rpd000013949 (1012035), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 13

Прикрепленные файлы: Расчет и моделирование элементов компенсационного акселерометра. Анализ и построение основных характеристик .doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (5 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (5 семестр) .doc

2. Экзамен (6 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (6 семестр) .doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

5.1 Г.Г. Гончаренко, В.Е. Мельников, Е.Н. Мельникова, А.И. Черноморский Датчики инерциальной информации/ под редакцией А.И. Черноморского: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МАИ, 2011. – с.: ил.

5.2 Распопов В.Я. Микромеханические приборы. М.:Машиностроение.2007. 400с.

5.3 Клаассен К. Основы измерений. Датчики и электронные приборы: Учебное пособие/ - Долгопрудный: Издательский Дом « Интеллект», 2008 – 352 с.

5.4 Черноморский А.И., Мручко Ю.В., Кошелев Б.В. Датчики съёма информации приборов систем ориентации и навигации. - М.: МАИ, 1985.

5.5 Мельников В.Е. Электронный конспект лекций по дисциплине «Элементы приборов и систем ориентации и навигации», М.: МАИ каф. 305

6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. комплект электронных презентаций/слайдов,

b. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы

a. лаборатория «Элементы приборов и систем ориентации и навигации» кафедры 305, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным оборудованием и программным обеспечением,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

3. Прочее

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде,

б)дополнительная литература:

1. Мельников В.Е. Электромеханические преобразователи на базе кварцевого стекла. - М.: Машиностроение, 1984.

2. Алешин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К., Плеханов В.Е., Тювин А.В., А.И. Черноморский и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные навигационные технологии/под редакцией Алешина Б.С., Веремеенко К.К., Черноморского А.И. – М.:ФИЗМАТЛИТ, 2006.424 с. ISBN 5-9221-0735-6.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для проведения занятий необходима доска с мелом (маркером).

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Элементы приборов и систем ориентации и навигации »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Элементы приборов и систем ориентации и навигации является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-13 ,ПК-15 ,ПСК-11.3¶.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: приборами систем ориентации и навигации и их элементами.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (5 семестр) ,Экзамен (6 семестр) .

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (52 часов), практические (16 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Элементы приборов и систем ориентации и навигации »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Задачи курса. Основные разделы. Распределение материала курса по тематике, по форме подачи и семестрам. Требования к работе ритмичности работы ст (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Обобщенная структура типового прибора СОН, основные характеристики и функциональные задачи. Компенсационные акселерометры и датчики угловых скоро (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Функционально необходимые элементы. Их роль и участие в формировании основных характеристик приборов СОН. Функция преобразования. Передаточная функция (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Чувствительные элементы. Варианты реализации: акселерометры, гироскопические, мембранные приборы. Преобразователь вида энергии. ¶Прямые преобразовател (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Обратные преобразователи: магнитоэлектрические, емкостные, пьезоэлектрические, магнитострикционные и др. Основные характеристики. Уравновешивающие эл (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Обратимые преобразователи. Варианты реализации, основные характеристики и область применения. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.5. Демпфирующие устройства. Место и роль в составе приборов СОН. Линейные и нелинейные демпферы. Физические основы работы и варианты реализации (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.6. Усилители – преобразователи. Основная функциональная нагрузка. Усилители тока, напряжения, мощности. Усилители постоянного и переменного тока. Преобра (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Опоры и подвесы ЧЭ. Основное назначение и требования. Классификация опор по принципу действия и особенности построения. Идеальная опора и особенности (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Опоры и подвесы ЧЭ. Контактные, упругие, бесконтактные, комбинированные. Основные характеристики. Область применения. Основные соотношения для расчета (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Корпусные элементы приборов. Назначение, требования. Базовые поверхности. (внутренние и внешние). Материалы. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.4. Системы термостатирования, Экранирующие элементы, гермовводы, Рабочая среда внутреннего объема (приборная жидкость, газовая среда, вакуум). (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Структуры прямого преобразования. Особенности. Основные характеристики. Уравнение ошибок. Расчетные соотношения. Примеры реализации. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Структуры с отрицательной обратной связью. Компенсационные акселерометры и гироскопические устройства. Основные характеристики. Уравнение ошибок. Прим (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Тенденции развития приборостроения в свете новейших достижений микромеханики, микроэлектроники, микротехнологий (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.2. Кварцевое стекло, кремний в качестве основного конструкционного материала электромеханических датчиков. Основные физико-механические характеристики э (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.3. Комплексное использование кристаллического и аморфного кварца в электромеханических приборах. Приборы СОН с частотозависимым выходным сигналом. ¶Приме (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.1. Виды вертикалей и методы их физического моделирования. Возможности инструментальной реализации моделей. Поле сил тяжести. Вертикаль места. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.2. Физический и математический маятник в качестве построителя вертикали. Особенности. Влияние ускорений основания. Область применения (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.3. Варианты построения вертикали (плоскости горизонта), не возмущаемых ускорениями основания. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.4. Варианты построения вертикали, не возмущаемых ускорениями основания (продолжение) (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.1. Методы и средства моделирования курсовых углов (истинный курс, магнитный курс, ортодромический курс и др.). (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.2. Методы и средства физического моделирования базовых систем координат. (Географическая, ортодромическая, инерциальная и др.). (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.3. Примеры реализации. Потребный элементный состав (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.1. Задачи моделирования. Разработка физической модели и алгоритма работы. Обоснование и выбор программного обеспечения. Разработка имитационной модели. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.2. Отработка программы. Моделирование. Анализ результатов моделирования и сравнение с результатами реального процесса. Выводы (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

