rpd000014618 (1011799), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные принципы автоматического регулирования и управления.

2

Задачи автоматического управления и регулирования в технических системах.

1.1.1, 1.1.2

2

1.1.Основные принципы автоматического регулирования и управления.

4

Классификация САУ.

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5, 1.1.6, 1.1.7, 1.1.8, 1.1.9, 1.1.10, 1.1.11

3

1.2.Математическое описание процессов регулирования в линейных системах.

6

Краткое изложение основ общей теории автоматического регулирования

1.2.1, 1.2.2, 1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6, 1.2.7, 1.2.8, 1.2.9, 1.2.10, 1.2.11, 1.2.12

4

1.3.Методы исследования устойчивости и качества линейных систем управления.

4

Методы исследования устойчивости и качества линейных систем управления

1.3.1, 1.3.2, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.5, 1.3.6, 1.3.7, 1.3.8, 1.3.9, 1.3.10, 1.3.11, 1.3.12, 1.3.13, 1.3.14

5

1.4.Анализ нелинейных систем автоматического регулирования, автоколебания.

4

Анализ нелинейных систем автоматического регулирования, автоколебания.

1.4.1, 1.4.2, 1.4.3, 1.4.4, 1.4.5, 1.4.6, 1.4.7

6

2.1.ДУ как сложная техническая система.

2

Формирование структуры ДУ

2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4

7

2.2.Статические свойства ДУ как объекта регулирования

4

Статические свойства ДУ как объекта регулирования

2.2.1, 2.2.2

8

2.3.Математическая модель ДУ как объекта регулирования. Динамические свойства основных агрегатов и ДУ в целом

4

Математическая модель ДУ как объекта регулирования

2.3.1, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.4, 2.3.5, 2.3.6, 2.3.7, 2.3.8, 2.3.9

9

2.3.Математическая модель ДУ как объекта регулирования. Динамические свойства основных агрегатов и ДУ в целом

2

Определение и анализ динамических характеристик агрегатов и ДУ в целом

2.3.10

10

2.4.Типовые замкнутые системы автоматического регулирования

6

Типовые замкнутые системы автоматического регулирования

2.4.1, 2.4.2, 2.4.3, 2.4.4, 2.4.5, 2.4.6

11

2.5.Современные методы управления сложными техническими системами

2

Современные методы управления сложными техническими системами

2.5.1, 2.5.2, 2.5.3

Итого:

40

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные принципы автоматического регулирования и управления.

2

Функциональные схемы САУ. Система экстремального управления, система с самонастраивающимся корректирующим контуром

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5, 1.1.6

2

1.1.Основные принципы автоматического регулирования и управления.

2

Функциональные схемы САУ. Системы управления конечными параметрами траектории движения ЛА: система РКС, система СОБ.

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5, 1.1.6

3

1.2.Математическое описание процессов регулирования в линейных системах.

2

Преобразование Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа. Таблицы преобразования Лапласа.

1.2.7

4

1.2.Математическое описание процессов регулирования в линейных системах.

2

Получение уравнения динамики отдельных звеньев САУ

1.2.1, 1.2.2, 1.2.3

5

1.2.Математическое описание процессов регулирования в линейных системах.

4

Динамические свойства типовых звеньев САУ. Переходные процессы и частотные характеристик конкретных динамических звеньев.

1.2.4, 1.2.5, 1.2.6, 1.2.8, 1.2.12

6

1.2.Математическое описание процессов регулирования в линейных системах.

4

Построение и преобразование структурных схем САУ. Связь математической модели САУ со структурной схемой САУ

1.2.8, 1.2.9, 1.2.10, 1.2.11

7

1.3.Методы исследования устойчивости и качества линейных систем управления.

6

Определение устойчивости и качества САУ. Решение задач.

1.3.1, 1.3.2, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.5, 1.3.6, 1.3.7, 1.3.8, 1.3.9, 1.3.10, 1.3.11, 1.3.12, 1.3.13, 1.3.14

8

2.1.ДУ как сложная техническая система.

4

Расстановка агрегатов управления в ДУ и организация процесса функционирования ПГС ДУ с различной системой подачи компонентов топлива.

2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4

9

2.1.ДУ как сложная техническая система.

2

Обоснование выбора необходимых законов управления ДУ.

2.1.6

10

2.1.ДУ как сложная техническая система.

4

Регуляторы систем управления ДУ. Классификация регуляторов САУ ДУ. Конструктивные схемы различных регуляторов

2.1.5

11

2.2.Статические свойства ДУ как объекта регулирования

2

Выбор регулируемой величины при необходимости применения автоматического регулятора

2.2.3

12

2.3.Математическая модель ДУ как объекта регулирования. Динамические свойства основных агрегатов и ДУ в целом

2

Структурная схема ДУ. Анализ качества и устойчивости .

2.3.9, 2.3.10

Итого:

36

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание процессов регулирования в линейных системах.

Экспериментальное исследование динамических свойств типовых звеньев САР

Лаборатория автоматики и регулирования ДУ

4

1.2.4, 1.2.5, 1.2.6, 1.2.12

2

1.4.Анализ нелинейных систем автоматического регулирования, автоколебания.

Определение сил сопротивления в звеньях регуляторов САР

Лаборатория автоматики и регулирования ДУ

4

1.2.2, 1.4.1

3

2.1.ДУ как сложная техническая система.

Изучение ПГС ДУ на препарированных экспонатах ДУ.

Музей ЖРДУ

Музей Двигатели летательных аппаратов.

4

2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4, 2.1.5, 2.1.6

4

2.1.ДУ как сложная техническая система.

Исследование рабочих процессов в системе топливоподачи с газовым аккумулятором давления.

4

2.1.4

5

2.4.Типовые замкнутые системы автоматического регулирования

Исследование динамических процессов в системе автоматического управления

Лаборатория автоматики и регулирования ДУ

4

2.4.2, 2.4.3, 2.4.4

6

2.4.Типовые замкнутые системы автоматического регулирования

Экспериментальное исследование характеристик газового редуктора

Лаборатория автоматики и регулирования ДУ

4

2.1.5, 2.4.3

Итого:

24

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: