rpd000014254 (1012036)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000014254)
Аналитическая механика и теория колебаний
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 4 | 72 | 26 | 8 | 0 | 38 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 26 | 8 | 0 | 38 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
| Кошелев Б.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Аналитическая механика и теория колебаний является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | Знание основ аналитической механики | |
| 4 | Умение использовать аппарат аналитической механики для решения прикладных задач | |
| 5 | Умение исследовать колебательные процессы | |
| 6 | Владение подходами к исследованию устойчивости колебательных процессов |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Аналитичекая механика и теория колебаний | Аналитическая механика | 16 | 2 | 0 | 19 | 37 | 72 |
| Теория колебаний | 10 | 6 | 0 | 19 | 35 | ||
| Всего | 26 | 8 | 0 | 38 | 72 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Связи в несвободной системе
- 2. Классификация связей
- 3. Голономные и неголомные системы
- 4. Возможные и виртуальные перемещения
- 5. Степени свободы и обобщенные координаты
- 6. Виртуальная работа
- 7. Идеальные связи
- 8. Общее уравнение аналитической динамики
- 9. Множитель Лагранжа
- 10. Уравнения Лагранжа первого рода
- 11. Принцип виртуальных перемещений
- 12. Принцип Даламбера
- 13. Классификация сил
- 14. Обобщенные силы
- 15. Уравнения Лагранжа второго рода
- 16. Уравнения Лагранжа- Максвелла для электромеханических систем
- 17. Электромеханические аналогии
- 18. Уравнения Аппеля и Чаплыгина для неголономных систем
- 19. Вариационные принципы механики
- 20. Устойчивость положения равновесия системы
- 21. Теорема Лагранжа
- 22. Теорема Ляпунова
- 23. Устойчивость движения
- 24. Метод Ляпунова
- 25. Критерии асимптотической устойчивости линейных систем
- 26. Свободные колебания линейных систем
- 27. Вынужденные колебания линейных систем под действием периодических внешних сил
- 28. Резонанс
- 29. Параметрический резонанс в линейных системах
- 30. Нелинейные колебания систем с одной степенью свободы
- 31. Метод фазовой плосксти
- 32. Автоколебания
- 33. Метод малого параметра в теории нелинейных колебаний
- 34. Метод усреднения в теории нелинейных колебаний
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Аналитическая механика | 6 | Связи в несвободной системе | 1, 2, 3, 4, 5 |
| 2 | 1.1.Аналитическая механика | 6 | Дифференциальные уравнения Лагранжа первого и второго рода | 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 |
| 3 | 1.1.Аналитическая механика | 4 | Дифференциальные уравнения для неголономных и электромеханических систем. Вариационные принципы механики | 16, 17, 18, 19 |
| 4 | 1.2.Теория колебаний | 4 | Методы теории устойчивости движения | 20, 21, 22, 23, 24, 25 |
| 5 | 1.2.Теория колебаний | 6 | Методы теории колебаний | 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 |
| Итого: | 26 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Аналитическая механика | 2 | Уравнения Лагранжа второго рода. Уравнения Лагранжа-Максвелла | 15, 16 |
| 2 | 1.2.Теория колебаний | 2 | Свободные колебания систем | 25, 26 |
| 3 | 1.2.Теория колебаний | 2 | Вынужденные колебания линейных систем | 27, 28, 29 |
| 4 | 1.2.Теория колебаний | 2 | Нелинейные колебания | 30, 31, 32, 33 |
| Итого: | 8 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (4 семестр)
Прикрепленные файлы: Прикр файл Вопросы к зачету по курсу АНАЛ МЕХ и ТК.docx
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.














