rpd000009218 (1012025), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Понятие случайного процесса, классификация случайных процессов

2.Законы распределения случайного процесса

3.Математическое ожидание и дисперсия случайного процесса

4.Корреляционная функция случайного процесса

5.Среднеквадратическое отклонение и средний квадрат случайного процесса

6.Дифференцирование случайных процессов

7.Интегрирование случайных процессов

8.Стационарный случайный процесс

9.Спектральное разложение стационарного случайного процесса

10.Спектральная плотность стационарного случайного процесса

11.Эргодичность стационарного случайного процесса

12.Представление случайного процесса в виде суммы элементарных случайных функций

13.Дельта-функция

14.Стационарный "белый шум"

15.Формирующий фильтр

16.Определение характеристик эргодического стационарного процесса по одной реализации

17.Преобразование стационарного случайного процесса стационарной линейной системой

18.Использование корреляционной теории случайных процессов в описании погрешностей измерителей систем ориентации и навигации

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбо", 2009.

Литература из электронного каталога:

1. Вентцель Е.С. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Высш.шк., 2006. - 575 с. - Высш.шк., 2006.

2. Савинов Г.Ф. Савинов Г.Ф. Теория статистически оптимальных систем и ее применение при построении навигационных комплексов. МАИ, 2012. - 356 с. - МАИ, 2012.

б)дополнительная литература:

Литература из электронного каталога:

1. Вентцель Е.С. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. Академия, 2003. - 459 с. - Академия, 2003.

2. Росин М.Ф. Росин М.Ф. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. Машиностроение, 1970. - 335 с. - Машиностроение, 1970.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Раздаточный материал, содержащий таблицы, графики, справочные и иллюстративные материалы. Персональный компьютер. Мультимедийный проектор. Доска с мелом.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Случайные процессы и статистические технологии является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-9.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: использованием корреляционной теорией случайных процессов приминительно к задаче представления погрешностей инерциальных датчиков систем ориентации и навигации

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Определение случаного процесса. Классификация случайных процессов. Полные вероятностные характеристики случайного процесса(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Корреляционная теория случайных процессов, математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратическое отклонение и средний квадрат случайного процесса.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Корреляционная и взаимная корреляционная функция случайных процессов. Законы распределения случайных процессов.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Определение стационарного случайного процесса, эргодический стационарный случайный процесс, представление случайного процесса. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Определение стационарного случайного процесса, эргодический стационарный случайный процесс, представление случайного процесса в виде суммы элементарных случайных функций

1.2.2. Дельта-функция, частотное представление стационарного процесса, спектральная плотность стационарного процесса, "белый шум"(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Непрерывность, дифференцируемость и интегрируемость случайных процессов, формирующий фильтр(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Определение статистических характеристик выходных сигналов элементарных звеньев, линейных динамических систем(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Определение статистических характеристик выходных сигналов элементарных звеньев, линейных динамических систем, описываемых дифференциальными уравнениями в задачах построения оптимального регулятора систем ориентации и навигации в системах управления движением

1.3.3. Моделирование стационарных случайных процессов(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Моделирование стационарных случайных процессов с заданными вероятностными характеристиками на ЭВМ, аналитические меоды определения статистических характеристик сигналов навигационных систем и систем определения параметров ориентации, как части оптимального регулятора

1.4.1. Эксперементальное определение статистических характеристик погрешностей измерительных элементов систем ориентации и навигации(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. Воспроизведение стационарного случайного процесса с заданными вероятностными характеристиками с помощью формирующего фильтра(АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.1. Определение статистических характеристик эргодического случайного процесса по одной его реализации(АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.2. Аналитическое определение статистических характеристик погрешностей работы одного из каналов инерциальной навигационной системы в стационарном случае(АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.4.1. Эксперементальное определение статистических характеристик погрешностей инерциальных датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы(АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Случайные процессы и статистические технологии »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxaB0 Код: 000009218

Характеристики

Список файлов учебной работы