rpd000002918 (1012119), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 4. Выделение характерных особенностей изображения.
- 5. Выделение и сопоставление объектов.
- 6. Классификация областей изображения.
- 7. Оптическая локация
- 8. Картографирование и топопривязка.
- 9. Предупреждение столкновения с препятствием.
- 10. Перспективы развития систем технического зрения.
- 12. Модель оптической системы
- 13. Искажения и их компенсация
- 14. Стандарты хранения изображений и видеопоследовательностей.
- 15. Детекторы и дескрипторы
- 16. Физические основы получения изображения
- 17. Типовые оптические схемы
- 18. Оптимальная фильтрация в задачах комплексирования
- 19. Динамическая модель оптической системы локации
- 20. Изображение как двумерный сигнал
- 21. Анализ изображений в пространственной области
- 22. Анализ изображений в частотной области
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основы теории проектирования систем технического зрения | 2 | Введение в теорию систем технического зрения | 1, 20 |
| 2 | 1.1.Основы теории проектирования систем технического зрения | 2 | Физические основы получения изображения | 16 |
| 3 | 1.1.Основы теории проектирования систем технического зрения | 2 | Оптический тракт в системах технического зрения | 12, 19 |
| 4 | 1.1.Основы теории проектирования систем технического зрения | 4 | Представление и хранение изображений | 14 |
| 5 | 1.2.Базовые методы обработки изображений | 2 | Изображение как двумерный сигнал | 20, 16, 2 |
| 6 | 1.2.Базовые методы обработки изображений | 2 | Анализ изображений в пространственной области | 21, 13, 3, 2 |
| 7 | 1.2.Базовые методы обработки изображений | 2 | Анализ изображений в частотной области | 2, 22 |
| 8 | 1.2.Базовые методы обработки изображений | 2 | Методы улучшения изображения | 2, 13 |
| 9 | 1.3.Высокоуровневая обработка изображений:модели и методы | 2 | Корреляционный анализ изображений | 3, 13 |
| 10 | 1.3.Высокоуровневая обработка изображений:модели и методы | 2 | Характерные особенности изображений | 4, 2 |
| 11 | 1.3.Высокоуровневая обработка изображений:модели и методы | 2 | Выделение и сопоставление объектов | 5 |
| 12 | 1.3.Высокоуровневая обработка изображений:модели и методы | 2 | Применение современных информационных технологий в задачах обработки цифровых изображений. | 6, 4, 3, 15, 18 |
| 13 | 1.4.Применение систем технического зрения в аэрокосмической технике. | 2 | Системы оптической локации | 7, 19, 17 |
| 14 | 1.4.Применение систем технического зрения в аэрокосмической технике. | 2 | Системы картографирования и топопривязки | 8, 3, 5 |
| 15 | 1.4.Применение систем технического зрения в аэрокосмической технике. | 2 | Системы предупреждения столкновения с препятствием. | 9, 7, 18 |
| 16 | 1.4.Применение систем технического зрения в аэрокосмической технике. | 2 | Перспективы развития систем технического зрения. | 10, 1 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основы теории проектирования систем технического зрения | Калибровка системы технического зрения | Компьютерный класс "Цифровые сети" | 4 | 1, 12, 17, 13 |
| 2 | 1.2.Базовые методы обработки изображений | Статистический анализ двумерного полутонового цифрового изображения. | Дисплейный класс "Цифровые сети" | 4 | 2, 3, 20, 21, 22 |
| 3 | 1.3.Высокоуровневая обработка изображений:модели и методы | Выделение характерных признаков изображения | Дисплейный класс "Цифровые сети" | 4 | 4, 5, 15 |
| 4 | 1.4.Применение систем технического зрения в аэрокосмической технике. | Исследование метода оптимальной фильтрации в задаче комплексирования системы технического зрения с БИНС. | Дисплейный класс "Цифровые сети" | 4 | 18, 1, 8 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Компьютерные технологии в проектировании оптикоэлектронных систем ЛА
Тематика: Разработка алгоритмов
Трудоемкость(СРС): 44
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Моделирование оптического тракта системы технического зрения:Сравнение типовых математических моделей камеры.Оценка методов калибровки камеры.
