rpd000007888 (1012017), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

o Действующая пространственная индикаторно-силовая гиростабилизированная платформа системы наведения с пультом запуска и управления,

o Действующая пространственная с избыточным числом степеней свободы гиростабилизированная платформа (невыбираемая авиационная инерциальная курсовертикаль - ИКВ8),

o Действующие пространственные корректируемые гиростабилизированные платформы системы курсоуказания (морской гироскопические курсоуказатели – ГКУ-2, ВЕГА ), две установки с комплектом корабельных приборов системы курсоуказания и питания.

2. Вычислительная техника;

o Цифровая система сбора информации на базе персонального компьютера Pentium III – 600МГц/ОЗУ-256Мб/Video-32Мб/HDD-20 gb/FDD-3.5”/CD-ROM-48/SVGA-19”, две установки,

Персональный компьютер Pentium III – 600МГц/ОЗУ-256Мб/Video-32Мб/HDD-20gb/FDD-3.5”/CD-ROM-48/SVGA-19”, два рабочих

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические стабилизаторы »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Гироскопические стабилизаторы является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-11.4¶ ,ПСК-11.3¶.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: теоретическими и практическими вопросами построения гироскопических приборов и систем.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (7 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (94 часов) самостоятельной работы студента. В модуле – «Приборы и датчики систем ориентации и навигации» рассматриваются основные гироскопические эффекты, принципы построения, математические модели и метрологические характеристики свободных 3-х степенных гироскопов, 2-х степенных гироскопов, динамически настраиваемых гироскопов, курсовых гироскопических приборов, гироскопических вертикалей, интеграторов линейных ускорений, акселерометров. В модуле – «Гироскопические стабилизаторы» рассматриваются принципы построения, математические модели, динамические свойства центральной гировертикали, гироскопической курсовертикали, инерциальной курсовертикали. Принципы построения гироскопических систем на основе гиростабилизированных платформ с силовой, индикаторной и индикаторно-силовой пространственной стабилизацией. Математические модели режимов работы этих систем, погрешностей, инвариантность к возмущениям. Практические задачи синтеза, исследования и эксплуатации гироскопических систем и их комплексов

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические стабилизаторы »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Общие теоретические основы построения гироскопических систем, классификация.(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Демонстрация кинематики построения одноосных и пространственных гиростабилизированных платформ и их свойств на макетах лабораторных установок.

1.1.2. Принципы моделирования базовых координатных систем.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Кинематические и динамические уравнения вращения твердого тела - уравнения ориентации.

Физическое моделирование на борту ЛА инерциальных базовых координатных систем с помощью ГС - гиростабилизаторов.

Физическое моделирование на борту ЛА вращающихся базовых координатных систем с помощью ГС - пространственных инерциальных позиционных гироскопических систем ориентации.

1.2.1. Принципы построения гироскопических систем(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принципиальные системы и схемы пространственных ГС (одноосные ГС). Динамические уравнения движения ГС и их основных элементов (гироскопи ческих чувствительных элементов, чувствительных элементов каналов ориентации, приводов ГС).

ередаточные функции и структурная схема одноосных ГС. Возмущающие инерционные моменты парциальных систем при вращении платформы (одноосные ГС) и их компенсация.

1.2.2. Принцип построения и структура гироскопических систем с кардановым подвесом.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Механика пространственных гироскопических систем. Кинематические преобразования, преобразование скоростей и моментов в кардановом подвесе. Гироскопические системы с избыточным числом степеней подвеса. Схема ГС с дополнительной (креновой рамой) рамой и способы управления ориентацией этой рамой. Гироскопические системы, моделирующие касательную систему координат.

1.3.1. Уравнения динамики пространственных гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Динамические уравнения движения пространственных ГС.

Динамические уравнения гироскопических систем при моделировании касательной системы координат. Достоинства и недостатки использования касательной системы координат при решении задач инерциальной навигации с использованием касательной системы координат.

Выбор ориентации измерительных осей, осей прецессии гироскопических чувствительных элементов и функционирование и динамические характеристики ГС.

Матричные уравнения и передаточные функции пространственных ГС. Особенности уравнений динамики двухосных ГС.

1.3.2. Сравнительные характеристики двухосных гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Двухосные ГС и их сравнительные характеристики ГС построенных на базе прецессионных, вибрационных и оптических гироскопах.

1.3.3. Инерциальные и позиционные гироскопические системы.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Инерциальные и позиционные курсовертикали.

Принципиальные и кинематические схемы гироскопических систем ориентации.

Уравнения идеальной работы и уравнение ошибок. Анализ ошибок гироскопических систем и способы их компенсации.

1.4.1. Задачи динамического анализа и синтеза гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Внутренние коррекционные цепи позиционных ГС и их характеристики.

Внешняя коррекция инерциальных систем ориентации.

Анализ предельных динамических погрешностей и точностных характеристик при различных типах внешних корректирующих воздействий.

1.4.2. Гироскопические системы с микропроцессорным управлением.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.3. Особенности построения гироскопических систем с оптическими гироскопами.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. «Центральная гировертикаль» (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Лабораторные работы предусматривают проведение исследований и анализа схем построения пространственных гироскопических систем ориентации.

- Изучение принципа действия, конструкции ЦГВ - Центральной гироскопической вертикали (двухосной гироскопической системы). Разработка и анализ структурной схемы двухосной гироскопической системы.

1.2.2. «Гироскопическая курсовертикаль» (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение принципа действия, конструкции ГКВ – гироскопической курсовертикали (трёхосной гироскопической системы). Разработка и анализ структурной схемы трёхосной гироскопической системы.

1.2.3. «Инерциальная курсовертикаль» (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение принципа действия, конструкции ИКВ – Инерциальной курсовертикали (пространственной гироскопической системы). Разработка и анализ структурной схемы пространственной гироскопической системы.

1.2.4. «Индикаторно-силовой трёхосный гироскопический стабилизатор».(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Лабораторная работа предусматривает проведение исследований и анализа схем построения пространственной гироскопической стабилизирующей платформы смешанного типа стабилизации (силового и индикаторного типа стабилизации)

Изучение принципа работы, конструкции гиростабилизированной платформы смешанного типа стабилизации. Разработка и анализ структурной схемы трехосной гироскопической системы.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические стабилизаторы »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxPRE Код: 000007888

Характеристики

Список файлов учебной работы