rpd000002247 (1009572), страница 3

Файл №1009572 rpd000002247 (220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении) 3 страницаrpd000002247 (1009572) страница 32017-06-172017-06-17СтудИзба

220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 3)

29.Статическая система стабилизации заданного угла крена.

30.Автоматическое управление боковым движением центра масс самолета.

31.Астатическая система стабилизации заданного угла крена.

32.Исполнительные устройства САУ и их включение в тракт управления.

33.Типовые законы управления. Режимы управления и стабилизации.

34.Особенности проектирования автомата стабилизации высоты полета самолета.

35.Определение статических ошибок САУ ЛА.

36.Учет изгибных колебаний при управлении ЛА.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1 Анастаськин А.В., Агеев В.А. и др. Системы управления ЛА. под ред. Г.Н. Лебедева., М.: МАИ,2008.-756с.

2 Березуев А.В. Электронный конспект лекций по курсу «Проектирование систем автоматического управления ЛА», М.: МАИ, каф. 301, 2009.-84с.

3 Оболенский Ю.Г. Управление полетом маневренных самолетов, М.: филиал Воениздат, 2007.- 480с

4 Березуев А.В. Электронные методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Проектирование систем автоматического управления ЛА», М.: МАИ, каф. 301, 2010.-7с.

5 «Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии)., под ред. Б.С. Алёшина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского., М.: Физматлит, 2006.-424с

6 Гаврилин Б.Н., Гуревич Е.И., Можаев В.А., Шеленков В.М., Микропроцессорные средства системы управления. М.: МАИ, 2007.-324с.

б)дополнительная литература:

7 Мосолов В.Е., Харитонов В.Н. Системы автоматического управления угловым движением ЛА, М.: МАИ, 1995.-88с.

8 Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов, М.: Машиностроение, 1980.-214с.

9 Мосолов В.Е. Методическая разработка «Математические модели возмущенного движения ЛА самолетной схемы», М.: МАИ, 1995.- 20с

10 Зайцев В.И., Серпионов Г.В., Стомилов В.М. Лабораторные работы «Автоматическое управление угловым движением самолета», М.: МАИ, 1992.-58с.

11 Боднер В.А. Системы управления ЛА, М.: Машиностроение, 1973.-504с.

12 Петров Б.И., Полковников В.А., Рабинович Л.В. Динамика следящих приводов, М.: Машиностроение, 1992.-496с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры №301 для выполнения лабораторных работ.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. комплект электронных презентаций/слайдов,

b. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер).

2. Лабораторные работы:

a. лаборатория «Системы автоматического управления ЛА» кафедры 301, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным программным обеспечением,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

d. лабораторные образцы подсистем СУ ЛА.

3. Прочее:

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Локальные системы управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Локальные системы управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-20.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: последовательным изложением основных понятий, принципов функционирования и организационных вопросов проектирования типовых САУ движущихся технических объектов на примере ЛА.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой..

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина «Локальные системы управления» является частью профессионального цикла дисциплин подготовки бакалавров по направлению подготовки 220400 «Управление в технических системах» по профилям подготовки «Управление и информатика в технических системах» и «Информационные технологии в управлении». Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института (национального исследовательского университета) кафедрой 301.

Дисциплина нацелена на формирование профессиональных компетенций ПК-2 и ПК-20 выпускника.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, мастер-класс, практические занятия, лабораторные работы и самостоятельная работа студента.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, рубежный контроль в форме защит лабораторных работ, а так же промежуточный контроль в форме зачета с оценкой.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетные единицы, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические занятия (18 часов), лабораторные занятия (16 часов) и 58 часов самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Локальные системы управления »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Принципы разработки больших систем. Автоматизированное управление ЛА. Задачи и способы управления ЛА. Классификация СУ. Органы управления.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Локальные СУ. Техническое задание, эскизный проект, технический проект. Математическая модель.

1.1.2. Иерархия построения ЛСУ. Каналы и контуры управления. Основные этапы проектирования. Анализ требования к ЛСУ. Режимы полета.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Иерархия построения ЛСУ. Каналы и контуры управления. Основные этапы проектирования. Анализ требования к ЛСУ. Режимы полета. Исполнительный привод.

1.2.1. Управления продольного углового движения ЛА. Выбор управляемых координат ЛА. Анализ и синтез статической системы стабилизации нормальной перегрузки.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Расчетный режим полета. Математическая модель коротко-периодического движения. Синтез САУ. Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики. Принцип суперпозиции. Принцип разделения движений. Область устойчивости линейных САУ. Статическая ошибка. Динамические характеристики. Передаточный коэффициент. Запасы устойчивости.

1.2.2. Анализ и синтез астатической системы стабилизации нормальной перегрузки. Постановка задачи стабилизации заданного угла тангажа маневренного ЛА.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Уравнение Вышнеградского. Корректор передаточного числа.

1.3.1. Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты полета самолета.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Математическая модель длинно-периодического движения. Корректор высоты. Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты полета самолета.

1.3.2. Автоматическое управление скоростью самолета: уравнения длинно-периодического продольного движения, порядок выбора коэффициентов закона управления.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Автомат скорости полета. Автоматическое управление скоростью самолета: уравнения длинно-периодического продольного движения, порядок выбора коэффициентов закона управления.

1.4.1. Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. Типовые системы стабилизации высоты полета и относительно глиссады снижения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Фазы и этапы посадки и взлета. Радиотехнические средства посадки. Категории автоматической посадки. «Коробочка». Глиссада снижения.

1.5.1. Активный и пассивный участки полета ЛА. Основы построения ЛСУ полетом ракеты-носителя.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Жесткая ракета-носитель. Корректирующий фильтр. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты. Упругие тона колебаний. Математическая модель упругой ракеты. Амплитудная стабилизация упругой ракеты. Фазовая стабилизация упругой ракеты.

Практические занятия

1.1.1. ЛСУ: состав, назначение, принципы работы и построение функциональных и структурных схем типовых подсистем САУ.(АЗ: 2, СРС: 2)