-Применение алгоритмов анализа и обработки двумерного дискретного полутонового изображения:Исследование линейных методов фильтрации изображения в пространственной области.Исследование нелинейных методов фильтрации изображений в пространственной области.Иследование методов анализа изображений в частотной области :Фурье-преобразование.Вейвлет-преобразование.Исследование методов статистического анализа двумерного изображения.Исследование корреляционных методов сопоставления изображений.
-Выделение характерных особенностей изображения:Использование алгоритма Хаффа в задаче выделения геометрических приметивов.Использование алгоритма FAST в задаче выделения характерных точек изображения.Использование алгоритма SURF для выделения характерных областей изображения.Исследование методов расчёта оптического потока для последовательности изображений.
-Высокоуровневая обработка изображений:Исследование алгоритмов сегментирования изображений.Построение сигнатур объекта на основе анализа полутонового изображения.Исследованиеклассификаторов в задаче выделения объекта на фоне текстуированной поверхности.Востановление трёхмерной сцены:Анализ алгоритмов триангуляции.Анализ многоспектральных изображений.
-Исследование систем оптической локации:Анализ и синтез алгоритмов пассивной оптической локации.Исследование методов панорамной сшивки изображений.Исследование методов оптической стабилизации и коррекции смаза.Исследование методов следования ЛА подстилающей поверхности.Применение методов оптимальной фильтрации в задачах предупреждения столкновения с препятствием.
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачёт с оценкой
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Методы получения цифрового изображения на борту ЛА
2.Модель оптической системы
3.Влияние оптических эффектов на получение изображения.
4.Методы компенсации оптических эффектов.
5.Стандарты представления изображений.
6.Повышение резкости изображений при частотной фильтрации.
7.Детекторы и дескрипторы.
8.Корреляционная обработка в системах технического зрения.
9.Классификация объектов.
10.Алгоритмы пассивной оптической локации.
11.Алгоритмы систем предупреждения приближения к препятствию.
12.Алгоритмы выделения и сопоставления объектов.
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1.Бурага А. Электронный конспект лекций по курсу "Специальные технологии 1(Обработка изображений)".
2.Бурага А. Методическое пособие по выполнению лабораторных работ по курсу"Специальные технологии 1(Обработка изображений)".Электронная версия.
б)дополнительная литература:
1.Гонсалес Р.,Вудс Р. Цифровая обработка изображений.Москва:Техносфера,2005.-1072с
2.Гонсалес Р.,Вудс Р.,Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB.Москва:Техносфера,2006.-616с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1.Лекционная аудитория с компьютером и проектором.
2.Дисплейный класс для проведения лабораторных занятий(314аудитория"Цифровые сети" 3 корпуса).
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Специальные технологии 1 (обработка изображений) »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Специальные технологии 1 (обработка изображений) является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 303.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-5 ,ПК-6 ,ПК-7 ,ПК-10 ,ПК-12 ,ПК-17 ,ПК-18 ,ПСК-13.1 ,ПСК-13.2 ,ПСК-13.3 ,ПСК-13.4 ,ПСК-13.5.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: разработкой алгоритмов оптических систем бортовых Измерительно-вычислительного комплексов ЛА :оптической локации,навигации (совместно с БИНС),
систем предупреждения о приближении к препятствию.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачёт с оценкой.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (94 часов) самостоятельной работы студента. Рассматриваються вопросы необходимые при разработки бортовых высокоточных систем навигации на основе коррекции БИНС от оптоэлектронной системы
использующей корреляционные методы прослеживания траектории ЛА.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Специальные технологии 1 (обработка изображений) »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Введение в теорию систем технического зрения(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Физические основы получения изображения(АЗ: 2, СРС: 2)
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