2.2.1. Основы построения, выбора параметров основных элементов компенсационного акселерометра (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.2. Основы построения и выбора параметров основных элементов построителя вертикали (АЗ: 8, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.3. Имитационное моделированиепостроителей базовых координат (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Элементы приборов и систем ориентации и навигации »

Прикрепленные файлы

Расчет и моделирование элементов компенсационного акселерометра. Анализ и построение основных характеристик .doc

Блок №2 Элементы систем ориентации и навигации

Курсовая работа(проект) №1 Расчет и моделирование элементов компенсационного акселерометра. Анализ и построение основных характеристик

Трудоемкость(объем часов): 13

Тематика:

Типовые варианты:

1. Компенсационный акселерометр

2. Компенсационный датчик угловых скоростей

3. Маятниковый построитель вертикали.

4. Индивидуальные задания по курсу.

Экзамен (5 семестр) .doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (5 семестр)

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Электрокинематическая схема маятникового акселерометра Принцип действия. Основные элементы и их назначение. Уравнение относительного движения ЧЭ

2. Структурные схемы акселерометров компенсационного типа. Связь параметров звеньев структуры с элементами электрокинематических схем.

3. Функционально необходимые элементы. Основные соотношения, связывающие входной и выходной сигналы

4. Требования к параметрам элементов акселерометра (В соответствии со структурной схемой, с требованием к номинальному напряжению выходного сигнала, к предельному углу отклонения маятника

5. Ранжирование элементов приборов и датчиков по их функциональному назначению.

6. Функционально необходимые, дополнительные и вспомогательные элементы. Примеры. Требования к функционально необходимым элементам с учетом вида структурных схем.¶¶

7. Расчет основных элементов. (Маятниковость, масса ЧЭ, момент инерции, коэффициент обратной связи магнитоэлектрического типа, «Электрическая жесткость», коэффициент демпфирования…). Взаимная «увязка» параметров в составе акселерометра для обеспечения требуемых характеристик (статических, динамических, частотны

8. Опоры и подвесы чувствительных элементов. Назначение и требования.

9. Контактные топоры с трением скольжения. Законы сухого трения. Влияние трения в опорах на выходные характеристики.

