критерии оптимальности

- 35. Ошибка оценки

- 36. Представление ошибки оценки вектора состояния на базе корреляционной теории случайных процессов

- 37. Стохастические критерии оптимальности

Версия: AAAAAATu7/8 Код: 000013042

Характеристики

Список файлов учебной работы