10. Способы минимизации влияния сил и моментов сил трения на выходные характеристики. Акселерометр с вибрирующими опорами.

11. Способы минимизации влияния сил и моментов сил трения на выходные характеристики. Разновращающиеся опоры применительно к гироскопическим устройствам и маятниковым акселерометрам

12. Способы минимизации влияния сил и моментов сил трения на выходные характеристики. Эффект от использования взвешивающей жидкости. Комбинированные опоры

13. Упругие опоры и подвесы. Струнные, торсионные, стержневые, мембранные. Требования к жесткости упругих опор по измеряемым и не измеряемым компонентам движения ЧЭ. Специфика требований к упругому подвесу компенсационных акселерометров.

14. Преобразователи вида энергии. Прямые преобразователи: механической энергии в электрическую. Классификационные признаки

15. Индуктивные преобразователи с изменяемым воздушным зазором. Электрокинематическая схема. Эквивалентная магнитная и электрическая цепи. Физические основы. Основные соотношения. Требования к допустимой степени изменения зазора в зависимости от требований к линейности характеристики

16. Дифференциальные индуктивные преобразователи с изменяемым воздушным зазором. Электрокинематическая схема. Эквивалентная магнитная и электрическая цепи. Физические основы. Основные соотношения. Требования к допустимой степени изменения зазора в зависимости от требований к линейности характеристики.¶¶

17. Индуктивные преобразователи с изменяемой площадью перекрытия воздушного зазора. Электрокинематическая схема. Эквивалентная магнитная и электрическая цепи. Физические основы. Основные соотношения. Требования к степени изменения зазора в зависимости от требований к линейности характеристики

18. Дифференциальные индуктивные преобразователи с изменяемой площадью перекрытия воздушного зазора. Электрокинематическая схема.

19. Дифференциальные индуктивные преобразователи с изменяемой площадью перекрытия воздушного зазора. Электрокинематическая схема. Эквивалентная магнитная и электрическая цепи. Физические основы. Основные соотношения. Требования к степени изменения зазора в зависимости от требований к линейности характеристики

20. Трансформаторные (взаимоиндуктивные) преобразователи. Физические основы работы. Закон электромагнитной индукции. Варианты использования в различных приложениях

21. Трансформаторные (взаимоиндуктивные) преобразователи с изменяемой площадью перекрытия воздушного зазора. Электрокинематическая схема. Эквивалентная магнитная и электрическая цепи. Физические основы. Основные соотношения. Требования к степени изменения зазора. Выходные характеристики

22. Дифференциальные трансформаторные преобразователи с изменяемой площадью перекрытия воздушного зазора. Электрокинематическая схема. Эквивалентная магнитная и электрическая цепи. Физические основы. Основные соотношения. Выходные характеристики.

23. Резистивные преобразователи. Потенциометрические, тензорезистивные. Физические особенности работы. Электрические схемы. Основные соотношения. Выходные характеристики

24. Емкостные преобразователи. Физические особенности работы. Основные соотношения. Варианты применения. Параметры, влияющие на изменение емкости.¶¶

25. Обратные преобразователи: электрической энергии в механическую. Пьезоэлектрические, емкостные, магнитострикционные, магнитоэлектрические и др. Обратимые преобразователи.¶¶

26. Магнитоэлектрические преобразователи электрического сигнала в силу и момент силы. Примеры реализации в варианте контура обратной связи компенсационного акселерометра. Физические особенности и основные соотношения

27. Демпфирующие устройства. Назначение. Основные требования в зависимости от области применения. Влияние демпфирующих сил и моментов на качество динамических характеристик приборов и датчиков

28. Демпфирующие устройства магнитоэлектрического типа. Реализация на базе магнитоэлектрического преобразователя в контуре обратной связи компенсационного акселерометра. Электрокинематическая схема, Основные соотношения применительно к компенсационным акселерометрам

Экзамен (6 семестр) .doc

Характеристики

Список файлов учебной работы